摘要：本发明公开一利用红细胞DNA损伤信号预测血液病转归的方法，包括以下步骤:S1:准备血样本：S2:准备对照组和实验组：S3：染色第二实验组以及重悬第二对照组：S4：处理染色实验组：S5：核酸染色；S6：流式方法检测所述检测实验组；以及S7：分析所述分析结果，通过快速判断早期受损的红细胞中的DNA损伤信号的方式预测血液病的转归情况，具有特异性强以及灵敏度高的优势。

摘要：本发明公开了一种集成制冷器件，包括集成本体，集成本体侧壁设有高压入口和低压出口，集成本体内设有具有节流段以及蒸发段的单向工质流道，该工质流道的两端为所述的高压入口和低压出口；所述蒸发段靠近集成本体的一侧设置，该侧形成制冷机的蒸发器。本发明的集成制冷器件的突出优势在于：与冷却目标尺寸上更加接近，集成度更高，辐射漏热相应减少，且可实现整体成型。

摘要：本发明属于生物样品检测技术领域，具体涉及脉冲式数据非依赖性采集质谱检测蛋白质组的方法，包括如下步骤：(1)设置M个大窗口，大窗口的质荷比的区间宽度为2‑150m/z；(2)将大窗口均匀分隔为N个小窗口，小窗口的质荷比的区间宽度为2‑75m/z；(3)将M*N个小窗口均匀分配到N个质谱采集方法中进行扫描，对每一个采集方法，将M个小窗口内所有的离子选择、碎裂，并检测该窗口内离子产生的所有碎片，获得采集数据；(4)合并步N个质谱扫描方法中的M*N次采集数据，并对获得的采集数据对进行分析。本发明减少由多肽形成的前体离子相互影响，从而提高采集的数据分辨率和增加蛋白质鉴定的数量。

摘要：本发明提供了一种水下机器人的定位方法、装置、设备及存储介质，属于船舶清洗技术领域。它解决了现有机器人在水下定位不精确等问题。本水下机器人的定位方法包括以下步骤：S1：在船舶一侧的水底布置信标装置；S2：机器人的腹部固设有水声定位基阵，机器人翻转使腹部朝上浮出水面，GPS天线露出水面，水声定位基阵朝下没入水中；S3：以信标装置的位置为圆心，机器人作圆周运动，由GPS为机器人提供位置信息，通过水声定位基阵获得信标装置的信息；S4：机器人下潜，靠近船壁并获取机器人的位置；S5：系统设有作业起始点的坐标，驱动机器人行进至起始点；S6：机器人对船壁进行清洗作业直至行进至终止点。本发明具有定位精确等优点。

摘要：本发明涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质，水下机器人上设有应急保护装置，所述应急保护装置包括定位模块、储存模块、对比模块、控制模块、开关模块、供电装置和上浮模块；本发明完全独立于水下机器人的控制系统，供电装置、控制模块、定位模块、开关模块均不使用水下机器人的设备，本发明提供了三种应急保护装置中上浮装置的结构，最大限度地减少与水下机器人系统的联系，以保证应急保护系统的运行。

摘要：本发明提供船壁清洗机器人的路径调整方法、装置、设备及存储介质，属于船舶清洗技术领域。它解决现有清洗机器人调整困难问题。本船壁清洗机器人的路径调整方法包括以下步骤：S1：预设有机器人的清洗路径，获取机器人当前的横向路径并设为Ln；S2：机器人的起始点为S，机器人的终止点为T，测定机器人与S的距离并设为r1，测定机器人与T的距离并设为r2，以S为圆心r1为半径获得圆C1，以T为圆心r2为半径获得圆C2，获得C1与C2的两个交点，设为P1(x1,y1)和P2(x2,y2)，P1和P2的连线及延长线为预调路径L1；S3：计算L1与Ln的相交点并设为P，P为调整终点；S4：计算机器人位于P1位置或P2位置；S4：驱动机器人沿运行至P。本发明具有调整简单优点。

摘要：本发明提供了船壁区域分块清洗方法、装置、设备和存储介质，属于船壁清洗领域。它解决了现有船壁清洗不连续等问题。本清洗方法包括以下步骤：S1：设置清洗步长；S2：设置通行宽度；S3：设置通行高度；S4：建立船壁模型：水下机器人绕待清洗船舶运动一周，对船壁进行拍摄和/或扫描，生成三维模型；S5：确认纵向清洗线：识别船壁上超过通行高度的凸起并标记纵向清洗线；S6：确认横向清洗线：根据船壁形状标记横向清洗线；S7：划分清洗区域：根据纵向清洗线和横向清洗线划分清洗区域；S8：清洗路线设定：水下机器人从清洗作业起始点开始沿清洗路线行进至清洗作业终止点。本发明具有清洗连续等优点。

摘要：本发明提供了一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗机器人的高压水管发生漏水时难以发现的问题。本发明包括外护套以及设置于外护套上的锁紧机构、压力传感器、推进机构、电源以及控制单元，锁紧机构分别连接在外护套的首尾两端，外护套内径大于高压水管的外径，且可沿高压水管长度方向自由滑行，压力传感器设置于外护套内侧，用于检测高压水管的压力变化，控制单元与锁紧机构、电源、推进机构、压力传感器连接，控制单元还与水下机器人通信连接，电源还分别与锁紧机构、推进机构以及压力传感器电连接。本发明具有方便高效、稳定可靠、减少对水下机器人工作影响的优点。

摘要：本发明提供了一种水下清洗盘作用力测试装置及作用力测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行作用力测量的问题。本发明包括支撑机构、应力测试装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另一端的底部用于伸入水下，应力测试装置连接在所述支撑机构另一端的底部，空化清洗盘通过转接盘连接在应力测试装置远离支撑机构的一端，空化清洗盘还连接有高压泵站，应力测试装置通信连接设置于岸上的测试记录仪，测试记录仪用于自动采样与存储信号。本发明具有结构简单，测试数据精确，设计成本和测试成本低的优点。

摘要：本发明提供了一种水下清洗盘转矩及转速测试装置及测量方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了水下清洗盘需要进行转矩及转速测量的问题。本发明包括支撑机构、转矩测试装置、压力检测装置以及空化清洗盘，支撑机构的一端连接于陆地地面，支撑机构另一端的底部用于伸入水下，转矩测试装置连接在所述支撑机构另一端的底部，空化清洗盘通过转接盘连接在转矩测试装置远离支撑机构的一端，空化清洗盘还连接有高压泵站，压力检测装置用于安装在测试水池壁面上转矩测试装置、压力检测装置均通信连接设置于岸上的测试记录仪，测试记录仪用于自动采样与存储信号。本发明具有结构简单，测试数据精确，设计成本和测试成本低的优点。