摘要：本发明提出基于光学传感感知的目标表面特征变化识别系统与方法。所述系统包括配置高精度光学传感器与微型边缘计算终端的无人机、与无人机进行无线通信的近场便携式终端、图像处理云引擎以及对应的第一级、第二级、第三级图像帧分析引擎。微型边缘计算终端还配置有路径规划引擎控制所述无人机的移动路径。第三级图像帧分析引擎接收所述第一级图像帧分析引擎的运算结果和或所述第二级图像帧分析引擎的运算结果，并从所述目标结构数据库中获取所述三维结构数据后，发送给所述路径规划引擎更新所述无人机的移动路径。本申请利用配置边缘计算终端无人机获取目标图像并进行差分运算来进行特征变化识别，能够避免数据传输阻塞以及抖动的问题。

摘要：本发明提出特定区域内物距定位系统与方法，所述定位系统包括多组LED光源发射器、控制每组LED光源发射器的多个接近探测器以及目标定位终端；目标定位终端包括光电探测器与蓝牙发射器。接近探测器探测所述目标定位终端与所述LED光源发射器的接近程度确定目标接近控制器；使用目标接近控制器控制对应分组的LED光源发射器中的N个LED光源在不同的时间间隙发射多个不同的光强信号；目标定位终端采用定位算法定位出当前目标定位终端的位置，并在所述目标定位终端的人机交互界面上显示。本发明的技术方案可以在LED变化情况下实现高精度的物距定位，同时避免干扰和故障。

摘要：本发明公开了一种钢管间对接误差检测管理系统，属于工程施工技术领域，包括：底架，所述底架顶端从钢管对接到误差检测方向依次固接有装配架、装配有钢管对接材料放置机构和钢管对接及误差检测机构；本发明还公开了一种钢管间对接误差检测管理系统的使用方法；本发明能够全程机械自动化实现对接钢管间的抓取、对接误差检测、检测误差管理、对接和输送，较现有技术而言，能够保证钢管间的无误差对接，而且对接人员只需操作控制器即可，劳动强度低，同时是通过限位结构对两个对接钢管间进行限位输送下一焊接工序进行焊接，不妨碍系统的下移钢管间对接误差检测管理及对接，提高系统的钢管对接效率和钢管的下一焊接工序效率。

摘要：本发明涉及位移检测计技术领域，公开了一种基于远程信息传输的阵列式柔性位移检测计，包括固定组件，包括放置管道、传感器管以及支撑件，所述传感器管位于所述放置管道内，所述支撑件设置于所述传感器管表面；以及，测量组件，设置于所述传感器管内。本发明有益效果为：通过设置测量组件可对传感器电路板的角度进行固定，防止传感器电路板之间产生扭转角，且在对传感器电路板进行固定的同时，可对导线进行夹持，从而防止导线的移动影响传感器测量的精度和性能，同时可对螺纹管的角度进行固定，防止支撑轮发生偏移，从而不能对传感器管提供有效的支撑。

摘要：本发明涉及轨道变形监测技术领域，公开了一种基于全站仪的轨道变形监测方法及系统，通过全站仪获取轨道观测点水平角、垂直角、距离等测量数据，并设置温度传感器，基于温度传感器的监测数据对全站仪的轨道变形测量数据进行温度补偿，通过全站仪控制器实现对轨道变形测量数据的平差计算，实时、准确地得到观测点的三维形变量，并通过卡尔曼滤波算法和机器学习算法对轨道的几何参数数据进行误差校正，以得到更为精确的轨道几何参数，从而提高了轨道变形分析结果的准确性，进一步保证轨道运输的安全。

摘要：本发明公开了一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法，涉及传感器数据融合技术领域，包括，采集温度监测值与振动监测值，计算联合信息熵和综合不确定度后得到环境动态扰动量化指标，并自动切换低频率测量模式和高频率测量模式，生成结构化数据集合；将结构化数据集合中的全站仪测量数据与环境监测数据进行时间戳对齐后，根据预设的注意力权重初始值进行融合，生成时空融合数据集；将观测点三维坐标形变量输入卡尔曼滤波算法，计算动态预警阈值，当轨道几何状态向量超过动态预警阈值时触发分级预警机制，生成轨道几何参数及分级预警状态标识；实现了对轨道几何状态从感知、处理到预警的全链条智能化、高可靠性监测。

摘要：本发明公开了一种无扭转角阵列式柔性位移测量系统及方法，涉及位移测量技术领域，该方法包括：对功能光纤施加光学问询信号；接收功能光纤返回的反射光学信号；通过解析反射光学信号获取各微腔结构的谐振频率漂移量，并根据谐振频率漂移量与曲率之间的预标定关系，确定功能光纤上多个测量点的曲率数据；对多个测量点的曲率数据进行插值处理，生成连续的代表功能光纤曲率变化的曲率函数；将曲率函数输入至卷积反演算法中，其中，卷积反演算法通过将曲率函数与预定义的、编码了形态变换关系的核函数进行卷积运算，重构出功能光纤在三维空间中的连续形态；基于重构出的连续形态，确定功能光纤末端在三维空间中的位移量。