摘要：本发明为一种自适应的伺服电机追切控制方法、装置及系统，所述方法包括：控制主轴匀速运行；当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述切轴驱动器触发所述切轴启动，与所述追轴保持同速；当接收到追轴驱动器的同速信号时，控制切轴驱动器触发切轴切断物料，发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器，控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机，采集补偿前后的位置差，对比有补偿与无补偿位置精度，在无需调节参数的情况下，自适应伺服追切系统定位精度比传统控制器端实现追切的定位精度要高，降低通讯延迟时间，简化伺服电机的PLC编程。

摘要：本发明提供了一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置，它解决了现有补偿方法通常需要提前测量反向间隙值等问题，其包括如下步骤：S1：补偿值获取，进行全闭环系统配置，判定反向间隙啮合区间，计算补偿值S2：补偿值加入，反向间隙作用期间实时补偿，补偿效果验证与迭代。本发明具有成本较低、间隙补偿效果好等优点。

摘要：本发明提供一种定位方法和导航装置，其中该定位方法包括：从至少一卫星接收多个卫星信号；使用可调节积分时间，对该多个卫星信号执行至少一种搜索进程；以及当在该至少一种搜索进程中捕获该至少一卫星时，执行定位追踪。利用本发明提供的定位方法和导航装置，对于不同的卫星信号可使用不同的积分时间进行搜索，从而在较短时间内有效地捕获卫星。

摘要：一种深水桥墩考虑水-墩耦合效应的地震响应评估方法，是考虑水-墩耦合效应的深水桥墩动力方程：P＝-[M(1)üg(t)+M(2)üs(t)]式中，M、K和C分别为结构的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵；üg(t)为地震动加速度时程；us(t)为桥墩的相对运动位移时程，为桥墩的相对运动速度时程，üs(t)为桥墩的相对运动加速度时程；[M(1)]和[M(2)]分别为各水下的刚体附加质量矩阵和弹性附加质量矩阵；P是桥墩受到的地震动水压力荷载。本发明可用于地震作用下深水桥梁结构的抗震设计以及承载力评估。可以方便的在有限元软件中实施深水桥墩地震响应分析，可以在分析中考虑材料非线性、土-结构动力相互作用等因素，并且相对流固耦合的数值软件而言计算效率高，从而为深水桥梁的抗震设计提供理论依据。

摘要：本发明是有关于一种用于移动装置的一次性应用程序产品及其操作方法，该一次性应用程序产品包含经过程序代码转录器编译的的程序代码，并储存于特定场所的的区域内存，且可被移动装置近距离直接读取后，在移动装置上执行一次。细言之，区域内存可以二维条形码(QR?code)或RFID标签(RFID?tag)实现，且程序代码执行的的结果对应特定场所。

摘要：本发明实施例公开了一种AMOLED发光面板及显示装置，包括：AMOLED发光面板包括显示区域和位于显示区域一侧的OLB区，OLB区中设置有驱动IC，驱动IC的至少一侧设置有由PET层和位于PET层上方的泡棉层堆叠而成的缓冲结构。由于OLB区中的驱动IC的至少一侧设置的缓冲结构由PET层和位于PET层上方的泡棉层堆叠而成，而且，由于PET层的材质较硬，泡棉层的材质较软，因而，该缓冲结构中的PET层可对OLB区起到一定的支撑保护作用，而其中的泡棉层又可以对OLB区起到较好的缓冲保护作用，进而，可有效增强AMOLED发光面板的结构强度，以避免AMOLED发光面板受到冲击时，因OLB区发生破裂或断裂而影响AMOLED发光面板的显示性能的问题，从而有效提高AMOLED发光面板的使用性能。

摘要：本发明涉及电机领域，公开了一种轴向磁通电机定子组件、轴向磁通电机及其控制方法。其中，轴向磁通电机定子组件，包括：外定子和内定子；所述外定子围绕形成外轴向孔，所述内定子设置在所述外轴向孔内且围绕形成内轴向孔，所述外轴向孔的中心轴与所述内轴向孔的中心轴重合。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的轴向磁通电机定子组件、轴向磁通电机及其控制方法具有提升轴向磁通电机的输出转矩的优点。

摘要：本申请实施例涉及光电编码器技术领域，公开了一种光电编码器及其控制方法、电子设备。光电编码器包括：MCU，用于输出控制信号；光电转换模块，用于接收MCU的控制信号，并进行光电转换以输出表征机械位移量的电信号；信号调理及输出模块，用于接收MCU的控制信号、并接收光电转换模块输出的电信号、调理并输出电信号；MCU在主电源供电时以正常模式工作，持续检测外部通讯指令、并输出控制信号至光电转换模块以实现机械位移量的测量；MCU在主电源掉电、电池供电时以低功耗模式工作，间歇性地唤醒和休眠、在唤醒状态下接收外部通讯指令并输出控制信号以实现机械位移量的测量。至少有利于光电式传感器降低成本、减小所需的安装空间。

摘要：本发明实施例涉及温度测量领域，公开了一种热电偶的温度获取方法、电子设备和计算机可读存储介质。本发明中的热电偶的温度获取方法，包括：预先根据热电偶的分度表，获取热电偶的电压和温度的拟合曲线；在接收到来自热电偶的第一电压时，根据拟合曲线获得对应第一电压的温度。本发明实施例中的热电偶的温度获取方法、电子设备和计算机可读存储介质，使得可以在保证获得的温度值尽量准确的前提下，降低对控制器资源的占用，提升控制器高性能的使用。

摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。