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1:
[发明]
监控隔振器状态的方法及系统
申请号:
202010426750.0
公开号:CN113689688A 主分类号:G08C19/00
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.05.19 公开日:2021.11.23
发明人:
王东华
;
傅佩喜
摘要:本申请提供一种监控隔振器状态的方法及系统。所述监控隔振器状态的系统包括:M个传感器,分别与各隔振器对应连接,用于获取各隔振器的状态信息,M≧1;N个电力载波模块,分别与所述M个传感器连接,用于将接收到的所述状态信息进行输出,N≦M;信息获取模块,与所述电力载波模块连接,用于获取所述各隔振器的状态信息;监控平台,与所述信息获取模块连接,用于根据所述状态信息进行监控。本申请的方法及系统提高了隔振器状态的检测效率,降低了监控成本。
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2:
[发明]
一种运动物体检测方法、检测装置及检测系统
申请号:
202010914521.3
公开号:CN114119654A 主分类号:G06T7/246
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.08.28 公开日:2022.03.01
发明人:
赵鹏伦
摘要:本发明专利提供一种运动物体检测方法、检测装置及检测系统。本申请的运动物体检测方法包括:获取图像数据,并基于所获取的图像数据确定目标物体;根据所述图像数据获取目标物体的轮廓信息及中心点信息;根据所述目标物体的轮廓信息及中心点信息获取目标物体的运动轨迹;对所述目标物体的运动轨迹进行抛物线拟合,当拟合的抛物线符合预设条件时,确定所拟合的抛物线的起始点为抛出点位置。本申请的检测方法、检测装置及检测系统根据所拟合的抛物线判定是否为高空抛物,并将抛物线的起始点作为抛出点位置进行检测,不仅大大提高了检测的效率,而且提高了检测的精准度。
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3:
[发明]
一种基于高精度定位和深度学习的双目视觉三维重建方法
申请号:
202011006643.9
公开号:CN114255279A 主分类号:G06T7/80
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.09.19 公开日:2022.03.29
发明人:
王东华
;
王科
摘要:本发明公开了一种基于高精度定位和深度学习的双目视觉三维重建方法,包括使用双目相机采集图像,使用高精度定位器获取定位信息,无线网络传输,利用深度学习方法实现深度估计,深度图融合成点云,基于点云数据的三维重建等步骤。本发明可以实现室外远程实时的三维重建工作,提出了基于云端计算的三维重建以及通过外加高精度定位器实现精准实时的相机定位,解决了传统的点云配准反推相机位姿方法的误差较大的问题,并且利用深度学习估计视差的方法,使得深度估计的效果比传统的双目相机视差估计方法更好,三维信息更准确,从而实现比传统的三维重建更好的效果。本发明应用于计算机视觉领域。
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4:
[发明]
一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置
申请号:
202010840028.1
公开号:CN114078166A 主分类号:G06T7/80
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.08.15 公开日:2022.02.22
发明人:
赵鹏伦
摘要:本发明提供了一种车架号图像的获取方法及装置、车架号的等比例还原方法及装置。所述车架号的等比例还原方法包括:获取包括车架号和参照物的图像,所述参照物包括多个关键点;根据参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸,获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系;根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标,获取参照物的测量尺寸;当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时,根据图像中车架号位置信息,获取所述车架号的感兴趣区域;获取待还原尺寸以及第二预设分辨率,并根据车架号的感兴趣区域中每个像素对应的实际物理尺寸进行车架号的还原。本申请的方法实现了车架号的自动还原,提高了还原的效率同时也提高了其精准度。
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5:
[发明]
一种车架号的等比例还原方法及装置
申请号:
202010840029.6
公开号:CN114078167A 主分类号:G06T7/80
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.08.15 公开日:2022.02.22
发明人:
赵鹏伦
摘要:本发明提供了一种车架号的等比例还原方法及装置。所述方法包括:获取包括车架号和参照物的图像,所述参照物包括多个关键点;根据所述参照物关键点之间的图像坐标及实际物理尺寸,获取第一预设分辨率下每个像素坐标与实际物理尺寸的对应关系;根据所述对应关系以及参照物关键点在图像中的像素坐标,获取参照物的测量尺寸;当所述测量尺寸与参照物的实际物理尺寸的误差值小于预设误差阈值时,获取待还原尺寸在第二预设分辨率下每个像素对应的实际物理尺寸以进行车架号的还原。本申请的车架号的等比例还原方法及装置实现了车架号的自动还原,提高了还原的效率同时也提高了其精准度。
