摘要：本发明提供一种冰敷贴及其制作方法，涉及医药技术领域。冰敷贴包括氨糖软骨素，二甲基砜，高分子亲水凝胶，薄荷粉，芦荟提取物，VC。冰敷贴的制作方法包括将氨糖软骨素和二甲基砜加纯化水混合，得到混合液；将VC加水混合，再加入芦荟提取物和薄荷粉，然后真空浓缩1‑3h，得到稠膏；在无菌条件下，将稠膏加入混合液中混合，再加入高分子亲水凝胶，在70‑90℃加热1‑2h，然后进行冷凝，得到药膏。该冰敷贴对软骨组织损伤具有良好的治疗效果，还可以抑制皮肤过敏和发炎。该制作方法对组分采用不同的处理方法，让组分间的活性物质相互促进，使得冰敷贴的药用效果更好。

摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物意图预测方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结果信息；基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，所述预设意图包括多种意图；基于所述预设意图的预测概率，确定所述目标障碍物的意图。本公开技术方案在保证意图预测可解释性强且意图预测结果稳定的情况下，支持多场景下的障碍物意图的预测。

摘要：本发明提供了一种冰箱的控制方法及冰箱，冰箱包括储藏间室，储藏间室用于储存食物，储藏间室内设有磁场模块，磁场模块用于产生覆盖储藏间室的磁场。控制方法包括响应于开启指令，控制储藏间室以第一平均速率下降至第一温度；控制磁场模块启动，以在储藏间室内形成磁场；控制储藏间室以第二平均速率下降至目标温度；其中，所述第二平均速率小于所述第一平均速率。通过控制储藏间室先以较快的第一平均速率下降至第一温度，能够对食物进行预处理，从而抑制微生物的繁殖，保证初步保鲜效果。通过磁场和第二平均速率降温配合，保证磁场在食物未冻结状态下的作用效果，以使食物进入充分过冷状态，有助于形成小而密的结晶。

摘要：本申请涉及冷藏设备技术领域，公开一种用于检测母乳新鲜度的方法，应用于冷藏设备，所述冷藏设备配置有冷藏室，所述冷藏室存储有容置母乳的储存装置，所述储存装置贴附有电子标签，所述方法包括：通过所述电子标签获取母乳的介电特性相关联的电信号；根据所述电信号，确定所述母乳的新鲜度。该方法能够提升母乳新鲜度判别的准确性。本申请还公开一种冷藏设备及存储介质。

摘要：本发明提供了一种住宅楼区施工用高安全性施工升降结构，升降装置本体的上端连接有操作平台，操作平台远离升降装置本体一端的前后两侧的均固定安装有固定杆，固定杆的内壁活动套接有延长杆，延长杆的上端固定连接有防护杆，延长杆的内部设置有升降机构，操作平台左右两侧的后端均固定安装有支架，支架中部的外壁活动套接有活动门。本发明通过升降装置本体、升降机构、延长杆和防护杆之间的配合，利用升降机构的设置，实现了延长杆的伸缩作用，达到了防护杆高度可调节的效果，有效地解决了防护杆高度固定的问题，采用对升降机构的调节方式，使得防护杆可适用于不同身高的工作人员的保护，扩大了防护杆的可适用范围，提高了防护杆的利用率。

摘要：本公开实施例公开了一种路口对象的行为预测方法、装置、设备和介质，该方法包括：通过获取待通行路口对应的各个路口离开区域，针对待通行路口中的每一个非机动车的待预测对象，根据待预测对象与各路口离开区域之间的位置关系信息，以及预先构建的区域概率预测模型，得到各路口离开区域对应的预测前往概率，进而根据各预测前往概率从各路口离开区域中确定目标区域，并根据目标区域确定目标轨迹，实现了对非机动车对象的目标区域和轨迹的预测，进而实现了对非机动车对象的行为预测，解决了缺乏对非机动车障碍物的行为预测以及无法预测目标区域的问题，并且，解决了现有技术采用神经网络预测结果稳定性差的问题。

摘要：本发明提供一种冰箱，该冰箱包括箱体、抽屉和电磁体组件。箱体具有间室。抽屉具有用于存放母乳的容纳腔，其顶部具有用于从容纳腔取放母乳的开口，配置为受控地推入间室内或者从间室内推出。电磁体组件用于在间室内产生磁场，以抑制母乳中形成冰晶。磁场可以抑制母乳中形成冰晶，这使得母乳在‑7℃以上不冻结，延长母乳保质期，也省去解冻步骤，解决母乳的储存问题。

摘要：本发明提供了一种果蔬保鲜方法、装置、制冷器具及存储介质，所述果蔬保鲜方法包括：基于储物室内果蔬的种类和重量，计算得到储物室内预计的乙烯产生速率；根据储物室内预计的乙烯产生速率，匹配得到除乙烯模块的第一运行模式；控制所述除乙烯模块以第一运行模式运行；监测储物室内的乙烯浓度；在所述除乙烯模块以第一运行模式运行的时长达到第一时长时，若储物室内的乙烯浓度大于预设值，则控制除乙烯模块以第二运行模式运行，否则控制所述除乙烯模块以第三运行模式运行。上述果蔬保鲜方法能够根据果蔬的种类和重量，调整除乙烯模块的运行模式，以将储物室内乙烯及时去除，降低储物室内的乙烯含量，进而延长储物室内果蔬的保鲜期限。

摘要：本发明提供一种制冷设备的果蔬保鲜方法，所述制冷设备形成有保鲜间室、用于检测果蔬的成熟度的检测模块、控制乙烯吸附或者释放的乙烯模块，所述果蔬保鲜方法包括如下步骤：获取未成熟状态果蔬的重量占比；判断未成熟状态果蔬的重量占比落入的预设未成熟状态果蔬的重量占比的区间，控制乙烯模块根据未成熟状态果蔬的重量占比所处的区间进行工作模式的调整，其中，当未成熟状态果蔬的重量占比≥50％时，控制乙烯模块释放乙烯；当20％＜未成熟状态果蔬的重量占比＜50％时，控制乙烯模块关闭；当未成熟状态果蔬的重量占比≤20％时，控制乙烯模块吸附乙烯。根据未成熟状态果蔬的重量占比调整乙烯模块的状态，保持对果蔬的保鲜与催熟。

摘要：本申请涉及冰箱技术领域，公开了一种冰箱回风风路的冷凝温度控制方法。该冷凝温度控制方法包括：获得回风风路内的当前空气温度；根据空气温度与壁面温度范围的对应关系，确定当前空气温度对应的回风风路管壁的预设壁面温度范围；根据预设壁面温度范围控制加热部件的加热功率。采用该冷凝回路的控制方法可降低蒸发器和回风风路的结霜风险。本申请还公开一种冰箱回风风路的冷凝温度控制装置和冰箱。