摘要：【中文】本发明公开了一种卷装抓手，包括：手爪、抓手支撑板、连接座、重量检测模块、外观检测模块和控制模块；该手爪与该外观检测模块同时设置于该抓手支撑板的一面，该重量检测模块设置于该手爪上，该连接座设置于该抓手支撑板的另一面，该控制模块分别与该手爪、该重量检测模块和该外观检测模块通讯连接。本发明将卷装等级检测功能模块集成于卷装抓手上，使卷装抓取和卷装等级检测同时进行，在降低设备数量的同时，简化了卷装包装工艺，有效的缩短了卷装包装的生产周期，控制了生产节拍。 【EN】The invention discloses a package gripper, which comprises: the device comprises a paw, a paw supporting plate, a connecting seat, a weight detection module, an appearance detection module and a control module; the gripper and the appearance detection module are arranged on one surface of the gripper supporting plate at the same time, the weight detection module is arranged on the gripper, the connecting seat is arranged on the other surface of the gripper supporting plate, and the control module is in communication connection with the gripper, the weight detection module and the appearance detection module respectively. According to the invention, the package grade detection function module is integrated on the package gripper, so that package gripping and package grade detection are simultaneously carried out, the number of devices is reduced, the package packaging process is simplified, the production cycle of package packaging is effectively shortened, and the production rhythm is controlled.

摘要：本发明公开了一种用于尾砂浓缩与填料制备的一体化智能装置及其应用，包括一级浓密罐和配料筒，所述一级浓密罐和配料筒之间设置有二级浓密罐，所述二级浓密罐包括罐体和设置于罐体内的挡料板，所述罐体呈倒锥状，所述挡料板上设置有浊度计，多层所述挡料板将罐体进行分层，各层设置有出料口，所述出料口内设置有阀泵，所述罐体内设置有搅拌机构。本发明开发的倒锥形浓缩罐，上小下宽，内部设置倾斜环形挡料板结构，可将一级浓密罐排出的底流进一步借助重力，并通过倒锥弱化反向扩散与倾斜环形板抑制颗粒上浮协同作用，实现深度浓缩，可为后续实现高浓度充填输送稳定的低含水底流料。解决了现有矿尾砂浓密效果差、填料生产成本高的问题。

摘要：【中文】本发明公开了一种复合发酵菌剂及其在制备柑橘果肉生物有机肥中的应用。该复合发酵菌剂包括肥料发酵菌、枯草芽孢杆菌、粪肠球菌和木霉。该复合发酵菌剂能对主要原料为柑橘果肉的有机废弃物进行发酵，得到生物有机肥。本发明提供的柑橘果肉生物有机肥的制备方法操作简单，运作成本低，产品效果好，可大规模推广应用，既能实现无害化处理柑橘果肉，解决环境污染问题，又能实现农业废弃物的资源化，具有良好的经济效益和生态效益。所得的生物有机肥常规养分指标符合《中华人民共和国农业行业标准(NY 525‑2012)》生物有机肥标准，营养成分丰富，能够有效改良土壤，促进植物生长，增强植物抗病性，改善农产品品质。 【EN】The invention discloses a compound fermentation inoculant and application thereof in preparation of a citrus pulp bio-organic fertilizer. The compound fermentation microbial inoculum comprises fertilizer zymophyte, bacillus subtilis, enterococcus faecalis and trichoderma. The composite fermentation microbial inoculum can ferment organic waste with citrus pulp as a main raw material to obtain the bio-organic fertilizer. The preparation method of the citrus pulp bio-organic fertilizer provided by the invention is simple to operate, low in operation cost and good in product effect, can be popularized and applied in a large scale, can realize harmless treatment of citrus pulp and environmental pollution problem, can realize reclamation of agricultural wastes, and has good economic and ecological benefits. The conventional nutrient indexes of the obtained biological organic fertilizer meet the biological organic fertilizer standard of agricultural industry standard (NY 525 and 2012) of the people's republic of China, the nutrient content is rich, and the biological organic fertilizer can effectively improve soil, promote plant growth, enhance plant disease resistance and improve the quality of agricultural products.

摘要：本发明公开了一种光源异常发光的检测方法，所述方法包括：1)、根据待检测光源的发光长度是否超过设定的最大时长，判断待检测光源是否常发光；2)、在待检测光源常发光的情况下，关闭待检测光源的电源，和/或发出警报；3)、在待检测光源未常发光的情况下，获取待检测光源在当前检测周期内的发光时长，判断所述发光时长是否等于设定值；4)、在发光时长不等于设定值的情况下，发出警报；5)、在发光时长等于设定值的情况下，返回执行步骤1)。应用本发明实施例，可以检测待检测光源的发光状态是否异常。

