摘要：一种用于机器人(40)的示教系统，包括用于控制机器人(40)的运动控制棒(10)和利用该示教系统的机器人系统(400)。该示教系统包括第一控制器(10)，该第一控制器用于提供与运动相关的控制功能，以控制机器人(40)的运动。该示教系统还可以包括第二控制器(20)，该第二控制器用于提供除与运动相关的控制功能之外的控制功能，以编程机器人(40)的一个或多个动作的。

摘要：具有合成纤维胶的机器人(300)和抓取器(100)。抓取器可包括壳体(10)和两个指状组件(20)。指状组件用于在两个相对的侧面上抓取物体。每个指状组件可包括连接杆(201)、衬垫部(202)和合成纤维胶层(203)。连接杆能够可移动地连接到壳体。衬垫部可以连接到连接杆，并且连接杆可以在驱动力的作用下使衬垫部朝向物体移动。合成纤维胶层可以附着到衬垫部。合成纤维胶层的微纤维朝远离壳体的方向倾斜。

摘要：驱动器和具有可靠的扭矩传感器布置的机器人。提供了一种机器人系统的驱动器和一种机器人。该驱动器可以包括：中心轴，连接到所述中心轴的外壳，同轴地安装在所述中心轴上的输入法兰和输出法兰，扭矩传感器，以及电机组件。所述输入法兰和所述输出法兰通过多个轴承与所述外壳和所述中心轴中的至少一个径向地固定。所述扭矩传感器连接在所述输入法兰和所述输出法兰之间，并且配置成测量通过所述输入法兰和所述输出法兰传递的扭矩。所述电机组件联接到所述输入法兰。从所述扭矩传感器的任一侧传递的干扰可以与传感器相隔离。因此，可以提高所述扭矩传感器的读数的可靠性。

摘要：提供了一种机器人系统的驱动器和一种机器人。该驱动器可以包括：中心轴，连接到所述中心轴的外壳，同轴地安装在所述中心轴上的输入法兰和输出法兰，扭矩传感器，以及电机组件。所述输入法兰和所述输出法兰通过多个轴承与所述外壳和所述中心轴中的至少一个径向地固定。所述扭矩传感器连接在所述输入法兰和所述输出法兰之间，并且配置成测量通过所述输入法兰和所述输出法兰传递的扭矩。所述电机组件联接到所述输入法兰。从所述扭矩传感器的任一侧传递的干扰可以与传感器相隔离。因此，可以提高所述扭矩传感器的读数的可靠性。

摘要：本发明提供一种轴向力传感器组件，用于检测轴向力，包括安装架以及安装在安装架上的第一传感器。安装架包括内安装部、外安装部以及连接在内安装部和外安装部之间的多层连接件，多层连接件在轴向力方向上比在其他载荷方向上更柔顺。第一传感器配置为检测在轴向力方向上内安装部和外安装部之间的相对位移。

摘要：提供了一种工业机器人和机器人。工业机器人可以包括若干连接臂，通过连接臂连接的若干致动器，若干灯装置和控制器。每个灯装置可以围绕相应的致动器并且在两个相邻的连接臂之间布置。控制器可用于控制每个灯装置以指示相应的致动器的状态。由于灯装置围绕致动器布置，机器人的用户可以在相对于机器人的任何位置观察灯装置。因此，用户可以基于对应的灯装置的灯光容易地得知机器人的致动器的状态。

摘要：提供了一种机械臂和机器人。机械臂(100，10，20，30，40，50，60)包括多个关节(121‑127，200a‑200d，511‑513)和多个连接臂(131‑137，301，302，411‑413)。连接臂通过关节依次连接。至少两个关节各自包括传感器(205)，该传感器(205)配置为测量施加在其相应的关节上的六个自由度(DOF)中的多于一个自由度的力和扭矩信息。

摘要：提供一种多自由度力和力矩传感器。该多自由度力和力矩传感器包括第一刚性板，第二刚性板，多个连接在第一刚性板和第二刚性板之间的弹性件，以及设置在第一刚性板和第二刚性板之间的信号对，该些信号对被配置为检测第一和第二刚性板在多个方向上的相对位移。

摘要：提供了用于插装工件(20)的方法和系统。提供的方法包括获取收容部件(30)的第二配合部(31)的位置(62)，朝向收容部件(30)的第二配合部(31)移动工件(20)的第一配部(21)直到工件(20)与收容部件(30)接触，以及朝向收容部件(30)按压工件(20)，并同时旋转工件(20)。本发明的实施例方式可以应用于各种类型的工件(20)和收容部件(30)，并且可以克服在插入操作期间工件(20)与收容部件(30)之间的位置的微小偏差，从而提高插入操作的效率。

摘要：本申请公开一种锁定制动机构以及包括其的机器人关节和机器人。该锁定制动机构包括：锁定部件，锁定部件包括锁定端，并且锁定端上设置有第一磁体；以及制动部件，制动部件包括安装部以及设置在安装部的周向上的多个制动端，多个制动端中的每个上设置有第二磁体，安装部用于与转动部件连接。锁定端能够根据接收到的制动指令锁定随转动部件转动的制动部件以阻止制动部件转动，或释放制动部件。第一磁体朝向制动部件的一侧的磁性与第二磁体朝向锁定部件的一侧的磁性相同。第一磁体距转动部件的转动轴线的距离与第二磁体距转动部件的转动轴线的距离基本相同。