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1:
[发明]
激光扫描器
申请号:
201710192186.9
公开号:CN107238827A 主分类号:G01S7/481(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2017.03.28 公开日:2017.10.10
发明人:
J·辛格
;
L·海泽尔
;
J·舍加
;
S·马克
;
J·辛德林
;
B·伯克姆
摘要:激光扫描器。本发明关于一种适于安装到车辆的激光扫描器装置,该激光扫描器装置包括LIDAR模块,该LIDAR模块具体基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作,更具体地使用波形数字化技术来工作,该LIDAR模块包括至少一个激光光源,该激光扫描器装置的特征在于:至少60°的水平视场、至少±2°的瞬时垂直视场、在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率,以及以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。
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2:
[发明]
具有自动目标物体识别的坐标测量装置
申请号:
201711390952.9
公开号:CN108387175A 主分类号:G01B11/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2017.12.21 公开日:2018.08.10
发明人:
T·鲁斯
;
R·斯蒂格
摘要:具有自动目标物体识别的坐标测量装置。本发明涉及一种用于检测可以在空间中移动并且包括回射器的目标物体的位置的坐标测量装置,其中,发生对所识别目标物体的自动标识和与所述目标物体相关联的规格的指配。
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3:
[发明]
对着色的三维点云进行图像修复的方法和装置
申请号:
201810062536.4
公开号:CN108346134A 主分类号:G06T5/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.01.23 公开日:2018.07.31
发明人:
D·布莱泽
;
R·菲特泽尔
;
B·戈登
;
M·施罗德
;
贝恩德·瓦尔泽
摘要:对着色的三维点云进行图像修复的方法和装置。本发明涉及用于着色三维点云的方法,该方法包括:利用测量仪器,测量环境的点云,该点云的每个点由以仪器中心为原点的仪器坐标系内的坐标表征。利用第一摄像机,捕捉环境的第一图像,第一图像的每个像素值被指派给第一摄像机坐标系内的坐标,该第一摄像机坐标系以第一投影中心作为原点,第一投影中心具有相对于仪器中心的第一视差移位。利用测量仪器包括的计算机:将点云从仪器坐标系变换到第一摄像机坐标系,获得第一变换点云。在第一变换点云内,检测可从第一投影中心的视角公开看到的一个或更多个未遮
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4:
[发明]
针对动态目标的绝对距离测量
申请号:
201810315456.5
公开号:CN108761478A 主分类号:G01S17/32(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.04.10 公开日:2018.11.06
发明人:
K·维尔迪
;
T·鲁斯
;
H-U·曼德尔
摘要:针对动态目标的绝对距离测量,本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪,其中,向目标发出经调制的发射光束,并且检测测量信号,从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位,该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息,其中,针对设定的基础调制频率,推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差,即相对于参考点的频率偏移和偏移方向。
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5:
[发明]
借助于干涉测量的高分辨率距离测量
申请号:
201810319549.5
公开号:CN108732579A 主分类号:G01S17/08(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.04.11 公开日:2018.11.02
发明人:
K·维尔迪
摘要:借助于干涉测量的高分辨率距离测量。本发明涉及一种借助于干涉测量来测量距离的方法和测量仪器,该方法和测量仪器借助于测量辐射和相对于该测量辐射被频率偏移的参考辐射,频率偏移由载波信号所致动的移频器产生,其中,在推导距离测量的范围内,系统时钟与用于捕获载波信号的载波频率的参考计数器分离,并且注意系统时钟和参考时钟尽可能不同,以获得相位信息,并且从而实现分辨率的提高。
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6:
[发明]
用于一组电子装置的数据分配系统和方法
申请号:
201810353119.5
公开号:CN108734546A 主分类号:G06Q30/06(2012.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.04.19 公开日:2018.11.02
