摘要：本发明公开了一种下行数据传输方法、装置、相关设备和系统，用于在不同的UE业务发生资源碰撞时，保证先分配资源的UE下行数据接收的可靠性。所述下行数据传输方法，包括：在用户终端UE被调度的时频资源上传输下行数据，所述下行数据中包含用于标识为所述UE分配、但被其他UE占用的时频资源的标识数据。

摘要：本发明公开了一种资源调度及数据检测方法、装置、相关设备和系统，用以针对不同业务需求实现差异化的时域调度。所述资源调度方法，包括：向用户终端UE发送资源调度指示信息，所述资源调度指示信息中包含有时域资源调度指示信息。

摘要：本发明提供了终端能力信息的上报方法、获取方法、终端及网络侧设备。本发明在网络侧能力未知的情况下，由终端上报其具有最大单载波吞吐量的第一UE category，可以保证终端在单个载波上的数据传输体验。

摘要：本发明的目的在于提供一种机器人结构单元、机器人及机器人构建方法。机器人结构单元，包括第一关节电机、第二关节电机和结构臂，结构臂包括结构臂主体、第一接头和第二接头，结构臂主体可以方便地从第一接头和第二接头之间拆下，第一关节电机和第二关节电机也可以方便地分别从第一接头和第二接头上拆下，因此可以对结构臂主体、第一接头和第二接头进行任意更换，以满足不同的工况对机器人性能的不同要求，提高了机器人的柔性。机器人构建方法，用于对机器人的本体结构进行构建，在构建过程中，可以根据工况要求随时改变结构臂主体的长度及第一接头和第二接头的形式，使得机器人的柔性得以体现。

摘要：本发明公开了一种组合式除尘设备，包括至少一个除尘器单元，该除尘器单元包括若干个上下叠置安装的尘模块单体，除尘模块单体包括前板、后板、花板、左侧板和右侧板，花板将除尘模块单体划分为进风腔和抽气腔，进风腔内均安装有滤筒，各进风腔组成了除尘室，各抽气腔组成了净气室，最上方的除尘模块单体的上固定有上功能腔室，该上功能腔室上设置有含尘气体入口，含尘气体入口与除尘室连通，最下方的除尘模块单体的下端部安装有集灰斗，集灰斗的下部设置有集灰装置；净气室连接有负压抽气风机。该除尘设备采用组合式安装方式快捷、方便，只需一套除尘设备模具，采用不同的组装方式就可以满足客户的不同需求，使用范围广，制作容易。

摘要：本发明公开了一种移动式除尘器，包括外箱体和沉降箱，外箱体的底部设置有方便移动的滚轮，沉降箱固定于外箱体的一侧并通过沉降口相连通，沉降箱上设置有进气口，沉降箱的底板向下倾斜，外箱体内部设置有过滤腔室、出风腔室、连通腔室，连通腔室与过滤腔室和出风腔室之间通过花板分隔，过滤腔室和出风腔室之间通过分隔板进行分隔，该滤筒将过滤腔室分隔成含尘腔室和净气腔室，含尘腔室通过沉降口与沉降箱连通，含尘腔室的下方设置有粉尘收集腔室，沉降口对应滤筒的尾段，连通腔室将净气腔室与出风腔室连通，出风腔室上设置有出风口，出风腔室内设置有

摘要：本发明涉及低温差蒸发器技术领域，具体为小温差低温离心成膜蒸发器，安装块上竖直设置有连通转动管的蒸汽进气口，安装块转动安装在固定架上，换热管的外壁上设置有多组圆环状的翅片，有益效果为：通过设置三层管道，被蒸发的料液由进料管沿轴向从中心进入，后沿径向雾化扫过轴向布置，料液以雾滴状撞击分布在换热管的受热面上，以膜状在翅片上快速滑动，与受热面分离，再次撞击相邻的翅片，停留时间在毫秒级，与传统的连续降膜蒸发器(停留时间在数秒机)和满液式大容池蒸发器(停留时间在数分机)，相比时间短数倍，因此对于热敏性物料具有更好的分离和均匀加热的效果，提高了分离的精度。

摘要：本发明涉及物料冷冻浓缩相关技术领域，具体为一种多段冰结晶分离工艺，所述多段冰结晶分离工艺包含步骤一：一段水结晶过程；步骤二：二段结晶过程；步骤三：三段结晶过程；可以根据需要的浓度增减结晶器的段数，所述一段水结晶过程包括一段浓缩给料过程、一段A水结晶过程、一段B水结晶过程、一段C水结晶过程、一段D水结晶过程、一段分离器分离过程、一段小颗粒结晶体溶液循环过程和一段过滤离心过程，所述一段浓缩给料过程中，通过供料管道进入一段A浓缩水结晶器之中，所述一段A水结晶过程中，通过多点控制冷媒流量对一段A浓缩水结晶器进行供冷；通过把溶液中的水结晶分离出来，经过多段多次的水结晶分离，达到将溶液浓缩的目的。

摘要：本发明涉及结晶器相关技术领域，具体为一种横置回转加热面连续结晶器，横置回转加热面连续结晶器包括底座、外筒体、中心旋转管、外循环管、内循环管、旋转换热器翅片管和加热翅片管，底座的两端均固定安装有轴承座；通过设置由底座、外筒体、中心旋转管、外循环管、内循环管、旋转换热器翅片管和加热翅片管组合构成的横置回转加热面连续结晶器，从而旋转换热器进行换热，让料液中的水变为蒸汽排出，从而让料液被浓缩达到过饱和点后结晶，并让料液在旋转换热器旋转的作用下，向出料口一端流动，从而在流动过程中逐渐被浓缩，进而实现结晶，该结晶过程相较于传统结晶装置，其结晶效率会更高，从而有效提高装置的生产效率。

摘要：本发明涉及甲烷化工艺技术领域，具体涉及一种甲烷化技术用工艺气自身动力喷射循环设备及工艺；具体为喷射循环设备包括从左到右依次联通管状的进气仓、引射气仓、混合室以及扩压室，所述进气仓一侧通过法兰与进气接口连接，另一侧与喷嘴连接，喷嘴开口在引射气仓内腔。有益效果为：本发明的目的在于提出一种甲烷化技术用工艺气自身动力喷射循环设备及工艺，采用喷射器进行气体压缩输送，相较于传统甲烷化工艺，解决了传统工艺中使用压缩机传送出现的，工艺路径冗长、维修难度和成本过高、运行受限于高温，能源消耗过大等问题。