摘要：本发明涉及一种识别算法，具体为一种用于电站智慧管理的多源异构识别算法，属于电站智慧管理技术领域，包括智能管理系统，智能管理系统与外部服务器相连接，智能管理系统经过区域分析和地理编码对光伏组件进行管理，智能管理系统包括信息采集模块、图像检测模块、区域控制模块和用户数据平台，信息采集模块分为图像采集模块和视频采集模块，用于对光伏组件进行图像和视频信息的采集，信息采集模块通过图像采集模块和视频采集模块电性连接有光伏组件数据库，光伏组件数据库用于对光伏组件的数据信息进行储存；本发明能够以极高的效率完成目标区域的巡检，不再需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动，提高了检测处理效率。

摘要：本发明涉及光伏检测领域，具体的说是一种用于光伏检测的无人机EL检测方法，在进行检测时，步骤一、信息采集，在进行采集时，通过无人机搭载EL检测相机对光伏组件进行信息采集，步骤二、数据分析，对采集的数据进行分析，并导出分析结果，步骤三、上传3D云平台，并将分析结果与3D云平台上的位置信息进行匹配，步骤四、检测信息标注，将检测素材以及分析结果，对应到3D场景中，完成检测，且通过采用无人机进行分组对光伏组件进行信息采集，便于快速采集，并无需频繁操作，并在数据分析后，将分析报告与3D云平台相匹配，并以气泡的形式进行标注，便于快速对存在故障的光伏组件进行定位，方便使用，提高检测效率，方便快速处理。

摘要：本申请涉及一种基于地理信息多光谱正摄影像的光伏组件定位方法，包括以下步骤：S1、通过扫描拍摄的方式获取组件所在区域的多光谱正摄影像素材，并进行上传；S2、根据上传的多光谱正摄影像素材创建对应的正摄影像重建任务，并生成各波段的正射影像图；S3、识别正射影像图上的缺陷特征，并提取缺陷特征的坐标信息；S4、在步骤S3的基础上通过组串识别定位算法，推算出正射影像图的地理信息。采用以上设计，可提升检测维护作业的效率，且无需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动，同时通过无人机执行拍摄任务，以极高的效率完成目标区域的巡检，大幅度提高检测算法的准确率，降低了错检漏检的可能性。

摘要：本发明公开了一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法，包括：S010，发起；S020，发起端输出，任务发起端向任务处理端输出任务处理请求，并发送任务数据；S030，处理端接收，任务处理端对接收到的任务数据进行处理；S040，处理端处理，判断任务处理端接收到的数据是否与任务发起端传输的数据相同；S041，若传输的数据相同，则数据完整并开始处理任务；S042，若传输的数据不相同，则获取缺少数据；S043，任务处理端向任务发起端返回信息，并请求任务发起端传输缺少数据/重新传输。实现大批量数据无需一次性传输，可分批多次传输，并且任务发起端无需等待任务执行完成而阻塞程序，只需等待任务处理完成反馈后进行后续的处理。

摘要：本发明公开了一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法，包括：S010，发起；S020，发起端输出，任务发起端向任务处理端输出任务处理请求，并发送任务数据；S030，处理端接收，任务处理端对接收到的任务数据进行处理；S040，处理端处理，判断任务处理端接收到的数据是否与任务发起端传输的数据相同；S041，若传输的数据相同，则数据完整并开始处理任务；S042，若传输的数据不相同，则获取缺少数据；S043，任务处理端向任务发起端返回信息，并请求任务发起端传输缺少数据/重新传输。实现大批量数据无需一次性传输，可分批多次传输，并且任务发起端无需等待任务执行完成而阻塞程序，只需等待任务处理完成反馈后进行后续的处理。

摘要：本发明公开了一种用于物联网与机器人的数据传输及指令控制方法，所述方法包括：S010，服务架构，所述服务架构为spring cloud分布式微服务架构；S020，中心调度单元，所述spring cloud分布式微服务架构通过中心调度单元实现中心调度服务，所述中心调度服务包括：设备状态监测、设备管理、指令控制、计划任务管理和数据处理中的任意一种或多种；S030，消息通道，消息通道包括数据通道和指令通道，所述数据通道用于传输设备数据，所述指令通道传输指令信息；S040，设备适配，外围设备与对应的设备适配器连接通信，设备适配器通过所述消息通道与所述中心调度单元连接通讯。实现接入不同类型的设备、系统，并对不同的设备进行查看、管理和控制，以及减少用户的操作学习成本。

