摘要：【中文】本发明涉及一种治疗高血压高胆固醇的药物，由以下步骤制成：1)按照重量准备原料：炼蜜4500克、山楂600‑700克、黄精600‑700克、制首乌600‑700克、葛根600‑700克、桑寄生600‑700克、地骨皮600‑700克、附子600‑700克；2)原料打粉：将原料中的山楂、黄精、制首乌、葛根、桑寄生、地骨皮和附子分别打粉后搅拌，混合均匀；3)揉合：将步骤1)中准备的炼蜜加入到步骤2)中混合后的中药粉内，进行均匀揉合，揉合成内外色泽一致即成中药面团；4)制丸。本发明优点在于：可以有效降血压，降胆固醇，治动脉粥样硬化，同事具有消食健胃，活血化瘀，平补气养阴，凉血除蒸，清肺降火，解肌退热，通经活络的功效，针对头晕目眩，精血不足，阴虚潮热，阴寒水肿，虚脱肢冷脉微具有显著功效。 【EN】The invention relates to a medicine for treating hypertension and hypercholesterolemia, which is prepared by the following steps: 1) preparing raw materials by weight: 4500 g of refined honey, 600-plus-700 g of hawthorn, 600-plus-700 g of sealwort, 600-plus-700 g of prepared fleece flower root, 600-plus-700 g of kudzuvine root, 600-plus-700 g of Chinese taxillus twig, 600-plus-700 g of cortex lycii radicis and 600-plus-700 g of monkshood; 2) pulverizing raw materials: respectively pulverizing fructus crataegi, rhizoma Polygonati, radix Polygoni Multiflori Preparata, radix Puerariae, herba Taxilli, cortex Lycii and radix Aconiti lateralis Preparata, stirring, and mixing; 3) kneading: adding the refined honey prepared in the step 1) into the mixed traditional Chinese medicine powder in the step 2), uniformly kneading, and kneading into a traditional Chinese medicine dough with consistent internal and external colors; 4) making into pill. The invention has the advantages that: the traditional Chinese medicine composition can effectively reduce blood pressure and cholesterol, treats atherosclerosis, has the effects of promoting digestion, invigorating stomach, promoting blood circulation, removing blood stasis, tonifying qi, nourishing yin, cooling blood, removing heat from the blood, clearing away the lung-heat, reducing internal heat, relieving muscles, removing heat, clearing and activating the channels and collaterals, and has obvious effects on dizziness, deficiency of essence and blood, yin deficiency, hectic fever, yin cold edema, collapse, limb coldness and slight pulse.

摘要：本发明公开了一种多级破碎的煤块破碎机，解决了现有技术中煤块破碎机破碎效果差、破碎尺寸不可调等问题。本发明包括机罩体，机罩体内依次设有一级破碎机构、二级破碎机构和三级破碎机构，一级破碎机构、二级破碎机构和三级破碎机构均与驱动机构相连接；机罩体的上部设有进料斗，进料斗的上部设有挡料板，进料斗的底部设有筛板，一级破碎机构安装在进料斗内，机罩体内的底部设有水平绞龙，水平绞龙位于三级破碎机构的下方，水平绞龙与位于机罩体上的出料口相对应。本发明结构紧凑，密封性较好，防止破碎过程中粉尘的产生，机罩体内部设有上挡板和下挡

摘要：本发明公开了一种工作面推进度识别及辅助调直系统以及方法，所述工作面推进度识别及辅助调直系统包括固定位置监测子系统、直线度监测子系统、上窜下滑子系统；一种工作面推进度识别及辅助调直方法包括以下步骤：S1、通过上窜下滑子系统判断端部支架是否存在上窜下滑现象，根据判断结果调整开采工艺；S2、在工作面开始状态下赋值工作面的初始推进度；S3、通过固定位置监测子系统判断工作面推进度是否到达固定点位；根据固定点位判断端部支架的当前推进度；S4、通过直线度监测子系统判断相邻支架之间是否平行；S5、当支架的拉架动作结束后，计算所有支架前溜行程的均值，该均值与端部支架当前推进度之和即为当前工作面的推进度。

摘要：本申请公开了基于用电数据的村镇小型污水处理设施运行监测方法，包括：建立设施运行异常的判别特征体系；获取样本数据；建立设备用电量预测模型和设备用电周期的预测模型；获取设备日用电量数据和居民日用电总量数据；采用模型得到设备用电量预测值和设备用电周期的预测值及其置信区间；将设备用电量预测值和设备用电周期的预测值的置信区间分别与设备用电量真实值和设备用电周期的真实值比较，得到第一异常设备清单和第二异常设备清单；基于第一异常设备清单和第二异常设备清单确定最终的异常设备并对异常类型进行细化分类。本发明无需增加额外设施，并且鉴于用电数据的不可篡改特点，能够确保预测结果真实可信，可以节省大量人力、物力资源。

