摘要：本发明涉及一种用于车辆车桥轮架部分的空气悬架装置，特别涉及用于载重汽车的提升桥空气悬架装置。它包括提升桥和承载气囊，提升桥通过综合支架与承载气囊的下端相连，承载气囊上端通过上支架与车架连接，综合支架的前侧与提升臂一端相铰接，提升臂中间经与提升气囊支架铰接另一端与提升气囊的下端相接，其特征在于在承载气囊和综合支架的后侧设置有侧向限位连杆机构，侧向限位连杆机构的前端与综合支架铰接，后端与车架相连。本发明使得整个悬架的侧向刚度增加，因而增加了提升桥的随动转向能力，这不仅减轻了车轮轮胎的磨损，而且有效提高了车辆的行驶的稳定性，使车辆的整体性能和使用质量得以改善。本发明结构简单，生产成本低。

摘要：本发明涉及一种汽车液压联动转向装置，包括汽车底盘和安设在汽车底盘前部的前转向桥，其特征是在前转向桥的一侧安装有联动液压缸，联动液压缸为单活塞杆液压缸，一端与前转向桥的转向摇臂相连，在后转向桥上对应于联动液压缸的另一侧配置有联动转向缸，联动转向缸为单活塞杆液压缸，一端与后转向桥的对应侧的转向摇臂相连，并且联动液压缸的有杆腔和无杆腔分别通过管路与联动转向缸的有杆腔和无杆腔相连通，构成两缸两腔封闭连通的回路。本发明结构简单、性能可靠、易于安设和维护；能够提高和改善多桥结构载重汽车的运行和转向性能，减轻转向操纵力，同时可减少汽车行驶阻力，减轻多桥车辆车轮轮胎的磨损，从而降低汽车的使用成本。

摘要：本发明涉及一种车辆全液压转向驱动桥，包括有车桥壳体，车桥壳体的两端铰接有转向节，转向节与液压马达相连，液压马达上安设有行车制动器和驻车制动器，其特征在于所述的车桥壳体两端通过上下铰座与转向节相铰接，其中上铰座通过安设高压旋转接头与转向节相铰接，在车桥壳体的中部安设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸的缸体与车桥壳体固联，双活塞杆液压缸的两根活塞杆杆端与左、右两端的转向摇臂相铰接，转向摇臂的另一端分别与两端的转向节相铰接，驱动转向节绕车桥壳体的上下铰座左右摆转。本发明结构设置简单合理、功率密度比高、起动扭矩大、低速运行平稳、转弯半径小、性能好；液压管路的联接更为可靠，使用和密封性能更好。

摘要：本发明公开了一种公路铁路两用车辆导向装置，属于交通运输机械领域。所属装置包括汽车车架、驱动桥及驱动轮、单轴转向架、导向轮以及提升机构；单轴转向架与导向轮相连接；驱动桥及车轮通过驱动桥悬架安装在汽车车架上；单轴转向架通过导向机构悬架安装在汽车车架上；驱动桥悬架和导向机构悬架均采用空气弹簧或液压装置等刚度可调机构，并且通过刚度可调机构可以对驱动桥悬架和导向机构悬架的承载力自动进行配置；提升机构与单轴转向架相连接，通过对单轴转向架位置的控制改变车辆行驶用途。本发明的导向装置既满足铁路行驶时不同载荷下导向装置附着力的要求，保证车辆在任何条件下，任何车速下不脱轨，又能满足车辆驱动桥驱动所需附着力的要求。

摘要：本发明涉及一种控制系统，应用于自行式模块运输车上，公开了一种多车多任务协同控制系统，包括动力控制单元和模块运输车，模块运输车前后机械硬连接，动力控制单元与首辆模块运输车连接，动力控制单元还与发动机电子控制单元ECU连接，还包括模块车控制单元，模块车控制单元与各模块运输车终端执行机构连接，动力控制单元与模块车控制单元连接，动力控制单元采集操作指令及发动机电子控制单元ECU输出数据发送给模块车控制单元，由其控制各模块运输车的终端执行机构执行相应操作。它具有采用模块车控制单元接收操作指令并控制各模块车的终端执行机构做出相应操作，从而实现拼接后的各模块运输车协同控制转向、行走和举升等功能的特点。

