摘要：本发明属于车辆工程技术领域，提供了一种基于双叉臂悬架的具360度转向能力的角模块以及车辆，此结构沿过主销轴线且垂直于车轮平面的平面对称，其中包含转向系统、悬架系统、制动系统、驱动系统。转向系统包括转向驱动装置、转向臂，悬架系统包括上下横臂、弹簧、阻尼、悬架连杆、法兰盘，制动系统采用电子机械制动(EMB)总成，其驱动系统设置为轮毂电机(或轮边电机)。转向系统中，驱动装置位于角模块整体的上方并与车身连接，主要由驱动电机与减速机构组成，转向臂与悬架系统连接。悬架系统中的弹簧与阻尼作为一个整体与转向臂与悬架连杆连接，悬架连杆与上下叉臂通过法兰盘与轮毂电机连接。本发明中的角模块在工作中可实现360°大角度的转向，同时具有更小的横向空间占用，基于双叉臂悬架系统的布置方式，有效降低了车轮产生侧向位移的可能性。

摘要：本发明提供了一种完井清洗液，包括如下重量份的组分：水100份，pH调节剂：1‑3份，增稠剂：0.5‑10份，交联剂：0.5‑5份，清洗剂：10‑30份。本发明的深水保护储层的完井清洗液储层保护效果好，不会污染储层，渗透率恢复值达到90％以上；深水保护储层的完井清洗液能够有效的顶替合成基钻井液，并基本无混浆，最大限度的减少了混浆量，混浆量降低率可达90％以上；具有较好的清洗效果，能够实现对井壁进行清洗，清洗效率达到90％以上，能够实现润湿反转。

摘要：本发明提供了一种深水钻井液用置换液，属于石油天然气深水钻井工程领域。以水相的重量份数为基准，包括以下重量份数的组分：水相100份，pH调节剂1～3份，胶凝剂0.5～10份，交联剂0.5～5份，清洗剂0～25份。本发明通过pH调节剂与胶凝剂复配后达到一个初始黏度，并通过添加交联剂得到一个整体流动的深水钻井液用置换液，在管路流动过程中很难受到其它流体的干扰而互窜，达到整体隔离的目的，并结合清洗剂的使用，在水基置换合成基或油基钻井液时，能够对管壁进行清洗与清除，实现水基钻井液、油基钻井液、合成基钻井液的相互置换

摘要：【中文】本发明涉及一种基于几何驱动的自监督人体3D姿态估计网络训练方法，属于人工智能计算机视觉领域，能够有效解决当前基于深度学习的人体3D姿态网络训练需要大量的人体3D关节点标注数据的技术问题。本发明方法，不依赖人体3D关节点标注数据，完全依靠几何先验知识，可以避免繁琐的人体3D关节点的标注过程，所提出的变换重投影损失可以探索多视角一致性以训练人体3D姿态估计网络，可以在训练过程中获得更加准确的人体3D姿态预测结果，所提出的根节点位置估计网络在3D姿态估计网络训练过程中保留重投影的2D姿态的尺度信息，可以在训练过程中获得更加准确的人体3D姿态预测结果，所提出的网络预训练方法可以帮助网络训练有效地收敛。 【EN】The invention relates to a self-supervision human body 3D posture estimation network training method based on geometric drive, belongs to the field of artificial intelligence computer vision, and can effectively solve the technical problem that human body 3D joint point labeling data are needed in the current human body 3D posture network training based on deep learning. The method provided by the invention does not depend on human body 3D joint point labeling data and completely depends on geometric priori knowledge, so that a complicated labeling process of the human body 3D joint points can be avoided, the provided transformation reprojection loss can explore multi-view consistency to train a human body 3D posture estimation network, a more accurate human body 3D posture prediction result can be obtained in the training process, the provided root node position estimation network keeps scale information of a reprojected 2D posture in the 3D posture estimation network training process, a more accurate human body 3D posture prediction result can be obtained in the training process, and the provided network pre-training method can help network training to effectively converge.

摘要：本发明公开了一种定位的方法、终端及服务器，属于卫星定位领域。所述方法包括：当用户使用定位服务时，向服务器发起服务认证请求；接收加密的卫星定位信息加密密钥和基站导航电文加密密钥，并根据用户密钥对加密的卫星定位信息加密密钥和基站导航电文加密密钥进行解密；接收加密的卫星定位信息，以及接收加密的基站导航电文；对卫星定位信息进行解密，以及对基站导航电文进行解密；根据解密后的卫星定位信息和基站导航电文进行定位。本发明通过加密算法将用于终端定位的卫星定位信息和基站导航电文加密发送终端，并将用于解密的密钥通过服务器发送给通过服务器认证的终端，提高了定位信息的保密性，以及提高了定位服务的安全性。

