摘要：本发明涉及一种液体运载火箭增压输送系统管路变形补偿量的计算方法，包括如下步骤：按照火箭从总装测试到最终发射的先后顺序，将火箭的工作工况分为气密增压工况、推进剂加注工况、射前增压工况和飞行工况；梳理每种工况下影响管路变形的载荷类型；分析每种工况下各种载荷与管路变形量的定量关系，得出计算公式，根据公式计算得出各载荷作用下的管路端点位移及管路热变形量，合并计算得出每种工况下管路端点位移总量及管路热变形量总量；按照定量关系，将每种工况下管路端点位移总量和管路热变形量总量折算成管路要求的补偿量；汇总各工况下的波纹管的轴向和横向补偿量，得出最终要求的波纹管补偿量范围，为波纹管设计提供参考和依据。

摘要：本发明提供一种转向模式控制方法、系统及作业机械，该方法包括：获取作业机械的目标转向模式、第一目标转动方向以及作业机械中各转向轮的当前角度；基于目标转向模式、第一目标转动方向以及各转向轮的当前角度，确定各转向轮均满足转向模式切换条件时，基于目标转向模式以及第一目标转动方向，确定各转向轮对应的转向控制阀中的第一目标控制阀，并控制第一目标控制阀开启。本发明转向模式控制过程简单高效，且能够实现对前轮转向模式、后轮转向模式、全轮转向模式和蟹行转向模式的转向控制，提高了作业机械作业的灵活性和稳定性。

摘要：本申请涉及一种脱糖豆奶粉、开水冲浆型豆腐脑粉方便食品及其制备方法，其中脱糖豆奶粉包括如下重量份的各组分：脱糖大豆蛋白粉45份‑70份，含脂脱乳糖奶粉20份‑30份，第一食品速溶剂14份‑16份，磷酸盐3份‑5份，增稠剂1份‑3份，第二食品速溶剂4份‑5份，食品粘合剂10份‑12份，以及，消泡剂1份‑3份。将上述粉混合，喷液造粒制成大颗粒脱糖豆奶粉独立包装，将凝固剂粉独立包装，封装在同一容器内，即可制备成冲浆型豆腐脑粉方便食品。产品能满足人们对动、植物双蛋白的营养需求，安全性高，食用方便，并拓宽了大豆和牛奶饮料和方便食品产品类型。

摘要：本发明公开了提供了一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法，该方法采用一个PID控制器控制多个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长。该控制方法通过PID控制器计算炉内的实际温度值与设定温度值的差值，并通过PID计算并结合循环周期确定各个燃烧嘴的开启脉冲时长。本发明保证了的加热炉的炉腔内的温度稳定性，提高了产品的加热质量。

摘要：分离提纯Vc发酵废水生化处理出水中大分子发色物质的方法，所述Vc发酵废水为两步发酵法生产Vc过程中产生的废水：(1)出水进行高速离心，并用微孔滤膜过滤，去除其中的悬浮物和固体颗粒；(2)采用凝胶过滤色谱法测定此水样的分子量分布，以确定步骤(3)中超滤膜的截留分子量的参数；(3)根据步骤(2)的结果，选定合适截留分子量的超滤膜对此水样进行超滤得到渗透液和截留液，使所述大分子发色物质包含在截留液中，无机盐和小分子有机物包含在渗透液中；(4)向截留液中添加去离子超纯水，重复步骤(3)；(5)重复步骤(3)和(4)。

摘要：一种引擎怠速状态的控制方法，其是适用于处于怠速熄火状态的一引擎。引擎包括一汽缸头、一汽缸、一活塞以及一曲轴。点火控制方法包括以下步骤：首先，侦测曲轴角度以判断活塞位置。接着，当曲轴正转至上死点后的第一点火角度时始进行一延迟点火动作，使曲轴正转惯性力在每次在延迟的第一点火角度的后减弱。当曲轴正转惯性力不足以克服上死点而逆转时，开启该汽缸头的排气阀，接着，当曲轴逆转至第二点火角度时，进行一点火动作。如此，剩余油气得以再燃烧，以符合环保的诉求。

摘要：本发明公开了一种发酵工业废水分质回用系统和方法。发酵工业废水二级生化处理后的出水先进入电催化氧化反应器处理，然后其出水从一体化生物反应器底部的布水器进入，由下往上流动，先后经过厌氧、缺氧、好氧生物处理，出水消毒后可用于观赏性景观环境用水；而后进入微滤装置进行处理，其出水可用于娱乐性景观环境用水；而后进入纳滤装置进行处理，其出水可用于城市杂用水；最后进入反渗透装置进行处理，出水可用于工业用水。本发明提出的方法合理可行，运行稳定，各工段出水水质好，运行成本低；本发明中的各装置易于模块化、标准化、集成化，因此，本发明在发酵工业废水分质回用领域具备技术、经济的合理性、可行性，适合推广应用。

摘要：本发明公开了一体化上流式反应器及深度处理发酵工业废水的方法，其属于废水处理领域。反应器上部为好氧流化床系统，下部为厌氧滤池系统，中间过渡区设计为具有三相分离作用的连接部分，将上下两部分有机的结合在一起。反应器生物固体浓度高、生物固体停留时间长，适宜处理高盐度、难生物降解的发酵工业废水二级生化处理出水；各系统产泥量少，且好氧区里产生的剩余污泥进入过渡区和厌氧区进一步被消化处理，反应器整体产泥量少，同时使得反应器内含有丰富的生物种类，共同作用于难降解有机物，促进其降解。本一体化反应器能耗低、占地省、操作方便、耐负荷冲击、处理效率高，适用于发酵工业废水的深度处理。

摘要：本发明公开了一体化生物反应器及其应用和处理高浓度有机废水的方法，其属于废水处理领域。一体化生物反应器采用同心圆柱状结构，内层为UASB，外层为MBBR。在UASB出水口设置pH在线监测仪，UASB底部设搅拌装置。集水池与反应器进口之间设循环泵，可回流MBBR出水，正常情况下回流比为100％。MBBR适合于低温下废水处理，同时其本身对于UASB可起到一定的供热保温作用；此外，当UASB出水pH＜6.8时，启动UASB的搅拌装置并增大MBBR回流比，可及时为UASB补充碱度，维持UASB的酸碱平衡，确保微生物的生态稳定。本发明提出的方法和装置可在低温条件下高效稳定地处理高浓度有机废水，投资少、占地省、运行稳定，无需外加碱度和加热，节省维护运行费用和能耗。

摘要：本发明公开了一种基于ABAQUS的超声喷丸矫正焊接变形的有限元模拟方法，采用有限元软件ABAQUS首先对一定尺寸的铝合金薄板焊接过程进行模拟，获得焊接残余应力和变形的分布，然后读入应力和变形网格，在焊接应力和变形的基础上进行喷丸矫形过程的模拟计算。本发明考虑到喷丸过程机理的复杂以及诸多可变因素的影响，使得在优化喷丸工艺参数上有很大困难，单纯依靠实验数据和操作经验采用试喷的方法耗时费资等局限，从而引入基于ABAQUS的有限元模拟方法来辅助超声喷丸矫形工艺参数的选择，并通过分析应力应变和变形的变化来解释矫形的机理。