摘要：本发明公开一种智能家政服务机器人，包括：监测单元，与智能单元相连，用于把监测到的环境信息发送给智能单元；交互单元，与智能单元相连，用于将接收到的指令发送给智能单元；智能单元，与监测单元、交互单元、动作单元相连，用于将环境信息和指令转化为动作指令，并将动作指令发送给动作单元；动作单元，与智能单元相连，用于根据动作指令实施相应动作。本发明所述智能家政服务机器人特别针对1～3岁儿童，可替代传统的家政服务，具有智能化程度高、成本低、安全性高的特点。

摘要：室内场景内智能车模型的定位和控制系统和方法，包括控制器、服务器、摄像头和智能车，通过控制器向服务器发送控制指令，服务器与摄像头连接，在摄像头前加载滤除可见光的滤光片，对应摄像头的拍摄区域内设置有若干个智能车，在智能车上安装红外灯阵作为光源，同时在智能车上安装无线信号接收装置。本发明提出的基于视觉定位的全局控制方法不受限于智能车的运动路线，适用性更广；利用红外光源和滤光摄像头装置简化了传统的识别和定位方法，并且取得了更快更好的效果；结合触摸屏装置等交互措施，使得该智能车的控制方法更好地应用在某些娱乐场景。

摘要：本发明公开一种智能娱乐移动机器人，车架前部两侧安装两个导向轮，后部两侧安装两个驱动轮，通过带有减速器的驱动电机驱动，还包括为整机提供电力的电源模块、监测模块，人机交互模块，通信模块，主控制模块、运动控制模块，采用光电位姿传感器与基于红外标签的移动视觉定位方式相结合的方法进行定位控制，一方面解决现有游乐设施智能化水平低下、设备功能单一、安全系数低的问题；另一方面解决目前移动机器人研究技术中机器人负载能力差、造价高昂而难以商业推广的问题。

摘要：本发明公开了一种无压灌溉装置，其与种植有植物的土壤相接触，以对植物进行灌溉；该无压灌溉装置包括：铺设于土壤内部的过水层，其与水管相连以接通灌溉用水；过水层的顶部开设有若干通孔；埋设于土壤内部的蓄水柱，其通过通孔与灌溉用水接触；其中，蓄水柱的材质为吸水材料；控制系统以及与之电连接的供水阀门，供水阀门设置于过水层与水管之间，控制系统通过监测土壤的湿度来控制供水阀门的开关，以控制灌溉用水是否流入过水层的内部。根据本发明的无压灌溉装置提高了灌水均匀度，增大了灌溉用水的利用率，且降低了装置的成本。