摘要：一种矿用清壁机，涉及矿用机械。解决人工清除矿井巷壁残留矿石费时费工，效率低的问题。本发明的特征在于：机箱上部与中空立柱构成一体、下部安装行走轮；电机、减速箱驱动传动轴，传动轴穿过中空立柱与主动伞齿轮固接，主动伞齿轮经中介伞齿轮与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮与工作主轴固接，工作主轴一端与内架连接、另一端安装刨削头；中空立柱上方与万向轴箱连接，在万向轴箱的两侧壁上对称安装两个耳轴，两个耳轴与内架固接，中介伞齿轮套装在耳轴上；控制杆一端与内架固接、另一端安装操作手柄，控制杆中部套装平衡锤。本发明结构简单、操控方便，在清除矿井巷壁和基脚部的残留矿石时，不仅省力省时，而且提高了工作效率。