摘要：本发明公开了一种矿石开采加工用颚式破碎机，包括换板机构和破碎组件，所述换板机构包括第一电机、锥齿传动结构、丝杠、滑块、固定架、活动侧板、边护板、旋转悬架、液压缸、第二电机和限位键块，且第一电机通过锥齿传动结构与丝杠连接，所述丝杠的下方设置有导向杆，且丝杠上对称设置有两组移动方向相反的滑块，所述滑块通过固定架与活动侧板连接，且活动侧板内侧安装有边护板。该一种矿石开采加工用颚式破碎机，第一电机驱动锥齿传动结构带动丝杠旋转，丝杠旋转时其上方的滑块带动活动侧板及其内侧的边护板同向外侧移动从而便于工作人员对磨损的边护板进行更换，同时外移之后的边护板便于为后续静颚板和动颚板的翻转提供空间。

摘要：本发明提出一种拐角过渡路径及确定方法，过渡路径包括起始段、中间段和结束段曲线，三段曲线顺序衔接；起始段曲线与中间段曲线在衔接点处具有相同的切线和曲率，中间段曲线与结束段曲线在衔接点处具有相同的切线和曲率；起始段曲线在起点处的切线经过拐点，曲率为0；结束段曲线在终点处的切线经过拐点，曲率为0。与现有技术相比，该路径在起点和终点处的切线经过拐点，且曲率为零；由该过渡路径和直线段路径形成的复合路径在衔接点处的切线和曲率都连续，保证了当末端执行器以恒定的速度大小通过复合路径时，全程的速度和加速度都将保持连续，有利于减小振动和磨损，提高机器人的使用寿命。

摘要：【中文】本发明公开了一种发酵饲料蛋白及其制备方法与应用。本发明方法利用分步发酵的方式，使辣木籽粕在经过黑曲霉和米根霉发酵后，其纤维素、蛋白质等大分子被降解为小分子，再接种的屎肠球菌可直接利用小分子物质，进一步发酵辣木籽粕，提高发酵效率，更有效地提高辣木籽粕的营养价值。辣木籽粕经过发酵后，产生酸香气味，与单菌发酵相比，其粗蛋白含量、酸溶蛋白含量、中性蛋白酶活性等显著提高，富含益生菌，成为一种优质饲料蛋白。 【EN】The invention discloses a fermented feed protein and a preparation method and application thereof. According to the method, a step-by-step fermentation mode is utilized, so that after the moringa seed meal is fermented by aspergillus niger and rhizopus oryzae, macromolecules such as cellulose, protein and the like are degraded into small molecules, and the inoculated enterococcus faecium can directly utilize the small molecular substances to further ferment the moringa seed meal, so that the fermentation efficiency is improved, and the nutritional value of the moringa seed meal is effectively improved. The moringa oleifera seed meal generates acid-fragrant smell after fermentation, compared with single-bacterium fermentation, the moringa oleifera seed meal has the advantages that the crude protein content, the acid-soluble protein content, the neutral protease activity and the like are obviously improved, and the moringa oleifera seed meal is rich in probiotics and becomes high-quality feed protein.

摘要：一种保证送丝稳定进入熔池的方法和装置，属于非熔化极填丝焊接领域，包括电流信号检测系统、送丝速度反馈系统、送丝角度调节机构、计算机控制系统，电流信号检测系统获得焊丝与焊接工件之间的电流信号，并将电流信号实时传递给计算机控制系统，送丝速度反馈系统获得送丝速度信号，并将送丝速度信号实时传递给计算机控制系统，计算机控制系统根据电流信号、电流信号梯度、送丝速度信号3个特征数据之间的关系进行判断，利用送丝角度调节机构自动调整送丝嘴角度，保证送丝头尖端始终贴合熔池。与现有技术相比本发明结构简单，能够实现送丝嘴角度自动调节，防止焊接飞溅及焊丝端头大滴过渡形式，保证焊接过程送丝的稳定性。

摘要：本发明公开一种水性零VOCs微纳新型环保饰面砂浆及其制备方法与应用，涉及环保低碳建筑材料技术领域。本发明公开的水性零VOCs微纳新型环保饰面砂浆的组分包括：水泥、全尾砂和/或350目以上的超微尾砂粉、彩砂赋色料、调节剂和水；所述调节剂包括甲基烯丙醇聚氧乙烯醚、硫酸盐、甘油聚氧乙烯醚、油茶皂甙和水。本发明采用不经过筛分的全尾砂或350目以上的尾砂微粉进行配置，实现选矿尾砂的全利用，满足矿尾砂全面消纳需求，并具有优异的力学强度、附着力、耐候性和耐久性，可应用于各种材质的外表面；饰面砂浆原料中不使用有机树脂以及VOCs，环保、生态友好。

摘要：本发明公开一种全尾砂基3D打印增材及其应用，涉及建筑材料技术领域。本发明公开的全尾砂基3D打印增材是由以下原料组成：全尾砂基料、可塑性与硬化性能调节剂和水；全尾砂基料是由全尾砂、水泥和彩砂球磨而成；可塑性与硬化性能调节剂是由可塑性表面活性剂、氟铝酸钠、氟化钾和密实性调控剂组成。本发明提供的全尾砂基3D打印增材不需要加热即可实现可塑性且硬化成型性能调控，成型硬度高，耐候耐久性优异，环保无污染，无气味，力学强度高；打印条件温和，易操作，可用于打印工业产品、文创产品、建筑物等大型物体。