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6:
[发明]
一种图像处理方法及图像处理装置
申请号:
202010840832.X
公开号:CN114078245A 主分类号:G06V20/62
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.08.15 公开日:2022.02.22
发明人:
赵鹏伦
摘要:本发明提供了一种图像处理方法及图像处理装置。所述方法包括:将图像在第一方向上进行分区,各相邻分区区域分别包括第一交叠区域;分别对各相邻分区区域进行特征点的提取,并进行特征匹配;当特征匹配成功后,根据各相邻分区区域的图像匹配点获取单应矩阵,并获取配准区域坐标;根据所获取的单应矩阵及配准区域坐标分别对各相邻分区区域的图像进行配准;对配准后的各相邻区域进行差值处理以获得合成图像。本申请的方法及装置,能够有效的提高图像质量及精度,为后续图像的相关处理操作提高准确性。
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7:
[发明]
一种图像处理方法及装置
申请号:
202011229124.9
公开号:CN114445322A 主分类号:G06T7/00
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.11.05 公开日:2022.05.06
发明人:
赵鹏伦
摘要:本申请提供一种图像处理方法及装置。所述图像处理方法包括:获取目标物体的图像数据,所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据;根据所述基准侧图像数据获取目标物体的基准信息;根据所述基准信息获取目标物体的点云图。本申请中通过基准侧图像数据获取相关的基准信息,然后根据所述基准信息获取目标物体的点云图;与现有技术相比,通过基准信息获取点云图的方式不仅提高了图像处理的效率,并且有效的提高了图像的处理精度,对后续目标物体的测量提高了精度和效率。
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8:
[发明]
一种图像处理方法及图像处理装置-尺寸测量
申请号:
202011229125.3
公开号:CN114445481A 主分类号:G06T7/62
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.11.05 公开日:2022.05.06
发明人:
赵鹏伦
摘要:本申请提供一种图像处理方法及图像处理装置。所述图像处理方法包括:根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的基准信息;根据所述基准信息获取目标物体的深度图;根据所述深度图及基准信息获取目标物体的平面参数;根据所述基准信息及平面参数获取目标物体的尺寸信息。本申请中首先获取目标物体的基准信息,然后通过该基准信息获取获取目标物体的深度图及平面参数,以获取目标物体的尺寸信息。通过这样的方式,在对图像进行处理时,大大提高了图像处理的效率,并且有效的提高了图像的处理精度,同时也提高了对目标物体的测量精度和效率。
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9:
[发明]
一种图像处理方法及图像处理装置-体积测量
申请号:
202011242466.4
公开号:CN114440793A 主分类号:G01B11/25
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.11.05 公开日:2022.05.06
发明人:
赵鹏伦
摘要:本申请提供一种图像处理方法及图像处理装置。所述图像处理方法包括:根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的基准信息,所述基准信息包括整体轮廓基准信息、罐状部件基准信息;根据所述基准信息获取所述目标物体的罐状部件点云图以及所述目标物体的平面参数;将所述罐状点云图匹配至所述平面参数中,以获取罐状部件的投影信息;根据所述投影信息获取罐状部件的体积信息。本申请的图像处理方式,大大提高了图像处理的效率,并且有效的提高了图像的处理精度,同时也提高了对目标物体体积的测量精度和效率。
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10:
[发明]
车辆图像获取装置及方法、车辆尺寸测量装置及方法、车辆尺寸测量系统
申请号:
202011499457.3
公开号:CN114612568A 主分类号:G06T7/80
申请人:
重庆一极科技有限公司
申请日:2020.12.09 公开日:2022.06.10
发明人:
赵鹏伦
;
周晓辉
;
赵龙贺
摘要:本申请提供一种车辆图像获取装置及方法、车辆尺寸测量装置及方法、车辆尺寸测量系统。所述车辆尺寸测量系统包括:车辆图像获取装置和车辆尺寸测量装置,所述车辆图像获取装置包括:经过融合标定的多个结构光模组,所述结构光模组用于获取目标车辆的多组图像数据,每组图像数据分别包括多帧的二维数字图像和三维点云图像;相邻两个结构光模组之间的视场角具有第一重叠区域,每组图像中相邻两帧图像之间具有第二重叠区域;所述车辆尺寸测量装置用于根据所述车辆图像获取装置获取到的图像数据完成车辆尺寸的测量。本申请的装置及方法不仅可以降低对车辆测量的成本,还可以提高车辆测量的精度和效率。
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