摘要：本发明所涉及一种大气贴合装置，包括安装板，因安装板上设置有翻转机构，该翻转机构侧面设置有支撑机构，该支撑机构的底部设置有压轮机构；所述支撑机构包括支撑平台，支撑伺服电机，支撑旋转齿轮，支撑移动齿条，支撑固定块，至少两块支撑移动板。以及大气贴合装置的贴合工艺，贴合时，通过压轮机构的分段速度控制，并根据贴合过程容易产生气泡的部位实行分距离控制。同时，通过支撑机构配压轮机构，在贴合过程中通过支撑机构的距离产生角度位移，避免贴合过程中产生气泡，从而避免触摸屏幕在贴合过程产生气泡。通过压轮机构及可通过精密调压阀的气缸控制下压压力，避免压合过程中损坏到TP产品,有效实现了大气环境下对TP及模组的贴合。本发明还具有操作方便，工艺简单的优点。

摘要：本发明公开了一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法，包括如下步骤：计算载台旋转中心在相机坐标系中的坐标；计算触控显示屏上操场型孔上下两个圆在相机坐标系中的的圆心坐标和半径大小；计算两个圆圆心之间的连线与Y轴之间的偏差角度；下圆圆心与载台的旋转中心贴合，并根据上述偏差角度并消除偏差角度；选取下圆圆心为点胶机台的对刀点坐标，划分点胶路径段；计算点胶路径在点胶坐标系内插补点位后的坐标；点胶机台根据插补点位后的点胶路径进行点胶作业。本发明技术方案提高对触控显示屏的操场型孔的点胶精度，适应于不同精度的点胶机台。

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的流水线上自动上下料方法和系统，该方法包括将待加工物料依次放置在流水线上，待加工物料在流水线上的摆放角度范围为range1；CCD相机对流水线进行拍摄，获取流水线上待加工物料的当前位置和角度range1、获取流水线上是否有用于放置物料的空位，并将上述信息发送至机械手；机械手获取上述信息，计算取料时待加工物料的位置，进行取料，并将物料放置在加工机台上；计算放料时的空位位置，机械手从加工机台上夹取加工后的物料，将加工后的物料旋转至角度范围range2后，下料在当前空位。本发明技术方案实现一套机器视觉和机械手，在同一流水线上的同时上下料作业。

摘要：本发明公开了一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，包括用于放置手机显示屏的载台、用于拍照定位的视觉系统、用于测量胶高的广角光谱共焦传感器，将产品翻转一个角度，广角光谱共焦传感器沿圆孔最低点做切线运动同时采集数据，检测挖孔屏圆孔内若干点点的胶高值，以此来判断圆孔内所点胶水是否在正常范围内；将采集到的数据进行转换、滤波，线性插值处理，处理完成的数据进行分析，计算出产品高度和产品圆孔底面高度；分析出胶水高度，并输出值，根据报警阈值判断出产品状态；归档保存记录产品胶高参数值，确保检测数据可查询及追溯。

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的显示模组FPC折弯引导方法，在摆放显示模组和FPC时，参照基准位置进行调整，使得每次翻折时显示模组和FPC的位置精确固定，这样可以使一次翻折的效果基本一致且翻折后只需要微小的调整，FPC弯折的修正过程更可控，从而具有更高的自动化程度、更高的精度和生产效率、更稳定的质量。

摘要：本申请涉及一种TWS耳机自动化焊接装置，包括上料单元，所述上料单元包括有输送轨道以及设置于输送轨道上用于调节输送轨道宽度的调节机构，还包括设置于上料单元进料端上的检测台以及设置于检测台上的冶具，检测台和上料单元通过导料板连接，冶具的端面上设置有条码，检测台的顶面上且位于检测台的出料端上安装有支撑架，支撑架上安装有感应端朝向条码的条码扫描器，条码扫描器与调节机构电性连接，检测台的一侧安装有承载板，承载板的顶面上安装有推送组件，检测台靠近承载板的一侧且位于检测台的进料端安装有驱动组件。本申请具有使调节机构能够根据冶具的类型自动调节输送轨道的宽度，提高整体的工作效率的效果。

摘要：本申请涉及一种LED屏FPC反折设备，属于折弯设备的技术领域，其主要方案包括：安装在滑板承载面上的旋转平台；安装在机架上用于驱动滑板沿水平预定方向滑动的X轴驱动机构；安装在旋转平台上且与吸附装置吸附端相连接的吸附板；安装在机架上的Y轴驱动机构；通过滑座安装在Y轴驱动机构输出端上的移动架；安装在移动架上对吸附板承载面的LED屏与FPC进行拍照的拍摄装置；安装在滑板承载面对吸附板上延伸出的FPC进行夹持反折的反折机构；以及安装在移动架上对反折的FPC进行抵压、的抵压机构，其中，所述旋转平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、拍摄装置、反折机构以及抵压机构均与控制系统电连接。本申请的反折设备在使用时，能代替人工有效提高FPC反折的精度与效率，提高产品的质量。

摘要：本申请涉及自动化系统的领域，尤其是涉及一种自动装料生产线。其包括机架、将壳体从置物筐取出并放置在工装板上的上料段、运输壳体的运输段、将壳体开口密封的加盖段及将包装壳放入置物筐内的下料段，所述上料段、运输段、加盖段及下料段依次沿产品运输方向连接。本申请具有上料段将壳体从置物筐上取出，并带动壳体移动至运输段，在运输段中将产品放入壳体后，可以移动至加盖段，随后通过加盖段将壳盖安装于壳体上，形成包装壳，最后包装壳移动至下料段，下料段将包装壳重新放置回置物筐上完成打包，整体流程自动化程度高，工作人员工作量少，便于提升生产效率的效果。

摘要：本申请涉及一种自动上料装置，其包括机架、移入空的工装板的入料机构、放置空的工装板的出料机构及将空的工装板移动至出料机构的移动机构，所述出料机构位于入料机构一侧。本申请具有空的工装板从下游回流至入料机构上，移动机构将空的工装板移动至出料机构上，后续再对空的工装板放入产品，并从出料机构移动至下游，从而减少工作人员搬运工装板的工作量，并提升了生产效率的效果。

摘要：本申请涉及一种高效自动运输装置，其包括机架、运输包装壳的入料段、便于放置产品的若干放置工位及将包装壳从入料段与放置工位交替移动的若干转换机构，所述入料段连接于机架，若干所述放置工位沿入料段长度方向排列，所述放置工位位于入料段一侧，所述转换机构连接于入料段及放置工位。本申请具有产品从入料段进入，随后在转换机构的作用下，移动至放置工位处，待产品放入包装壳后，转换机构再将包装壳移动至入料段，放置工位处的包装壳保持静止，便于工作人员或机器设备将产品放入包装壳内，从而提升生产效率的效果。