摘要：本发明提供了一种TOF测距幅值的计算方法及TOF测距系统，采用调制光波照射至少一个对象并获取反射光波，并获取起始积分相位顺次相差四分之一周期的二分之一周期内的4个光电荷积分值以得到所述反射光波的修正系数，并根据4个所述光电荷积分值及所述修正系数计算出TOF测距幅值，通过计算修正系数，可以使得出的TOF测距幅值精度更高，更符合实际情况。

摘要：本发明提供了一种光源的量化设计方法及立体视觉系统，首先根据N组人脸图像分别计算出对应N组人脸图像的N个深度图像，然后将N个人脸图像的人脸对齐以得到归一化参数，并使用该归一化参数获取N个所述深度图像的人脸的平均深度图像，接着根据所述平均深度图像得到深度梯度图像，再根据所述深度梯度图像约束所述光源发出的点阵光斑的分布密度，使所述点阵光斑的分布密度能够更适用于人脸，从而提高立体视觉系统的人脸深度的测量精度，还通过平均深度图像的尺寸约束点阵光斑的照明范围，可以减少人脸外区域的点阵光斑的分布密度，从而降低了能耗。

摘要：本发明提供了一种立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统，立体视觉系统拍摄的被主动照明的多个第一红外图像，所述第一红外图像中包含阵列分布的光斑；然后依次采用低通滤波和高通滤波去除尺寸小于或等于光斑尺寸的边缘或纹理并恢复尺寸大于光斑尺寸的边缘或纹理得到第三红外图像，从而在不增加任何额外硬件的情况下，获得不包含光斑纹理的红外图像且不增加新的遮挡点，采用所述第三红外图像及多个所述第一红外图像可以得到稳健深度图像，以提高立体视觉系统的稳健性。

摘要：本发明提供了一种TOF测距的相位解包裹的方法及TOF测距系统，对于探测到反射光波的探测面上的每个像素点，待求的包裹次数由多个测距误差值小于一阈值算得，所述阈值与多频测距精度差异有关。多频测距误差值的搜索第一次序为邻域像素点的包裹次数，第二次序为有效包裹次数的组合。有效的包裹次数的组合是由多频测距时频率低的包裹次数不应低于频率高的包裹次数这一原则决定，从而大大减少了相位解包裹的计算量。

摘要：本发明提供了一种立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统，首先获取一立体视觉系统对同一视觉场景拍摄的多个原始图像并得到原始视差图像；然后，通过提取视差值为最小有效视差值对应像素来获取背景像素并建立背景的特征模型，通过提取视差值为连续无效视差值对应像素片段来获取空洞像素并建立空洞的特征模型，通过提取邻域视差值为连续有效视差值对应像素片段来获取邻域有效像素并建立邻域的特征模型，通过度量三者的特征模型的相似度选择填补空洞像素的视差值，本发明能够准确的区分所述空洞像素为背景或前景，以准确的填补所述空洞像素。

摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括对输入图像进行模糊处理，得到模糊图像；对模糊图像进行紫边检测得到模糊图像的紫边区域，对模糊图像进行图像校正，得到校正图像。然后利用校正图像、模糊图像的紫边区域对输入图像进行去紫边处理，得到去紫边图像。这样能对紫边区域进行有效有目的地去紫边，减少对非紫边区域的影响，从而能提高图像去紫边的精度。

摘要：本申请实施例公开了一种水印添加方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中所述水印添加方法包括获取第一通道图像，并对第一通道图像进行DCT变换，得到组成第一通道图像的N个DCT分块，根据随机序列从N个DCT分块中选取M个水印分块，然后对M个水印分块进行水印强度计算，得到每个水印分块的水印强度，根据每个水印分块的水印强度来对M个水印分块进行水印添加，得到水印图像。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的高频区域和低频区域水印容易可见等问题。

摘要：本发明提供一种图像拼接方法、图像拼接系统以及图像拼接装置，其通过构建三维数学模型，将获取的至少两个初始图像映射到三维数学模型中以形成至少两个转化图像，相邻两个转化图像分别具有图像内容相同且重叠的重叠区，且每个重叠的一侧均具有融合权重小于预设融合权重阈值的第一重叠区，以及分别位于相邻两个转化图像中的两个第一重叠区对应设置。并通过去除位于第一重叠区的特征点，以降低融合权重较低的第一重叠区的特征点对融合结果的干扰，进而防止产生融合不平滑，而导致的拼接图像扭曲的问题。

摘要：本发明提供一种车载图像拼接方法、图像拼接系统以及图像拼接装置，以将获取的至少两个初始图像映射到三维数学模型中以形成至少两个转化图像，且相邻两个转化图像的重叠区重叠且图像内容相同。并将相邻两个转化图像中一者的一侧朝向另一者拉伸，直至相邻两个转化图像的重叠区的图像内容重合；之后，根据融合权重图，查找位于相邻两个所述转化图像中一者的重叠区内的每个所述第一采样点对应的第一权重值，用1减去第一权重值，以得到相邻两个所述转化图像中另一者的重叠区内与第一采样点的目标图像内容相同的第二采样点对应的第二权重值。使得相邻两个转化图像中的同一目标图像在融合时的权重和为1，以防止出现融合亮度异常的问题。

摘要：本发明提供的一种图像拼接方法、图像拼接系统以及图像拼接装置，所述图像拼接方法以及应用所述图像拼接方法的拼接系统和装置，其通过构建三维数学模型，将获取的至少两个初始图像映射到三维数学模型中以形成至少两个转化图像，并将至少两个转化图像分别沿所述三维数学模型的径向方向分为两个子转化图像，将分别位于相邻转化图像中，且相邻的两个子转化图像其中一者朝向另一者拉伸。如此一来，使得分别位于相邻转化图像中，且相邻的拉伸后的子转化图像和与其相邻的子转化图像之间无间隙，进而使得后续通过融合拉伸后的子转化图像和与其相邻的子转化图像的重叠区生成的拼接图像，首尾相连无拼接不良的问题。