摘要：本发明提供了一种机器人用同轴双向高速反馈电机组，包括具有内腔的壳体，所述壳体上开设有穿孔，所述壳体内转动设置有伸出穿孔的外齿轮轴，所述外齿轮轴的中心处贯穿开设有中心轴孔，所述壳体内转动设置有穿过中心轴孔且与外齿轮轴同轴的内齿轮轴，所述壳体内设置有用于驱动外齿轮轴转动且依次传动连接的外电机组、外减速齿轮组，所述壳体内设置有用于驱动内齿轮轴转动且依次传动连接的内电机组、内减速齿轮组。本机器人用同轴双向高速反馈电机组通过外电机组、外减速齿轮组控制外齿轮轴输出信号，通过内电机组、内减速齿轮组控制内齿轮轴输出信号，解决了现有技术中存在的因舵机为单电机驱动而导致机器人控制精度不佳的问题。

摘要：本申请公开了一种管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质，涉及管道测量技术领域，所述管道系统位姿测量方法包括：获取管道系统的三维点云数据，对所述三维点云数据进行骨架提取，得到管道骨架点；对所述管道骨架点进行优化处理，得到优化骨架点；对所述优化骨架点进行曲率分割，得到直管点云和弯管点云；对所述直管点云进行位姿解算得到直管位姿数据，并对所述弯管点云进行位姿解算得到弯管位姿数据。本申请通过提取管道骨架，并根据曲率进行分割的方式，能够将管道的直管和弯管分离，并采取针对性的方式计算出直管和弯管的位姿，提高了管道系统位姿测量的精准性。

摘要：本申请实施例提供一种车辆转向方法、转向手感模拟单元、车辆转向系统及车辆。该方法包括：获取方向盘转角，并根据方向盘转角，确定出转向模式；其中，转向模式指示出对车辆的车轮的转向控制方式；根据所确定出的转向模式，控制车辆进行转向。该方法用以根据不同的转向模式进行车辆转向，从而达到提高车辆的转向的灵活性的效果。

摘要：本公开实施例提供了一种车辆的当前车速控制方法及装置，涉及线控转向系统技术领域。应用于线控转向系统，该方法包括：若检测到线控转向系统发生故障，则获取故障的故障类型；根据故障类型生成与故障类型对应的故障报警信号，并根据故障报警信号确定目标车速信号；将故障报警信号、目标车速信号和自适应巡航控制请求信号发送至智驾系统和动力系统；获取车辆的当前车速，基于智驾系统和动力系统，根据目标车速信号对当前车速进行控制，得到目标车速，并输出目标车速至控制器。采用本技术方案，能够安全地对车辆的车速进行降速，并且能够避免出现在降速过程中，车辆发生碰撞等问题。

摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种提示方法、线控转向手感模拟器和车辆。该方法包括：在发动机转速大于0的情况下，获取方向盘的转向参数；在第一方向盘手力的第一绝对值小于助力阈值的情况下，获取第一绝对值小于助力阈值的第一持续时间；基于转向参数和/或第一持续时间，执行目标操作；其中，目标操作包括生成用于指示驾驶员将手握在方向盘的提示信息。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆，该方法包括：在车辆在坡道驻车后，确定车轮预设范围内的目标物体，目标物体用于增加车轮和道路的摩擦力；根据车辆所处的坡道类型，控制车辆的靠近目标物体一侧的车轮与目标物体接触。通过本方法使车辆的前轮和/或后轮作用在目标物体上，可以增加摩擦力，可以减少车辆在坡道溜车时的溜车距离。

摘要：【中文】本发明涉及一种仪表板横梁振动试验有限元模拟方法，属于仪表板横梁振动试验模拟方法。包括建模，划分仪表板横梁和仪表板网格，加载设置，在仪表板横梁与车身连接处，施加固定约束，提交计算，使用该通用有限元软件，直接点击计算按钮，计算；计算结束后查看结果，该软件会自动计算出应力最大的区域以及最大应力值，把应力值与材料的屈服强度做比较，小于屈服强度则产品合格。优点是：采用大量的简化，大大节省了计算机的计算时间，同事也节省了建模的时间，节省时间大约在50％以上；本方法经过了多款汽车零部件的实际检验，结果准确，能有效的指导产品的实际生产。 【EN】The invention relates to a finite element simulation method for a vibration test of an instrument board beam, and belongs to a simulation method for a vibration test of an instrument board beam. The method comprises the steps of modeling, dividing an instrument board beam and an instrument board grid, loading and setting, applying fixed constraint at the joint of the instrument board beam and a vehicle body, submitting calculation, using the general finite element software, directly clicking a calculation button, and calculating; and checking the result after the calculation is finished, wherein the software can automatically calculate the area with the maximum stress and the maximum stress value, compare the stress value with the yield strength of the material, and if the stress value is smaller than the yield strength, the product is qualified. The advantages are that: by adopting a large amount of simplification, the calculation time of a computer is greatly saved, the modeling time is also saved by colleagues, and the time is saved by about more than 50%; the method has accurate result after actual inspection of various automobile parts, and can effectively guide the actual production of products.

摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，更具体而言，涉及一种螺旋驱动装置及平粮机器人，包括滚筒、驱动电机和行星齿轮机构，驱动电机转动设置于滚筒内部，行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和齿圈，齿圈与驱动电机的机壳刚性连接，太阳轮与驱动电机的驱动轴周向固定，滚筒中部设置有圆形凹槽，行星架设置在圆形凹槽中并与滚筒周向固定，行星架上转动设置有行星轮，任一行星轮设置于齿圈与太阳轮之间并分别与齿圈、太阳轮啮合；所述滚筒的外侧设置有螺旋叶片。本发明提供的螺旋驱动装置封闭于滚筒内部，可以阻止物料侵入传动系统，采用行星齿轮机构，结构简单紧凑、体积小，输出扭矩稳定，传动可靠，传动比大，机器人动力性好。

摘要：本发明提出了一种基于HBase‑ORM的索引及检索系统。通过自动建立底层数据库表与上层数据库对象之间的映射关系，完成数据的插入、读取和修改，将数据库层与数据访问层进行分离，从而使上层开发人员可以更多的关注上层的业务逻辑处理，提高开发效率，同时减小出错率；同时通过利用Elasticsearch对HBase中的每列数据根据不同的类型来建立索引，实现了文本的模糊查询、数值的区间查询、经纬度的范围查询以及图像的相似度查询，从而满足Web用户针对不同数据类型的实时查询需求。

摘要：本发明实施例提供一种空气净化设备的新型自动清理装置，所述空气净化设备包括由带状部件构成的除尘部件，所述新型自动清理装置包括：作用于所述带状部件的清洁件，所述清洁件用于使附着在所述带状部件上的附着物脱落；第一管件，所述第一管件的一端设于所述除尘部件的一侧，用于接收所述带状部件上脱落的附着物，所述第一管件的另一端连通集尘空间，用于收集所述附着物；喷管，所述喷管用于吹落所述附着物，所述喷管的进气端连接有气源。