摘要：本发明公开了一种预充电电路的充电控制方法，包括：在预充电过程中，获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差；判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值，若是则预充电完成。本发明通过对电压差和充电电流的同时判断，有效判断预充电过程是否完成。

摘要：本发明公开了一种旋转变压器解码电路，旋变解码芯片输出预设激励信号，并将预设激励信号输入至与其连接的激励信号推挽放大电路的输入端；激励信号推挽放大电路接收预设激励信号，并放大预设激励信号；激励信号推挽放大电路根据数字电位器的阻值输出旋转变压器所需的激励信号，数字信号处理器控制电路与旋变解码芯片相连，接收旋变解码芯片的反馈信号，并调节与其连接的所述数字电位器的阻值，实现了对不同的旋转变压器的自适应匹配。本发明还公开了一种旋转变压器解码电路的控制方法。

摘要：本申请公开了一种过流检测电路、方法及装置，所述电路包括：电流信号分离电路模块，用于将输入的待检测电流分离并输出分离后的正向电流信号及反向电流信号；第一比较模块，与所述电流峰值信号分离电路模块相连接，用于将所述正向电流信号与预设的第一信号进行比较，得到正向电流检测结果；第二比较模块，与所述电流峰值信号分离电路模块相连接，用于将所述反向电流信号与预设的第二信号进行比较，得到反向电流检测结果；其中，所述正向电流检测结果和/或所述反向电流检测结果表征所述待检测电流是否出现过流。

摘要：本发明实施例公开了一种控制电路及助力转向系统，该控制电路包括：第一储能单元、第二储能单元、第一逆变单元和第二逆变单元；所述第一储能单元通过所述第一逆变单元与所述负载连接，所述第二储能单元通过所述第二逆变单元与所述负载连接，所述第二逆变单元用于根据所述第一逆变单元输入端的电压值控制所述第二储能单元作为备用电源给所述负载供电。该控制电路可以有效地保证电机的正常工作，提高了控制电路及使用该控制电路的助力转向系统的安全性，同时，逆变单元的电路结构也相对简单，进而可以降低助力转向系统的成本。

摘要：本发明公开了安全驾驶控制方法、装置及系统，其中方法包括：根据获取到的所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息；根据获取到的档位信息和踏板信息生成转矩指令以驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。该方法可以实现在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。

摘要：本发明公开了一种多电机控制方法，包括预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得电动车辆配备的当前电机的参数组；判断存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。本发明预先在存储单元中存储该电动车辆可配备的所有电机的参数组和电流表格，对于同一种电动车辆，只需要一款存储单元，减少了物料编码的数量，从而提高了物料管理的便利性。本发明还公开了一种多电机控制系统及电动车辆，具有上述有益效果。

摘要：本发明实施例公开了一种温度采样电路及控制器，其中温度采样电路应用于控制器中，控制器包括控制端以及数据输入端，温度采样电路包括第一采样放大电路、第二采样放大电路、可控选择单元以及比较选择单元；可控选择单元用于与温度传感器连接，且分别与控制端、第一采样放大电路以及第二采样放大电路连接；比较选择单元分别与第一采样放大电路、第二采样放大电路以及数据输入端连接。通过应用本发明实施例的技术方案，温度采样电路能够兼容不同类型的温度传感器，温度采样方式灵活、自适应强、准确度高、容错性好；并且通过软件控制即可实现不同类型的

摘要：本发明公开了一种电动汽车传动轴间隙测量的方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P1；在电动汽车制动且电机的转矩为正时，采集传动轴当前的旋转位置信息P2；在传动轴不转动且电机的转矩为零时，采集传动轴当前的旋转位置信息P3；在电动汽车制动且电机的转矩为负时，采集传动轴当前的旋转位置信息P4；根据采集的四个旋转位置信息计算传动轴的间隙。该方法根据电机的四种不同输出状态下，采集到的传动轴的旋转位置信息，能够方便的计算出传动轴的间隙，过程简单，便于操作。

摘要：本发明公开了一种电动汽车在速度控制模式下的调速方法及其电机控制器，包括：将电动汽车内电机的当前转速与目标转速作差，并将二者差值经PI调节器调节后得到调节电流；将调节电流的值赋值给在查找电机对应的2D表时所需的转矩指令；根据预设电流转矩关系式计算标幺值形式的电机电流与电机转矩之间的映射系数，并根据映射系数更新2D表的查表步长；根据电机的当前转速和转矩指令从更新后的2D表中查出电机的给定直轴电流分量和给定交轴电流分量；根据给定直轴电流分量和给定交轴电流分量，通过预设矢量控制算法控制电机的电流输出。可见，本申请

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转矩闭环控制系统，包括：电流获取模块，用于确定出两相静止坐标系下的电流反馈信号；电流控制磁链观测模块，用于确定出估计定子磁链信号，并结合接收的电流给定信号，确定出当前时刻的电压控制量；转矩估算模块，用于确定出电磁转矩反馈值；转矩控制器，用于确定出给定电流幅值信号；电流给定生成器，用于生成电流给定信号；脉宽调制模块，用于根据电压控制量生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制。应用本发明的方案，降低了设计工作的复杂度和运行计算的复杂度，消除了控制系统设计过程和控制性能对永磁同步电机直轴同步电感参数的依赖。本发明还公开了一种永磁同步电机的转矩闭环控制方法，具有相应效果。