摘要：【中文】本发明公开了一种智能机器人的位移补偿方法及其应用，属于智能机器人技术领域。该方法利用IMU计算的角度累计值和轮子编码器里程计的角度计算累加值计算里程计的补偿系数，将里程计的原始数值乘以补偿系数得到补偿后的里程计值，从而对位置信息进行修正，该方法可用于智能扫地机器人等，能够有效解决常规情况下因为行走环境变化，如地毯等材质不同等导致的机器人轮子打滑进而影响位置推算的问题；该方法可实现实时计算，实时更新，即使智能机器人在复杂多变的环境行走时也能做到实时校正，从而保证位置推算准确。 【EN】The invention discloses a displacement compensation method of an intelligent robot and application thereof, belonging to the technical field of intelligent robots. The method utilizes the angle accumulated value calculated by the IMU and the angle calculated accumulated value of the wheel encoder odometer to calculate the compensation coefficient of the odometer, and multiplies the original numerical value of the odometer by the compensation coefficient to obtain the compensated odometer value, so as to correct the position information, the method can be used for an intelligent floor sweeping robot and the like, and can effectively solve the problem that the position calculation is influenced by the skidding of the wheels of the robot caused by the change of the walking environment, such as different materials of carpets and the like under the conventional condition; the method can realize real-time calculation and real-time updating, and can also realize real-time correction even if the intelligent robot walks in a complex and changeable environment, thereby ensuring accurate position calculation.

摘要：【中文】本发明公开了一种智能机器人判定地毯的方法，属于智能机器人技术领域。该方法使用IMU航向角累计值和轮子编码器里程计的累计角度值之间的差异或者加速度计的z轴信息进行判断扫地机器人是否位于地毯上。还包括使用IMU航向角累计值和轮子编码器里程计的累计角度值之间的差异以及加速度计的z轴信息进行判断智能机器人是否位于地毯上。本发明利用现有的传感器，不增加其它传感器；巧妙利用传感器以及地毯本身的特性，加之合理的算法可以有效的地毯检测。 【EN】The invention discloses a method for judging a carpet by an intelligent robot, and belongs to the technical field of intelligent robots. The method uses the difference between the IMU course angle accumulated value and the accumulated angle value of the wheel encoder odometer or the z-axis information of the accelerometer to judge whether the sweeping robot is positioned on the carpet. And judging whether the intelligent robot is positioned on the carpet or not by using the difference between the IMU course angle accumulated value and the accumulated angle value of the wheel encoder odometer and the z-axis information of the accelerometer. The invention utilizes the existing sensor without adding other sensors; the characteristics of the sensor and the carpet are skillfully utilized, and a reasonable algorithm is added, so that the carpet can be effectively detected.

摘要：本发明公开了一种基于体外膜肺氧合的主动脉内球囊反搏系统及控制方法，包括主控制器、心电监护仪、第一气路导管、支撑气囊、第二气路导管和控制气囊。主控制器通过第一、第二气路导管分别与支撑气囊和控制气囊连通，并利用心电监护仪的监护信息分别对支撑气囊和控制气囊进行充气或放气控制。临床中，通过控制气囊对体外膜肺氧合系统的供血管路出口与患者腹主动脉之间连接通道进行开、关控制，并与ECMO供血过程形成有效配合，有效避免了ECMO逆向血流与心脏射血对冲情况的发生，减轻了左心室后负荷，确保了心脏功能快速、稳定恢复，具有成本低、设备利用率高的优点，尤其适用于心力衰竭和心脏骤停患者使用。

摘要：一种土石坝下长壁条带式协调跳采保护方法，其结合采区地质采矿条件和土石坝的位置，通过合理确定开采工作面位置、开采宽度和开采顺序，使土石坝承受较小的拉伸变形，以避免出现裂缝，确保土石坝体的安全使用和采煤的安全正常进行，即：在确保土石坝体安全的基础上，实现土石坝体下的安全采煤，最大限度地解放“三下”压煤，提高煤炭资源采出率，延长矿井服务年限，而且可丰富积累土石坝体下采煤经验，为类似条件下采煤提供参考，可取得巨大的经济效益和社会效益。

摘要：本发明涉及一种扫路机的附加扫刷装置及扫路机，其中，扫路机的附加扫刷装置包括延伸臂组件、前臂组件、扫刷组件和第一驱动部件(4)，前臂组件设在延伸臂组件与扫刷组件之间，延伸臂组件的第一端可拆卸地安装在扫路机的底盘车架上，且能在第一驱动部件(4)的驱动下实现水平摆动，以通过前臂组件带动扫刷组件实现左右侧清扫区域的切换。此种附加扫刷装置能够被独立控制，可根据清扫路况的需求灵活控制扫刷组件左右摆动，以调整扫刷组件的位置，从而提高扫刷组件清扫位置的可控性与准确度，并提高附加扫刷装置工作时的稳定性；而且，附加扫刷装置可独立地安装在扫路机的底盘车架上，便于安装、拆卸与维修。

摘要：本发明公开了一种立体停车场车辆位置参数和尺寸参数测量系统及方法，所述测量系统包括泊车识别区、待存车辆、车牌识别设备、车辆监测设备、集线器、工控机、上位机和机器人，采用此测量系统进行存车的立体停车场设有泊车识别区，泊车识别区的地面划分为若干个泊车位，每个泊车位前方和上方分别安装有车牌识别设备和车辆监测设备，车牌识别设备用于获取车牌号，车辆监测设备用于获取车辆位置参数和尺寸参数，包括车辆中心与泊车位中心的偏差、车辆轴线与泊车位轴线的偏差、车辆外轮廓长度和宽度等，采用此测量系统进行存车的立体停车场能够大幅提升运行效率和用户体验，并降低对驾驶员的技术要求。