摘要：一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动。本发明提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本发明还涉及一种机器人。

摘要：一种喷雾消杀机器人，包括消毒喷雾装置，消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，喷嘴可转动地连接于安装座，第一驱动器用以驱使喷嘴绕着与安装座的连接处做俯仰摆动，安装座可转动地安装在承载座上，第二驱动器用以驱使安装座绕着与承载座的连接处在水平面内转动，第三驱动器与承载座连接，第三驱动器用以驱使承载座沿着竖直方向上下运动。本发明的喷雾消杀机器人能实现对喷嘴各个方向位姿的智能控制，能针对不同高度的物体表面进行消毒。

摘要：本发明提供了一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统，机器人智能充电方法包括：机器人获取自身的实时剩余续航里程；在实时剩余续航里程小于或等于充电返回里程时，机器人向服务器发送充电请求，充电请求包括机器人位置信息；服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将充电桩的信息发送给机器人，充电桩的信息包括充电桩的位置信息和/或ID信息；机器人在接收到充电桩信息时，规划充电返回路径返回充电桩进行充电。本发明提供的机器人智能充电方法及智能充电交互系统，能够提高机器人和充电桩的监控能力，提高运行维护的效率，提高服务的效率。

摘要：本申请属于机器人技术领域，涉及消毒检疫控制系统、方法、消毒检疫设备及计算机可读存储介质。消毒检疫控制系统包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至运动控制模块和/或检疫模块；运动控制模块与伺服驱动模块和消毒模块均相连，用于接收工作指令后，控制伺服驱动模块进行移动驱动操作，以及控制消毒模块进行消杀操作；检疫模块，用于接收工作指令后，开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息。因此，本申请不仅能够使得消毒检疫机器人的智能性得到提升，还能够提升硬件的集成度、降低成本。

摘要：本发明提供了一种公共区域重点人员活动路线记录方法及装置，包括：获取视频监控信息中行人的生物特征信息，生物特征信息包括：人脸特征、体型特征、步态特征和行为特征中的至少一项；将生物特征信息与数据库中预存的重点人员特征信息进行匹配，重点人员特征信息包括生物特征信息和身份信息；在生物特征信息与数据库中预存的重点人员特征信息匹配时，实时记录重点人员的活动位置信息；根据活动位置信息生成对应的重点人员活动轨迹。本发明能够根据行人的生物特征信息确认行人中的重点人员的身份，并记录重点人员的活动轨迹，提高了安全管理水平。

摘要：本发明提供了一种自动作业方法及系统，包括：作业装置根据获取的周围环境信息，生成周围环境地图信息，周围环境信息包括作业装置的位置；作业装置接收作业环境监测装置发送的环境作业状态地图；作业装置根据环境作业状态地图和周围环境地图信息获取正常作业区域；作业装置根据正常作业区域、自身任务作业区域以及作业装置的位置，生成作业规划；作业装置将周围环境地图信息发送至作业环境监测装置；作业环境监测装置根据周围环境地图信息对环境作业状态地图进行更新。本发明的自动作业方法及系统，通过使用作业环境监测装置作业环境进行感知和识别，来提高自动作业装置的感知范围和识别准确性，提高了作业装置作业的准确性和覆盖能力。

摘要：本发明提供了一种通过视觉测距补偿体温检测精度的方法及装置，包括：体温检测装置获取目标人物的人脸图像信息和体温测量值；所述体温检测装置根据所述目标人物的人脸图像信息获取所述目标人物与所述体温检测装置之间的体温检测距离；所述体温检测装置获取体温检测误差与检测距离之间的回归方程；所述体温检测装置根据所述回归方程、体温检测距离以及体温测量值获取所述目标人物的体温校正值。本发明是通过视觉测距补偿体温检测精度的方法及装置，在体温检测时消除检测距离对检测精度的影响，使体温检测得到的体温值更加接近用户实际体温值，提高了体温检测精度。

摘要：本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中的目标对象进行识别、定位与跟踪，并生成包括目标对象的楼宇全息地图；空间感知装置将楼宇全息地图发送至服务机器人，使服务机器人根据楼宇全息地图进行主动环境感知和执行工作任务。本发明的智能空间服务方法和系统，能够为服务机器人提供定位辅助、避障辅助和安全辅助等能力，使服务机器人能够主动环境感知和准确的执行服务。

摘要：本申请涉及一种防疫监测方法与系统，防疫监测方法，包括：获取可见光图像与对应的热成像图像；根据可见光图像与热成像图像，获取可见光图像中多个人脸的检测信息，检测信息包括人脸温度和/或是否佩戴口罩；对多个人脸进行人脸识别，获取多个人脸的注册信息；将多个人脸的注册信息与对应的检测信息进行关联，输出监测结果。本申请可以进行多目标人脸识别与体温、口罩检测，不需要人员特意配合，监测全程无感，减少人员集聚。

摘要：一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱；开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，各滑动组件与各底板对应设置，各滑动组件用于定位各底板，各开箱驱动器与各滑动组件联动连接，开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。本发明的能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。