摘要：本发明涉及一种赤铁矿焙烧、阶段磨矿、粗细分级、重选—磁选工艺。其特征是将一段分级溢流经过脱磁给入粗细分级，粗粒部分给入粗螺，细粒部分给入一段永磁，粗螺的精矿给入精螺，粗螺的尾矿给入永磁，精螺的中矿返回精螺，精螺的尾矿给入二段脱磁，永磁的精矿给入二段脱磁，永磁的尾矿给入中磁，中磁的精矿经过二段脱磁给入二段分级，二段分级的溢流返回到粗细分级，二段分级的沉砂给入二段磨矿，二段磨矿的产品返回到二段脱磁，一段永磁的精矿给入脱水，脱水的精矿给入二段永磁，二段永磁的精矿与精螺的精矿混合为最终精矿，一段永磁、脱水作业、二段永磁和中磁的尾矿混合为最终尾矿抛弃。本发明的工艺流程简单、便于控制，技术指标稳定。

摘要：本发明公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块用于根据位置识别点的位置坐标计算出标定的参数。本发明还公开一种视觉对位校准方法。本发明提高了针对不同类型产品对位校准的灵活性，且简化和加速了对摄像机的标定。

摘要：本发明公开了一种油包水型饲用酶制剂的制备方法，包括以下步骤：1)将5‑10重量份的固体酶或者60‑90重量份的液体酶添加到300重量份的双蒸水中，搅拌至全溶解，再添加8‑15重量份的A物质，继续搅拌均匀，作为水相；2)将80‑96重量份的可食用油，5‑10重量份的B物质，2‑4重量份的C物质充分混合，作为油相；3)将水相：油相按照3:(1～2)的比例混合，乳化达到均质，制得油包水型饲用液体酶。本发明方法解决了饲用酶制剂酶活受高温制粒影响失活的缺点，有效保护酶的活性，降低了成本。

摘要：本发明提供的工业级图像拼接方法，获取各个相机拍摄得到的实际图像；所述实际图像为相机对放置有标定板的物品进行拍摄后获得的图像；根据预设的透视变换矩阵和畸变变换矩阵对所述实际图像进行校正，以获得校正图像；所述校正图像为理想状态下的图像；根据各个相机的缩放系数、相对角度以及相机位置确定对应的校正图像的位置；根据各个校正图像的位置将所有校正图像进行拼接，以获得拼接图像；对拼接图像中各个校正图像的拼接处进行颜色填充和亮度调整，获得最终图像，该方法利用多个相机组合得到高分辨率图像，避免了现有技术中相机的视野必须有较大重叠且纹理多的前提条件。

摘要：本申请涉及一种五轴速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据五轴机床结构形式，建立正逆解模型；获取预设的刀尖点运动轨迹，刀尖点运动轨迹包括多个轨迹点、运动轨迹段；针对各轨迹点，分别确定在轨迹点处对应的初始进给速度，根据初始进给速度建立在工件坐标系下的加减速约束模型；针对各轨迹点，分别基于正逆解模型确定轨迹点在机床坐标系下对应的衔接前、后点，根据衔接前、后点之间的速度跳变关联关系，建立在机床坐标系下的第一速度跳变约束模型；将第一速度跳变约束模型转换为在工件坐标系下的第二速度跳变约束模型，结合加减速、以及第二速度跳变约束模型进行最优速度规划。采用本方法能够提高速度规划效率。

摘要：本发明公开了一种粗铝线键合机，通过将传统四个自由度的结构一般都复合成一个整体的引线焊接机头模组进行解耦，将X轴驱动机构和Y轴驱动机构通过X轴导向轨和Y轴导向轨进行解耦；将Z轴驱动机构和旋转驱动机构通过花键轴实现解耦，使整个焊接机头模组的更加轻量化；还将传统与焊头结构复合在一起的竖向设置的监控视觉结构变成横向设置在焊接机头模组的外面，通过棱镜改变照射到焊接位处的光线反射后的光路传播方向，以保证反射的光线可以顺利进入成像相机内成像，通过将相机视觉结构与焊接机头模组拆分开来，使得焊接机头模组的质量和体积可以尽可能减少；使整个焊接机头模组尽可能轻量化，提高焊接机头模组的移动速度，有效提高焊接效率。

摘要：本发明涉及一种切刀调节装置，切刀调节装置包括：刀座；支架，支架用于与设备主体固定连接，且支架开设有容纳槽；压电陶瓷，压电陶瓷置于容纳槽，压电陶瓷的一端与刀座的一端抵接，压电陶瓷的另一端与支架抵接；切刀，切刀安装在刀座的另一端；第一弹性件，第一弹性件的一端与支架固定连接，另一端与刀座固定连接；控制部，控制部与压电陶瓷电连接，用于驱动压电陶瓷产生膨胀变形。切线时，压电陶瓷能够接收到来自控制部发出的驱动电压而发产生膨胀变形，从而能够向刀座的上端施加沿第二方向的力，刀座能够通过第一弹性件的弹性变形而运动，从而使得刀座的下端产生位移，进而实现调节切刀相对于劈刀的距离，从而能够改变铝线的切断长度。

摘要：本发明公开了一种新型稻穗烟花，包括多个烟花筒，所述烟花筒的下表面安装有底部密封盖，所述烟花筒的内部填充有烟雾颗粒，所述烟花筒的上表面安装有顶部密封盖，多个所述烟花筒的外侧壁粘接有第一固定胶带，多个所述烟花筒的外侧壁均设有联装引线，所述联装引线的外侧壁粘接有防护胶带，一个所述烟花筒的外侧壁安装有点火引线，用预先插引由联装引线贯穿烟花筒进行多个连接，经点火引线和联装引线作用，快速引线与烟雾颗粒充分接触，利于烟雾颗粒的稳定燃烧，内筒上开设的排烟孔利于形成稳定的烟雾效果，连发升空通过配置的黄色与绿色材料配合，在空中形成彩色稻穗烟花，气势磅礴，安全环保的化学原料，更加安全环保，放射效果更美丽和壮观。

摘要：本申请涉及一种恒振幅控制方法、装置及超声换能器系统，包括：获取所述超声换能器的输出电压向量、输入电流向量以及所述输出电压向量与所述输入电流向量之间的第一相位差；根据所述输入电流向量和第一相位差获取所述超声换能器的谐振支路的动态支路电流向量；判断动态支路电流值是否在目标电流区间内，所述动态支路电流值为所述动态支路电流向量的长度；若不是，则根据所述动态支路电流值与所述目标电流区间之间的关系，调节所述超声换能器的驱动功率，以使所述动态支路电流值处于所述目标电流区间内。通过控制超声换能器的动态支路电流，可以实现超声波的恒振幅控制。

摘要：本申请涉及分时偏振成像方法及系统、工业检测装置，第一线偏振光入射至高速液晶面板；高速液晶面板显示一个标定图像且将第一线偏振光转为调节偏振光入射至被摄物体；被摄物体产生反射或透射光线入射至第二线偏振片后入射至摄像机，摄像机拍摄与标定图像的第二线偏振光相对应的偏振图像；确定对应第一线偏振片与第二线偏振片处于90度、45度及0度的三个标定图像均已拍摄得到偏振图像；根据三个偏振图像计算被摄物体在每个像素点的偏振参数。避免了传统分时型偏振成像系统通过旋转偏振片进行图像采集所造成的精度问题及效率问题，避免了同时偏振成像系统的结构复杂及成本高的问题，可与传统的视觉检测方法融合，尤其适合在工业检测领域应用。