摘要：本实用新型公开了一种推拉式鱼雷罐车架车机，包括主辅支撑导轨装置、主辅支撑液压机构和电子控制电路，主辅支撑导轨装置包括支撑油缸和油缸支座，在支撑油缸侧面装有位移传感器，该位移传感器与电子控制电路连接构成升降同步控制装置。针对这种情况本方案提出一种全新的解决方法--在液压系统基础上引入现代传感技术与先进的现有控制技术相结合，确保架车设备的可靠性与安全性。具体作法是在各个支承油缸上设置一支高精度位移传感器(市场上可以买到)，并将位移传感器信号作为主控信号，当主控系统检测到某个(或几个)支承油缸升降速度过低或过高时，它会自动对该油缸进行控制使之同步，这样就构成一个闭环控制系统，从而有效地解决了升降同步的问题。

摘要：本实用新型公开了一种翻转式鱼雷罐车架车机，它由主辅支撑油缸装置和主辅支撑液压机构组成，主辅支撑油缸装置由翻转油缸、支撑油缸、盖板和支撑油缸支座组成；翻转油缸前端与支撑油缸联接，后端与地面固接，支撑油缸一端与支撑油缸支座铰接，盖板装在升降油缸侧面。当架车工作结束后架车机主辅油缸会自动翻转隐藏于地下，同时盖板也会自动合拢关闭。采用翻转隐藏方式不但是节约了场地，更重要的对设备起到了更好的保护作用。