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1:
[发明]
一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法
申请号:
202110317517.3
公开号:CN112982259A 主分类号:E01H1/10
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2021.03.25 公开日:2021.06.18
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法,具体涉及清扫车技术领域,其技术方案是:包括储存模块和环境获取模块,所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块,所述识别模块连接控制模块,所述控制模块连接中央处理器,所述中央处理器连接终端,所述终端连接操作模块,所述操作模块连接显示模块;所述操作模块连接切换模块,所述控制模块连接提醒模块,所述控制模块连接打扫模块,所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成,所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成,本发明的有益效果是:通过不用工作人员对清扫车进行驾驶控制,这样不仅会提高清洁效率,还会大大减轻人力资源成本。
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2:
[发明]
一种无人驾驶小型清扫车及使用方法
申请号:
202110317526.2
公开号:CN112982260A 主分类号:E01H1/10
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2021.03.25 公开日:2021.06.18
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车及使用方法,具体涉及清扫车技术领域,其技术方案是:包括车体、吸污装置和冲刷装置,所述吸污装置和所述冲刷装置固定安装在所述车体下端,所述吸污装置包括放置箱一,所述放置箱一内部固定安装水泵一,所述水泵一输入端固定连接进水管,所述进水管下端固定连接软管,所述软管下端固定连接吸水头,所述水泵一输出端固定安装排水管一,所述冲刷装置包括放置箱二,所述放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二,本发明有益效果是:通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置,对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离,使无人驾驶小型清扫车可以让路面的垃圾清理效果更好。
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3:
[发明]
车载激光雷达系统
申请号:
202110771547.1
公开号:CN113504548A 主分类号:G01S17/931
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2021.07.08 公开日:2021.10.15
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明涉及激光雷达系统技术领域,具体涉及车载激光雷达系统,其技术方案是:包括壳体,还包括:设置在壳体上用于拍摄路面情景的摄像组件,设置在壳体靠近摄像组件一侧内的激光组件,固定安装在壳体内的处理器,处理器与激光组件和摄像组件电性连接,固定安装在壳体下方的升降组件,以及设置在升降组件下方的减震组件,本发明通过摄像组件实时配设路面景象,通过处理器对拍摄的画面进行三维重建,通过处理器发射信号,可时刻对汽车进行定位,通过激光组件进行障碍物检测,功能多样化,且设置的减震组件可对汽车行驶时发生颠簸时导致摄像组件、激光组件和处理器震动进行缓冲减震,极大的避免对像组件、激光组件和处理器造成损伤。
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4:
[发明]
基于大数据分析控制用的扫路机除尘清洁一体装置
申请号:
202111318757.1
公开号:CN114000452A 主分类号:E01H1/05
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2021.11.09 公开日:2022.02.01
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于扫路机技术领域,且公开了基于大数据分析控制用的扫路机除尘清洁一体装置,包括车体、收集箱、安装板、固定架、活动板、电机座、电机和安装座,所述安装座的外表面开设有通孔,所述电机的输出轴固定连接有转轴。本发明通过手动微旋安装盘,使得液压筒内的压力油通过曲管和通孔流入安装套中,利用压力油推动活动套向下移动,通过缓慢旋转螺纹杆实现活动套的缓慢下移,使得旋转刷向下充分与地面接触,完成调节,使得磨损后的旋转刷经过精确调节后重新与地面良好接触,重新启动电机即可继续完成清扫工作,大大提高了实际使用过程中旋转刷的使用寿命,降低更换频率的同时减小旋转刷的购买资金投入,使用效果好。
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5:
[发明]
一种高智能化的全自动式清扫垃圾车
申请号:
202210393074.0
公开号:CN114635384A 主分类号:E01H1/00
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2022.04.15 公开日:2022.06.17
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于清扫垃圾车技术领域,且公开了一种高智能化的全自动式清扫垃圾车,包括清扫垃圾车本体,所述清扫垃圾车本体的后端固定安装有可变车厢,所述可变车厢的内腔活动连接有滚珠丝杠一,所述滚珠丝杠一的左端固定安装有从动齿轮,所述可变车厢的内腔活动连接有推板。本发明通过水流在经过扇叶二时可以带动扇叶二转动,通过传动带二传动连接两个传动轮二,从而带动齿轮二转动,进而带动从动齿轮旋转,通过滚珠丝杠一与推板的啮合,可以带动推板左移,从而增加可变车厢内腔位于推板右侧的空间,即增加回收垃圾的空间,从而实现垃圾回收箱的体积不断增大,增加了单次作业能存放的垃圾量,减少了对垃圾卸载的频率,从而增加了装置的工作效率。
