摘要：一种用于森林防火的风险防控构筑系统，包括传动装置、开沟装置、土壤收集装置和控制仓，所述传动装置包括设备壳体、传动轮、传动履带和传动电机，所述开沟装置包括固定柱、机械臂、第一驱动电机、固定架和若干个犁地元件，所述设备壳体上设有镂空槽和进料口，以传动轮前进的方向为正前方，所述进料口的开口方向朝向正前方，所述土壤收集装置包括连接基座、铲土元件和第一旋转电机，当铲土元件处于初始状态时，所述铲土元件底部与地面处于同一平面，所述连接基座上设有进料槽，所述进料槽与镂空槽连通，所述进料槽底部与水平面呈一定斜角，所述控制仓分别与传动电机、第一驱动电机和第一旋转电机电连接。

摘要：本发明涉及一种利用养殖蟹改善生态的红树林保护装置，包括养蟹笼、庇护管以及人工蟹窟，所述庇护管的一端连通养蟹笼，所述人工蟹窟可拆卸地套设在庇护管的外侧，该人工蟹窟设有固定支架以及可开合的饵食腔；所述固定支架包括可活动的一对支撑板，所述支撑板包括若干活动块以及连接绳，该连接绳依次穿过若干活动块进行连接；所述支撑板还设有调节旋钮与连接绳相接；实现了吸引养殖蟹进入人工蟹窟安全诱捕，并能安置人工蟹窟在红树植物的气生根下方，由气生根遮挡进行保护，利用支撑板扭曲穿过气生根的间隙，将人工蟹窟固定，防止人工蟹窟被天敌掏出，提高放生蟹的存活率，有利于增加红树林内的蟹洞密度，改善红树林生态。

摘要：本发明涉及一种基于凋落物收集的红树林监测装置，包括收集框以及储存袋，所述收集框的顶部和底部分别设有收集口以及集中口，所述集中口对应连接储存袋的袋口，所述收集框的框体设有若干排水孔，该收集框内还设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱连接有导水挡板；所述集中口的一侧还铰接设有封板轴，所述封板轴连接设有密封板，该封板轴的一端还连接设有传动机构，所述传动机构的底部设有驱动浮板；所述储存袋的外侧设有防水层；实现了涨潮时驱动浮板上浮推动封板轴，带动密封板转动封住集中口，与储存袋的防水层配合，防止潮水进入储存袋带走凋落物，导水挡板与排水孔减少雨水进入储存袋，减缓储存袋内凋落物腐坏速度，保证对凋落物研究的准确性。

摘要：山体滑坡灾害监测预警系统，具沿山体滑坡高位地区覆盖特制的光纤，利用分段纤芯随滑坡土体弯折，所述产生的光线变色信号，对小幅度山体滑坡反应产生预警信号，具有覆盖范围广，铺设成本较低，能够长时间不间断实时监测山体滑坡情况的优点。结合卫星遥感、无人机航摄、高位监控视频和传感器监测设备，形成“天空地”态势感知体系。

摘要：本发明涉及一种应用于山地测绘的测绘设备，包括基座，基座下方设置有山地行走机构，基座上方用于安装摄像装置和测绘仪器，还包括锚定装置、湿润装置和清障装置，湿润装置包括水箱、湿润泵和湿润喷头，锚定装置包括锚定杆、高度检测机构、旋转机构、进给机构和提升机构，锚定杆下端呈倒置圆锥状且下部外周设置有螺旋状挖板，旋转机构驱动锚定杆旋转，进给机构根据锚定杆伸入泥土深度驱动锚定杆下降，高度检测机构用于检测锚定杆高度，提升机构将测绘或摄像完毕后将锚定杆进行提升。采用上述方案，本发明提供一种为测绘和图像扫描提供稳定环境的应用于山地测绘的测绘设备。

摘要：一种山坡泥石流地质灾害防护系统，包括山坡基面、设备基座和若干个减速元件，所述减速元件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与设备基座之间的夹角为0‑45度之间，所述第二连接杆与第一连接杆之间的夹角为90‑135度之间，所述第一连接杆和第二连接杆上分别设有若干个阻挡片，所述第一连接杆与设备基座之间设有弹片元件，所述弹片元件具有一定弹性，所述第一连接杆上设有固定凹槽，所述第二连接杆上设有固定块，所述固定块与固定凹槽的形状大小相适配，当第一连接杆和第二连接杆分别被压平至与设备基座平行状态时，所述第二连接杆上的固定块与相邻位置的第一连接杆上的固定凹槽的位置相对应。

摘要：一种点状滑坡泥石流初期预报预警方法，包括步骤一，设置信号发射器，若干信号发射器按预设矩阵布设在监测山体区域；步骤二，采用无人机采集信号，无人机搭载唤醒信号发射模块和数据接收模块，唤醒信号发射模块向监测区域发送唤醒信号，数据接收模块接收信号发射器上传的相对距离数据；步骤三，进行数据处理，设置数据处理终端，与无人机通讯连接，用于对比不同时刻采集的相对距离数据，当距离变化量超过预设阈值时，判定存在滑坡风险。优点在于，能够实现对山体更大面积、更持久、更快速、更精确地滑坡泥石流监测预警。

摘要：本发明属于污水处理技术领域，包括无人机主体和取样器，无人机主体包括控制核心和浆翼，浆翼均布在控制核心的四周，取样器贯穿设置在控制核心中部，控制核心中部设有第一通孔，控制核心上端设有若干驱动电机，驱动电机主轴连接丝杆转轴，丝杆转轴部分贯穿于第一通孔孔壁，取样器套设在第一通孔中，取样器表面设有螺纹结构，驱动电机能够带动取样器在第一通孔中上下平移。优点在于，由于红树林一般生长在岸线滩涂处，采样人员难以实地进入采集。红树林枝叶生长茂密，卫星遥感采集也不准确。通过取样器和无人机的结合，能够模拟采集人员真实进入到红树林深处进行采集。不受地形地貌，生长环境的影响。

摘要：一种基于DSM和降雨实时监测的城市易涝低洼地带短时预警系统，包括步骤一，通过对搭载成像设备无人机设定初始飞行路径，对监测区域进行图像数据采集，并过筛数据噪点，在过筛数据噪点后对初始飞行路径进行优化，得到优化飞行路径；步骤二，通过搭载激光雷达无人机，执行优化飞行路径，通过激光雷达采集数据建立DSM模型，确定易涝区域，并计算每个易涝区域的涝区容积Vmax和涝区汇水面积A；步骤三，易涝区域与采集的图像数据进行匹配，通过经深度学习的匹配算法方式确定易涝区域地表覆盖类型，通过易涝区域地表覆盖类型确定下渗率fi，优点在于，快速地建立DSM模型，模型准确度提升80%以上，建模效率提升50%以上，实现突发地形变化1‑3天内更新DSM。

摘要：本发明涉及一种空地一体化公共安全事件数据采集设备，包括数据采集车和无人机，数据采集车设置有履带行走机构、传感器座、控制仓和无人机仓，传感器座位于数据采集车前方并用于采集现场数据，控制仓内设置有控制器和地面电源，无人机仓内设置有供无人机停放的停机平台，无人机仓上方设置有与外界联通并供无人机起降的起降口，无人机仓位于停机平台下方设置有无线充电板，无人机底部设置有无线充电接收器，无人机停放于停机平台时，无线充电板和无线充电接收器构成地面电源与无人机电源的无线充电配合。采用上述方案，本发明提供一种提高事件现场信息采集效率的空地一体化公共安全事件数据采集设备。