摘要：本发明提出一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法与系统，包括：创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；通过无人机技术进行三维实景建模并加载，利用混合定位模式实现精准定位；在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化，以及在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。本发明实现了从空中让用户虚拟观光游览三维实景，镜头视角跟随到用户及交通工具目前所处的位置，让用户了解自己确切位置及周边环境，满足用户在陌生环境下从空中探索未知环境的欲望，提升用户的观光体验，提高景区、旅行社、航空公司、游轮公司、铁路运输企业、公路运输企业对旅客的服务质量。

摘要：本发明涉及一种汽车模拟驾驶装置，其特征在于包括体验仓，所述体验仓底部连接有动能装置，所述体验仓的内壁上设置有轴承装置，所述轴承装置上设置有模拟驾驶室；本发明在体验者体验后，对自己的驾驶习惯是否正确有一个深刻的认识，同时，对初学者起到引导正确驾驶操作的作用，而且还能更换模式，进入娱乐模式飙车。

摘要：本申请实施例提供了一种发射器，包括拍头部，龙门部，发射部和连杆部，拍头部用于推动标记件从发射器内射出；沿发射器的长度方向龙门部与拍头部依次设置，龙门部用于锁定拍头部；连杆部与部分龙门部沿发射器的长度方向连接，发射部连接连杆部并用于带动连杆部沿发射器的长度方向移动，连杆部用于带动龙门部移动以释放拍头部。本申请实施例的方案通过在发射器中设置龙门部、连杆部、发射部以及拍头部，使标记件能够高效地接收发射动量并从发射器的发射管射出的同时，简化了发射器的核心结构，降低了制备成本。

摘要：本发明公开了一种新型可穿戴导盲设备及其工作方法，结合盲杖使用，协助盲人安全出行。所述导盲设备能够自动监测使用环境，提示使用者切换工作模式，提供相应的引导信息；系统根据工作模式自动关闭冗余功能模块，降低能耗，延长设备工作时间；通过触点组合表示复杂的导盲信号，隐私性更好。所述导盲设备包括但不限于中央处理器、输入模块、语音识别模块、图像处理模块、输出模块、通信模块、电源模块、功能器件集成载体。所述导盲设备工作模式包括但不限于人行步道模式、红绿灯交叉路口模式和自由模式。人行步道模式通过测距方式引导盲人避开前方障碍物；红绿灯交叉路口模式通过图像处理方式获取红绿灯信息，引导盲人安全通行；自由模式综合利用测距信息和图像处理信息判断周边环境状况，引导盲人安全前行。

摘要：本发明公开了一种太阳光环境中进行结构光法三维测量的激光波长选择方法。所述方法根据大气传输特性，选择被大气气体分子强烈散射和吸收的波段，包括但不限于1.3～1.5、1.7～1.9、2.5～2.9等微米波段范围内任意波长的近红外光进行结构光法三维测量。采用所述激光进行结构光法三维测量，能够在不改变已有设备系统结构和工作方式的情况下，将设备使用范围从室内扩展到有太阳光照射的室外环境中。所述设备体积小、重量轻，能耗小，成本低、安全性高，能够快速获取近距离大范围的三维场景信息。

摘要：本发明提供了一种具有胆管转移特性的肝癌模型构建方法，其包括如下步骤：S1：对大鼠成体肝干细胞进行扩增、培养并保存；S2：采用基因转染技术将含有Bmi1基因的慢病毒载体转入大鼠成体肝干细胞，获得稳定过表达Bmi1的大鼠成体肝干细胞；S3：利用稳定过表达Bmi1的大鼠成体肝干细胞，采用选择连续培养方法进行培养，使其在体外进一步分化，筛选出致瘤能力强及稳定的肝癌细胞；S4：采用筛选的肝癌细胞，通过动物体内原位肝脏移植瘤模型，可在肝脏形成肝癌且伴胆管癌栓，具有胆管转移特性。本发明同时提供了相应的具有胆管转移特性的肝癌模型及相应细胞。