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6:
[发明]
一种智能化清扫车用内部压缩固液分离装置
申请号:
202210321633.7
公开号:CN114642906A 主分类号:B01D29/03
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2022.03.30 公开日:2022.06.21
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于垃圾清理技术领域,且公开了一种智能化清扫车用内部压缩固液分离装置,包括回收桶,所述回收桶的右侧固定连接有进料处理箱,所述回收桶的内部固定安装有滤板,所述回收桶内腔的右侧固定安装有位于滤板底部的挡水板。本发明通过滤板、挡水板和振动板,通过振动板可以在振动电机、连接轴和椭圆顶块的传动作用以及安装架和定位弹簧的定位作用下使得振动板能够绕着旋转轴的轴心带动垃圾振动,从而可以将垃圾表面附着的大部分水和土渣抖落,并使其落至进料处理箱内的底部,进而在挡水板的作用下可以使得进料处理箱内底部的部分污水能够进入回收桶内的底部,从而达到将垃圾、土渣和污水进行分离的效果。
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7:
[发明]
一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车
申请号:
202210548149.8
公开号:CN114808814A 主分类号:E01H1/05
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2022.05.20 公开日:2022.07.29
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于清扫车技术领域,且公开了一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车,包括车体的左端固定连接有水管,所述水管的另一端固定连接有喷头,所述车体的左侧固定安装有固定支架,所述固定支架顶部的前后两侧均固定安装有一号电机,所述一号电机的输出轴固定连接有圆盘刷,所述固定支架的前后两侧均通过连接杆固定连接有套柱。本发明通过带动适配柱移动,通过连接结构的配合实现两个导尘板的相同转动程度,同时,高速转动的圆盘刷带动刮板转动并带动连接柱和限位杆转动,转动的限位杆与限位柱限位后保持不同,使得刮板利用倾斜的设计对转动中的圆盘刷进行杂质清理和祛除,实现了圆盘刷在工作时的同步清理功能。
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8:
[发明]
一种智能垃圾清扫小车用的自动卸料装置
申请号:
202210517431.X
公开号:CN114737505A 主分类号:E01H1/04
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2022.05.13 公开日:2022.07.12
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于垃圾清扫技术领域,且公开了一种智能垃圾清扫小车用的自动卸料装置,包括固定框,所述固定框的内侧面活动套接有活动座,所述活动座的顶面固定连接有安装框,所述安装框的侧面与固定框之间固定连接有一号伸缩杆。本发明通过在安装框的内部套接收集框,并使得收集框的上下面贯通,利用二号伸缩杆推动收集框移动,使得收集框中的垃圾直接向下掉落出,并利用气提供高速空气,使得高速空气推动密封塞打开通气孔的同时,使得高速风吹动收集框的内表面,利用持续的高速风力将粘接的垃圾吹落,大大提高了实际清洁卸料时的卸料效果,避免内部残留垃圾,减少人力清洁,且直接向下卸出垃圾便捷有效,提高了垃圾清水小车的卸料效率。
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9:
[发明]
基于卫星定位与大数据控制的清扫车
申请号:
202210462286.X
公开号:CN114703785A 主分类号:E01H1/08
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2022.04.29 公开日:2022.07.05
发明人:
林升
;
林铮
摘要:本发明属于道路清洁技术领域,且公开了基于卫星定位与大数据控制的清扫车,包括底盘,所述底盘的底端活动安装有竖杆,所述竖杆的底端固定安装有清洁机构,所述竖杆的顶部贯穿底盘且固定安装有横板,所述底盘的顶部固定安装有竖板。本发明通过设置清洁机构、横杆、齿牙和齿轮,通过电机的运行,使得齿轮发生转动,通过齿牙带动横杆进行转动,使得运动块进行左右运动,进而实现清洁机构的升降运动,与传统的固定方式安装相比,该装置可以应对更多的路况,使得该装置的实用性更高,且可以避免路上的较大的碎石对清洁机构造成损坏,保障了清扫车的正常运作,便于工作人员的使用。
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10:
[发明]
一种光伏板清理用机器人
申请号:
202311564238.2
公开号:CN117439532A 主分类号:H02S40/10
申请人:
陕西黑松环保科技有限公司
申请日:2023.11.22 公开日:2024.01.23
发明人:
林铮
摘要:本发明属于光伏板清洁技术领域,且公开了一种光伏板清理用机器人,包括有;外壳,所述外壳的顶部固定安装有控制模块,所述外壳的底部固定安装有驱动模块,所述驱动模块的两侧活动安装有转轮一、转轮二。本发明通过无线驱动驱动模块使转轮一、转轮二带动驱动带一转动,驱动清洁机器人移动,转轮一、转轮二在转动时通过驱动带二带动清洁轮一、清洁轮二进行转动,对光伏板的表面的灰尘进行扫除,同时灰尘通过吸尘机构吸到清洁轮一、清洁轮二的内部,与传统的清洁机器人相比,新型的通过前后两个清洁机构同时进行清扫,并将灰尘全部吸收到清洁轮一、清洁轮二的内部,清洁的效果更强,同时工作效率也更加快捷,能够有效清理光伏板表面的灰尘。
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