摘要：本发明公开了一种检测业务类型的方法及装置，属于卫星移动通信领域。方法包括：若未查询到报文头信息对应的业务类型，则获取第一业务数据中的第一报文信息，并获取在当前时间之前预设时间段内的检测出业务类型的第二业务数据的第二报文信息；计算第一报文信息和每一个第二报文信息之间的第一相似度，并判断计算后最大的第一相似度是否大于或等于预设相似度；若最大的第一相似度大于或等于预设相似度，则将最大的第一相似度对应的第二报文信息对应的第二业务数据的业务类型确定为第一业务数据的业务类型。本发明通过降低了在未在业务数据的报文头信息中检测到业务类型时通过其他方式检测业务类型的计算量，提高了检测业务类型的效率。

摘要：本发明公开了一种检测业务之间存在冲突的方法及装置，属于通信技术领域。方法包括：获取待检测的各业务对应的执行逻辑以及输入参数；在所述待检测的各业务中依次选取一个业务，根据所述选取的业务对应的执行逻辑中的每一个步骤执行所述选取的业务；在所述选取的业务的每一个步骤执行完毕时，根据当前步骤中执行所述选取的业务后的输出参数与所述待检测的各业务中除所述选取的业务以外其他业务对应输入参数，确定所述选取的业务与所述其他业务是否存在冲突。本发明不局限于已知的存在冲突的逻辑分析方式，通过实时的分析业务之间输入输出参数之间的影响来进行检测，是一种更加有实效性的检测方式，提高了检测业务之间存在冲突的效率和准确性。

摘要：【中文】本发明提供了一种灌封胶设备以及灌封胶打胶方法，灌封胶设备包括注胶装置和与所述注胶装置连接的计时控制器，其中：所述注胶装置包括注胶头，所述注胶头用于喷吐灌封胶；所述计时控制器用于在所述注胶头完成喷吐第一剂量灌封胶时开始计时，并在所述计时控制器达到第一时长时，控制所述注胶头喷吐出第二剂量灌封胶，所述第一时长小于灌封胶的固化时长。通过本发明实施例提供的灌封胶设备以及灌封胶打胶方法能够防止灌封胶固化于注胶头内。 【EN】The invention provides pouring sealant equipment and a pouring sealant gluing method, wherein the pouring sealant equipment comprises a glue injection device and a timing controller connected with the glue injection device, wherein: the glue injection device comprises a glue injection head, and the glue injection head is used for spraying pouring glue; the timing controller is used for starting timing when the glue injection head finishes spraying the first dose of pouring sealant, and controlling the glue injection head to spray the second dose of pouring sealant when the timing controller reaches a first time length, wherein the first time length is smaller than the curing time length of the pouring sealant. The pouring sealant equipment and the pouring sealant gluing method provided by the embodiment of the invention can prevent the pouring sealant from being solidified in the glue injection head.

摘要：【中文】本发明公开了榴莲保鲜膜及其制备方法。所述方法包括：将纳米二氧化钛与水混合，从而得到第一溶液；将第一混合物加热至约80至160℃；在约80至160℃下，所述第一混合物选自含防雾表面活性剂的母粒、壳聚糖、热塑性弹性体(POE)、低密度聚乙烯(LDPE)、低熔指线型低密度聚乙烯(LLPPE)、乙烯‑醋酸乙烯共聚物(EVA)、助剂或其混合物；将所述第一溶液添加至所述加热的第一混合物中，得到第二混合物；以及将第二混合物进行单层或三层共挤，吹膜，从而得到所述膜。本发明制备出的榴莲保鲜膜集防雾、抗菌、耐穿刺功能于一体，用于带壳榴莲包装，很好地解决了榴莲保鲜包装问题。 【EN】The invention discloses a durian preservative film and a preparation method thereof. The method comprises the following steps: mixing nano titanium dioxide with water to obtain a first solution; heating the first mixture to about 80 to 160 ℃; at about 80 to 160 ℃, the first mixture is selected from the group consisting of an anti-fog surfactant-containing masterbatch, chitosan, a thermoplastic elastomer (POE), a Low Density Polyethylene (LDPE), a low melt index linear low density polyethylene (ppe), an ethylene vinyl acetate copolymer (EVA), an adjuvant, or mixtures thereof; adding the first solution to the heated first mixture to obtain a second mixture; and carrying out single-layer or three-layer co-extrusion on the second mixture, and blowing the film to obtain the film. The durian preservative film prepared by the invention integrates antifogging, antibacterial and puncture-resistant functions, is used for packaging durian with shells, and well solves the problem of durian preservative packaging.

摘要：本发明属于车辆工程智能底盘技术领域，公开了一种具有大倾覆力矩承载能力的冗余型汽车角模块转向装置。此装置主要由双绕组驱动电机、大倾覆力矩承载减速机构以及冗余型角度传感装置组成，其中电机与传感装置中有两组可独立工作的部件，大倾覆力矩承载减速机构是圆柱齿轮减速机构与摆线针轮减速机构组成的二级减速机构。驱动电机输出力矩经由大倾覆力矩承载减速机构增益后驱动角模块转动，角度传感装置与输出部分连接检测转向角度并反馈控制模块以实现闭环控制。此装置作为承载部件将角模块与车身相连接。本发明具有大倾覆力矩承载能力，并且多部件冗余提高了安全性与转向角度控制精度，同时可降低角模块车辆的簧下质量。