摘要：本发明公开了一种基于图像分割大模型的快捷语义标注方法，所述方法包括：S010，素材载入；S020，标注目标；S030，基于SAM的分割计算，SAM模型依据载入的所述素材图片和对应的所述目标点位置进行分割计算，并在计算后向所述图像交互端返回输出最可能分割区域结果；S040，输入标签，用户依据返回到所述图像交互端的所述最可能分割区域结果进行类别标签填入；S050，当前数据标注完成，对填入结果进行存储并形成标注文件；S060，是否继续标注，若当前的所述素材图片需要继续进行标注则回到S020步骤中继续执行标注，若当前的所述素材图片无需再进行标注，则结束当前标注。避免了图像分割过程中繁琐的轮廓绘制，并实现快速、精准的图像标注和降低人工标注成本。

摘要：本申请涉及一种不良网络场景下的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域，其方法包括：接收操控设备发送的移动指令；根据接收到的移动指令更新里程信息并基于里程信息进行移动；在移动过程中，若重新接收到移动指令，则丢弃当前的里程信息并依据需要移动的距离更新里程信息；在移动过程中，判断里程信息是否已经消耗完；若未消耗完，则机器人继续进行移动并基于车轮编码器的反馈得到移动距离；将当前的里程信息减去移动距离得到需要移动的距离并依据需要移动的距离更新里程信息，重新判断里程信息是否已经消耗完；若已经消耗完，则停止移动。

摘要：本发明涉及激光扫描测量技术领域，公开了一种基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，包括Yaw轴电机、Pitch轴电机、电源模组、激光测距仪和边缘计算运行平台，所述Yaw轴电机设于所述边缘计算运行平台的顶部中间处，所述Yaw轴电机的顶部输出端连接有Pitch轴支臂，所述激光测距仪转动连接于Pitch轴支臂的内部之间，所述Pitch轴电机固定设于Pitch轴支臂一侧且输出端贯穿连接于激光测距仪。该基于激光测距仪的三维激光扫描装置及其方法，结合了高精度Yaw轴电机和IMU传感器，通过数据融合算法保证高精度测量，采用边缘计算平台进行开发，能够高效地进行数据处理和可视化，远高于传统的测量方法，大大提高了扫描的效率，减少了人为操作带来的误差。

摘要：本申请涉及一种基于osgb数据对三维模型进行高度监测的方法及系统，涉及三维模型的技术领域，其方法包括：将两个osgb文件的模型转换为gITF规范文件；两个所述模型分别记为模型A及模型B；创建瓦片树并找到根瓦片；初始化监测点位；所述初始化监测点位包括：接收输入的监测点位的经纬度坐标；将所述监测点位的经纬度坐标转为以地心为原点的笛卡尔坐标；对于模型A与模型B，分别基于监测点位笛卡尔坐标、根瓦片的位置以及边界体积分别找到所述监测点位的叶子瓦片A及叶子瓦片B；分别计算所述叶子瓦片A及叶子瓦片B的高度以得到所述监测点位在模型A及模型B的高度；以及，比较监测点位在模型A及模型B中的高度变化。

摘要：本发明公开一种用于无人机上的低功耗定位方法及定位模块，所述方法包括：当检测到所述无人机未运行时，进入PSM+模式，RTC单元内置的定时器开始计时；经过预设时长的计时完毕后，产生中断信号以退出PSM+模式，定位获取单元获取当前定位数据，并上报至服务器，然后重新计时；当检测到无人机运行时，退出PSM+模式，定位获取单元实时获取无人机的实时定位数据，并高频地上报至服务器。本发明提供的定位模块，在保持高精度定位的同时，能够大幅度降低能耗，延长无人机的工作时间，不仅提升了无人机的续航能力，也降低了使用成本。