摘要：本发明公开了一种激光光谱气体漏源搜索定位系统及方法，包括激光驱动器、可调谐二极管激光发生器、气体样品池、激光接收单元、带多路电信号输出的光/电信号转换器、锁相放大器、跟踪定位控制单元、数据处理单元、报警显示单元和调Q电光开关，采用光谱吸收技术，不但可以检测气体浓度，还增加了利用气体浓度梯度实现气体方位跟踪，同时引入了激光调Q技术发射激光脉冲测距，实现定位功能，使用可调谐二极管激光发生器，实现波长调制发射连续激光精确测量气体浓度梯度值用于跟踪气体方位，又可发射脉冲激光测距定，避免了传统的激光发生器发射不同种类激光，需要采用不同激光器造成的高成本、体积大等缺陷。

摘要：本发明公开了一种基于光分束器的多束激光光谱气体检测装置及系统，包括底板和挡板，底板左侧的挡板上安装有数据处理单元，底板的端面上从左至右依次安装有锁相放大器、带放大器的光/电信号转换器、激光探测器、气体样品池、准直器、激光分束器、光放大器、二极管激光器、激光驱动器和电流发生器；本发明检测路径宽，可以检测大空间初早期泄漏的气体浓度，并采用二极管激光器的激光波长调制技术得到曲线稳定性和线型状态俱佳的二次谐波信号作为检测信号，提高了测量精度，具有结构紧凑、体积小，功能全特点，并能够实现初早期探测气体浓度探测，对及时发现易燃易爆、有毒有害气体泄漏，采取解决措施，提高石油化工安全生产水平。

摘要：本发明公开了一种基于光纤传感的清管器卡堵定位装置，包括光学模块、光电转换器、高速采集卡、计算机、振动光缆，本发明还公开了一种基于光纤传感的清管器卡堵定位的方法，包括如下步骤：通过信号回放，对计算机记录的清管器卡堵位置进行复核；人工敲击定位清管器卡堵位置。本发明实现了清管器位置的实施检测和跟踪，并能存储清管器振动信号，实现清管器轨迹的回放和卡堵位置确定。通过特定的信号处理算法，实现了管道清管器的实时跟踪和显示，无需现场人工跟踪。通过信号回放，可检测清管器卡堵的光缆长度，现场人工敲击地面产生振动，可快速检测卡堵的地理位置。

摘要：本发明公开了一种激光光谱气体漏源检测定位系统及方法，包括电流信号发生器、激光驱动器、可调谐二极管激光器、气体样品池、激光接收单元、带多路电信号输出的光/电信号转换器、锁相放大器、定位控制单元、数据处理单元、调Q电光开关、报警显示单元。本发明使用电流进行波长调制技术和反演计算得到气体浓度的检测方法，并利用测量所得到的气体浓度大小确定气体方位，通过激光调Q技术发射脉冲激光飞行时间的测量确定气体泄漏距离和定位，解决现有激光气体探测器只能探测气体浓度，不能定位的问题。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了巡检机器人快拆箱体，包括顶部开口的箱体以及盖设于所述箱体顶部开口位置的盖板，所述盖板与所述箱体铰接，所述箱体腔内设有横隔板，所述横隔板将所述箱体分成多个腔室，巡检机器人各元器件位于各腔室内，所述横隔板与所述箱体内侧壁铰接。通过将盖板及横隔板与箱体铰接，在检修维护时仅需翻转盖板或者横隔板，无需将盖板或横隔板完全搬离，操作过程省时省力，同时缩短了连接盖板上元件与箱体内元件的导线的长度，竟可能减少了耗材。

摘要：本发明涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。

摘要：本发明涉及雷达防爆技术领域，尤其是涉及一种防爆激光雷达。本发明于激光本体外设有由玻璃罩、上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构等结构组成的多重稳固的防爆防护结构，使激光雷达能够在具有爆炸性气体等危险环境中安全应用。同时连接机构上的窗口与激光本体相适配，可有效降低激光雷达作业发射、接收激光时的传输损耗，提高激光探测的效率。

摘要：本发明涉及工业巡检机器人领域，公开了巡检机器人自动出入库充电系统、方法及计算机存储介质，包括：充电房基站，站控，为巡检机器人充电房控制系统的控制中心；SBOX网间连接器，其连接有交换机，用于实现充电房基站与站控之间的网络互连，充电房基站与巡检机器人的巡检机器人中控系统之间通信连接；站控包括：处理器、与处理器连接的存储器，及存储于存储器上并可在处理器中运行的巡检机器人自动出入库充电程序，巡检机器人自动出入库充电程序被处理器执行实现巡检机器人自动出入库。巡检机器人与充电房站控之间的数据传输均通过SBOX网间连接器中转，具有数据传输无限时、无卡顿的优点，确保出入库以及充电逻辑的顺畅运行。

摘要：本发明涉及工业巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人充电房、控制系统及控制系统的应用，控制系统包括：充电房基站，为充电房内的网络基站；站控，为巡检机器人充电房控制系统的控制中心；SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间，以及充电房基站与巡检机器人的巡检机器人中控系统之间的的网络互连。通过采用SBOX网间连接器用于实现充电房基站与站控之间的网络互连，SBOX网间连接器具有0‑40Mbps的大带宽，其能够实现大量数据的稳定传输，无限时、无卡顿，且传输距离最远达到10km以上，以确保巡检机器人与巡检机器人充电房控制系统之间的交互畅通。

摘要：本发明涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人减震装置及具有该减震装置的轮组结构。本发明减震装置包括可调节结构、多个减震机构，可根据机器人巡检环境调整弹力范围，能实现分段、逐步缓冲、吸收、消解轮组结构受到的冲击力，整个缓冲减震过程更平稳，更有效吸收、缓冲轮组结构来自地面的冲击、振动，确保机器人本体的稳定运行，有效减小对机器人本体内各电路部件的结构性损伤。具有该减震装置的轮组结构，上叉臂、下叉臂、减震装置形成双叉臂结构，可有效分摊机器人本体的重量，缓解轮组结构受到来自地面的冲击力，悬挂式轮组结构可更灵活运载机器人本体在各类坑洼、土坡等复杂、恶劣的环境中进行巡检工作。