摘要：本发明涉及挂车技术领域，它提出一种模块化组合液压挂车，包括若干基本模块单元车，各个模块单元车的两侧具有统一的连接结构，各个轴线数不同的模块单元车的车头、车尾具有相同连接结构，以实现任意两个模块单元车之间能够首尾纵向连接组合，同轴线数模块单元车之间两侧横向连接组合；所述基本模块单元车之间转向系统通过液动平面连杆机构连接。本发明所提出的模块化组合液压挂车，改变了传统挂车使用模式，扩大了使用范围，使产品各系统以及零部件能够实现模块化设计及模块化生产，缩短了产品开发周期和生产周期，解决了百吨级甚至千吨级大件运输问题，值得推广应用。

摘要：一种车辆多总线协调通信与控制系统，包括车辆主控制系统、人机交互系统、辅控制系统、无线通信系统、称重系统、电机驱动系统，其特征在于，（1）在人机交互系统和车辆主控制系统之间架设独立的CAN总线Ⅱ；（2）在辅控制系统和无线通信系统之间架设以太网；（3）在辅控制系统和称重系统之间架设PROFIBUS总线；（4）在车辆主控制系统和辅控制系统之间架设CAN总线Ⅲ；（5）在车辆主控制系统和电机驱动系统之间架设CAN总线Ⅳ。本发明成功的将车辆各分系统有机的融合在一起，实现了车辆的集中控制，为功能的多元化，智能化发展奠定了良好的基础。

摘要：本发明涉及机械加工、检测技术领域，具体涉及一种深孔螺纹加工与检测方法，包括如下步骤：（1）通过卡盘、中心架装夹需加工深孔螺纹的工件，并反镗螺纹底孔和退刀槽；（2）选用镗削深度要求的内孔螺纹刀；（3）测量刀杆直径，计算小端台阶孔与刀杆最小径向安全空间，确认不干涉后开始对刀；（4）以螺纹小径对刀或外圆对刀，确定刀具与工件的相对位置后开始加工螺纹；（5）加工轨迹由内向外反车螺纹至理论牙高，检测螺纹径向尺寸；（6）采用塞规检测螺纹状态。本发明还提供一种用于上述方法的塞规，可以通过比其外径小的空间内部检测螺纹。本发明提高螺纹加工效率和加工质量，减少非标刀具投制、降低了劳动强度，同时解决螺纹在线检测问题。

摘要：本发明涉及一种钣金大圆角加工装置，所述机架上设有用以形成钣金圆角加工空间的凹模和凸模，所述凹模由设于机架一旁侧上的传动机构驱动横向移动，所述机架上设有用以工件胚料成形前放置的送料机构，所述凸模的两端由分别设于机架的加载机构同步驱动上下升降，本发明专利特别适用于汽车燃油箱箱体或截面为封闭的异形截面筒形件，成形后的圆角部位过渡圆滑，表面平整、无损伤，提高了生产效率。

摘要：本发明涉及花键齿根部强化装置技术领域，公开了一种齿底滚压装置，包括第一、第二滚轮机构和底座；底座固定在机加设备的轴向往复运动支座上；第一滚轮机构与第二滚轮机构以工作面相向，并且第一滚轮机构工作面与第二滚轮机构工作面间距可调的方式，平行设置在底座上，第一滚轮机构与第二滚轮机构处于机加设备的轴向定位机构的两侧。本发明利用滚压加工技术特有的能够同时达到光整加工及强化两种目的特性，专门为需要进行齿底强化处理的工件提供了一种齿底滚压装置，通过本装置与机加设备的配合，能够实现对齿根部进行强化处理的目的，填补了齿底强度处理装置的空白，能够提高单个外齿或外花键的抗疲劳性能。