发明人:
马丁·温尼斯托菲尔
;
B·赖曼
;
A·拉纳
摘要:用于一组电子装置的数据分配系统和方法。本发明涉及用于针对一组(10)至少两个电子装置(11、12)分配数据的系统和方法,其中装置中的每个具有电子通信单元(21、22),电子通信单元(21、22)中的每个被设计为用于在彼此之间交换内部数据,其中通信单元中的至少一个具有接收器单元(51),被设计为用于从外部计算机单元(41)接收外部数据,具有使用算法的算术单元(52),其中基于外部数据设计算法以生成配置数据作为内部数据,算法被设计为将配置数据发送到系统的至少一个其他通信单元,并且具有数字显示装置(31、32),用于针对用户可视显示信息,其中显示装置(31、32)被设计为显示基于配置数据更新的信息。
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7:
[发明]
光接收器
申请号:
201810468194.6
公开号:CN108955655A 主分类号:G01C15/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.05.16 公开日:2018.12.07
发明人:
P·塞茨
;
T·阿默尔
;
J·辛德林
摘要:一种光接收器(1),其被设计成确定相对于基准光(51)的位置和/或取向,其中,该光接收器(1)包括:伸长杆状光接受器(2),其具有两个端部(e1、e2)、光耦合器(8)、光导(7)、以及两个端部(e1、e2)处的光检测装置(6、6a、6b);以及信号处理器(12),其用于处理所述检测装置(6、6a、6b)的电信号(S1、S2),并且通过对电信号(S1、S2)的比较评估来确定相对位置和/或取向。该光导(7)用作针对通过该光耦合器(8)耦合到该光导(7)中的光的、限定长度的光传播路径(L),并且该信号处理器(12)基于在该光导(7)中传播的该基准光(51g)的光传播速度来确定所述位置和/或取向。
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8:
[发明]
用于位置参照的光接收器
申请号:
201810474265.3
公开号:CN108955656A 主分类号:G01C15/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.05.17 公开日:2018.12.07
发明人:
P·塞茨
;
T·阿默尔
;
马丁·温尼斯托菲尔
摘要:用于位置参照的光接收器。一种光接收器(1),该光接收器被设计成确定相对于基准光(51)的位置和/或方位,其中,光接收器(1)包括具有两个端部(e1、e2)、光耦合件(8)、光导(7)的细长杆状受光器(2);在一个端部或两端部(e1、e2)处的光检测装置(6、6a‑6c),该光检测装置用于检测被引导的基准光(51g、51a、51b);以及信号处理器(12),该信号处理器处理检测装置(6、6a‑6c)的至少一个检测信号(I、Ia‑Id、Sa、Sb、S1、S2),并且通过评估检测信号(Ia‑Id、Sa、Sb、S1、S2)来确定位置。光耦合件(8)包括例如荧光或磷光材料的光吸收和发射材料(9、9a‑9d)。
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9:
[发明]
大地测量
申请号:
201810500297.6
公开号:CN108981676A 主分类号:G01C15/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.05.23 公开日:2018.12.11
发明人:
N·科特祖尔
;
G·克雷梅尔
;
H·玛尔
;
G-P·帕特里
摘要:大地测量。本发明涉及像全站仪的大地测量仪器(1),该大地测量仪器以地面上方一安置高度(11)被安置在地面坐标(10)处,并且具有仪器中心坐标(6)。所述仪器(1)包括用于对准测量目标点(20)的瞄准单元(3),该瞄准单元具有用于确定目标距离(21)的光电测距仪(34)和用于使所述瞄准单元(3)对准的两个轴(4、5),每个轴都具有用于确定目标方向(22)的测角仪(35、36)。所述大地测量仪器(1)还包括用于确定所述仪器(1)的倾斜值(12)的倾斜传感器(30)和测量控制器(7),该测量控制器用于基于该目标方向(22)和目标距离(21),来获得所述测量目标点(20)的测量坐标(20a)。
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10:
[发明]
激光水准仪
申请号:
201810734584.3
公开号:CN109211188A 主分类号:G01C5/00(2006.01)I
申请人:
莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日:2018.07.06 公开日:2019.01.15
发明人:
费凯
;
马光华
;
T·博世
摘要:激光水准仪。该激光水准仪包括:第一激光模块和第二激光模块,各激光模块包括激光二极管和光学单元;保持器,该保持器将第一激光模块和第二激光模块设置在固定相对位置;以及壳体,在该壳体中,用万向节或球形接头悬挂保持器,其中,各个光学单元包括:准直透镜,该准直透镜沿着激光二极管之后的光束路径设置,并且被构造成使由激光二极管发射的光束准直;一对部分透射镜,各部分透射镜沿着准直透镜之后的光束路径设置,并且被构造成关于光束剖面且关于光束强度侧向反射准直光束的少于一半;以及柱状透镜,该柱状透镜沿着一对部分透射镜之后的光束路
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