摘要：本发明公开了一种涉及人民币钱把无动力输送机构，其特征是依靠钱把的重力作为动力，通过两根输送导轨（3）进行对钱把的承接和输送，导轨采用￠5mm-￠8mm不锈钢光杆，两根轨道之间的距离为80mm-100mm，钱把在输送导轨（3）运行时，有效的克服由于钱把新旧程度不一、变形不一、以及要条与钱币材质不一而造成的摩擦力不统一的问题，使钱把在输送过程中姿态的得到有效控制。

摘要：本发明公开了一种钞把承接输送装置，其包括水平输送机、斜面提升皮带输送机，斜面爬坡皮带输送机承接装置，斜面提升皮带机光电检测、控制器等构成。水平皮带输送机承接上道工序钞把运动，在水平皮带输送机上，设置导轨使钱把以横立的姿态输送，在进入斜面提升皮带机承接装置后，设置在承接装置上的光电检测动作，启动斜面提升皮带机，钱把通过设置在皮带上的提升块带动钱把运动，当设置在承接装置下方的光电检测装置检测到皮带上的检测点时，斜面提升皮带机就停止运转，确保设置在设置在斜面提升机皮带上的钞把提升块停留在斜面提升皮带输送机承接装置的下方。本发明在钞把转移过程中装置运行的可靠性较高，且装置的使用寿命较长。

摘要：本发明公开了一种涉及气动式钱把码垛捆扎贴标一体机，所述的码垛、捆扎、和贴标由各自的独立单元机构组成，每个机构既能独立工作，又能协调工作。本发明工作过程全自动实现，包装美观、工整，工作效率高，大大降低劳动强度。

摘要：本发明公开了一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法及装置，该方法通过设置两处光源分别对坯饼的正面和侧面进行照射通过光学镜头接收前述光源照射坯饼后产生的光线，并将其传到相机中形成坯饼的正面投影和侧面投影；通过正面投影分析坯饼直径是否符合要求，通过侧面投影分析坯饼的厚度是否符合要求。本发明结构简单、通过视觉平行投影技术，实现对坯饼的直径和厚度进行快速、精确检测。

摘要：一种电镀检测机器人，包括控制台，控制台上部设有与控制台长度相等设备安装架,设备安装架下部设有皮带输送机，设备安装架内侧底部二分之一处设有安装机器人模块，及测试台模块，相机视觉安装在设备安装架内，焦距对准测试台模块；控制台由一体式工控机及HMI控制台组成；器人模块由水平多关节4轴高速拾取机器人及真空吸盘组成；测试台模块包括测试平台载体，测试平台载体的凹槽处设有测厚汽缸，测厚气缸上设有镀层厚度探测棒，测试平台载体下依次设有称重汽缸，称重传感器以及旋转步进马达；本发明的优点是：机器视觉综合一体，定位精准高，自动化程度高，效率高；设备架构简单紧凑，强性高，耐腐蚀 ，性能稳定可靠，寿命长。

摘要：一种多轴式取物料的机器人系统，包括Z轴机身，所述Z轴机身侧面装有滑台，滑台侧面安装有壁板机构；壁板机构外侧面底部装有直线滑轨，直线滑轨上配合安装有伸出悬臂，伸出悬臂端部设有取料机构，壁板机构上部设有储料承重臂，储料承重臂外端部设有承重储料机构；Z轴机身顶部装有回转支撑，回转支撑上设有型材轨道，型材轨道上设有滑轮系统；回转支撑的Z轴机身上设有伺服电机，伺服电机驱动Z轴机身在绕回转支承的轴心旋转，同时控制取料机构运行。本发明的优点是可用于恶劣的环境，协调性好，操作灵活，设备成本低，机构简单，可长期工作，便于操作维修。

摘要：本发明公开了一种新型滚字检测一体机，主要由压力传感器、A/D转换器、外部控制器和液晶显示器组成，外部控制器分别与液晶显示器、压力传感器、A/D转换器和报警检测装置连接，压力传感器与A/D转换器连接，压力传感器将模拟量传递给A/D转换器；外部控制器内设有CPU处理器，由CPU处理器读取经过A/D转换器转换后的数字量，CPU处理器进行运算和处理；外部控制器连接有报警检测装置，报警检测装置与A/D转换器连接。本发明的有益效果是：本装置采用质检的方式进行硬币识别，解决了人工投入大，工人劳动强度大检测质量不稳定，效率低等一系列问题。

摘要：本发明公开一种工装板循环流动生产线；解决的技术问题：针对背景技术中无能在输送过程中倾斜的工装板流动生产线的技术难题。采用的技术方案：一种工装板循环流动生产线，包括设置在整条生产线两端的升降机构，在两个升降机构之间通过机架设置第一输送带，设置在输送带工作面上不少于一个的工装板机构和设置在机架上用于支撑侧翻后的倾斜工装框的不少于一个的悬臂导向杆。优点，本发明的工装板循环流动生产线，采用上下垂直方向的循环，占地只有类似产线的一半；此工装板循环流动生产线占地紧凑，而且实现了流转不断电。

摘要：本发明公开一种铆钉自动铆接机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。采用的技术方案：一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，液压机，铆接模腔机构，震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂。优点，本发明的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。

摘要：本发明公开一种90°翻转升降输送机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的翻转升降输送机，经过90°翻转后，工件的高度还是在原始高度，满足不了高低位输送机的输送要求的技术难题。采用的技术方案：一种90°翻转升降输送机，包括两个独立工作的高位输送机和低位输送机，高位输送机和低位输送机两者平行摆放，在高位输送机和低位输送机之间设置用于实现高位输送机和低位输送机上的工件互换输送的翻转升降机构。优点，本输送机，可实现工件90°翻转升降输送作业，并具有结构紧凑占地小的特点。