摘要：本发明公开了一种耐酸镍基催化剂及其制备方法及应用。所述耐酸镍基催化剂通过前体合金制备、前体合金的相分离、催化剂预处理三步完成。催化剂制备简单方便可规模化生产。催化剂为Ni、Cu、Al三元金属间化合物，主要由Ni2Al3相组成，Cu的加入提高了催化剂的耐酸性。催化剂为双连续的纳米多孔结构，该结构提高了催化剂的比表面积，改良了传质，有效提高了催化剂的活性。本发明的催化剂制备工艺简单、活性高、稳定性好、耐酸能力强，可广泛应用于催化加氢反应中。

摘要：本申请实施例提供一种超声诊断设备及超声诊断设备的探头控制方法，该方法可以直接接收用户输入的各种参数信息，并基于这些参数信息和预先设定的映射函数，确定用于控制步进电机进行转动的控制序列，从而控制步进电机基于该控制序列进行转动。由于控制序列是直接根据用户输入的参数信息进行确定的，也就是说即使参数信息发生改变，那么也会根据改变后的参数信息自适应确定相应的控制序列，增强步进电机运行的稳定性；并且，该控制序列是基于预先设定的表征时间和步进电机转动速度之间的映射关系的平滑曲线得到的，那么就可以使得步进电机在变速和匀速转折点实现平滑过渡，降低步进电机损坏的概率，从而可以增强步进电机运行的稳定性。

摘要：本申请公开了一种道路静态真值的生成方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：将真值车获取的三维点云地图投影到二维平面上，得到二维强度图和二维高程图，其中，二维强度图中每个像素的值用于指示对应位置的强度信息，二维高程图中每个像素的值用于指示对应位置的高度信息；对二维强度图进行标注，得到至少一个道路静态元素的标注，并将道路静态元素的标注反投影至三维点云地图中，得到三维真值，其中，道路静态元素的标注用于指示道路静态元素对应的点集和类别；将三维真值根据相机参数转换至相机图像中，得到二维真值。本申请解决了相关技术提供的道路静态真值的生成方法存在效率较低的技术问题。

摘要：本发明涉及一种基于大模型的多阶段训练端到端语音模型的方法，包括以下步骤：S1：收集问答语音数据集；S2：采用自有数据训练TTS模型构造多音色问答语音数据集；S3：设置单音色问答语音数据集，针对单音色问答设置多情感、多风格、多语速和多音量的语音问答对数据集；S4：将语音token和文本token拼接，基于中文单音色问答语音数据集和英文单音色问答语音数据集，对大模型进行语音输入到语音输出训练；S5：基于多音色问答语音数据集和选择的风格进行请求，输出对应风格音色的音频，内容根据回答文本集生成；S6：加上多情感的语音输入，形成合理的语音回复。本发明可以直接完成端到端，省时省力，也可以减少级联模型在多阶段的信息丢失问题。

摘要：本发明涉及一种基于大模型的多方言TTS生成方法，包括以下步骤：S1：收集各方言以及普通话的数据，形成数据集；S2：运用数据集，进行由粗到细逐步训练，使大模型具备精准的TTS生成能力；S3：采用带有方言文本与语音对的数据集训练大模型，以生成多方言TTS大模型；S4：采用transformer网络结构优化多方言TTS大模型；S5：采用层次化的强化学习增强多方言TTS大模型的表达能力。本发明可以生成特定地域的方言语音，提高用户体验。

摘要：本发明涉及一种基于音素融合的低资源语音合成方法，步骤如下：收集数据集，收集目标语言和辅助语言文本语音对；构造数据集，收集到足量数据后，将文本语音对的文本转写为国际音标，建立音标语音数据对并构建数据集；基于字符和子词，TTS训练模型解析文本生成词典，通过词典将文本信息转化为标注；将现有语音模型的字符词典的一部分替换为国际音标，使现有语音模型能够读取音标语音数据对；使用构建好的数据集以及标注微调现有语音模型，使微调后的现有语音模型学习输入音素和输出语音的映射关系，以在低资源的情况下完成语音合成。本发明通过从音素层次构建数据对，能够利用其他语言的语音数据，对现有TTS大模型进行高质量的低资源语音合成。

摘要：本发明的一种基于门限缓冲器的时间数字转换器，包括N个a链延时单元及b链延时单元、编码器、第一及第二反相器；测量周期信号输入端LP端口与a链第一延迟单元的IN端口、b链第一延迟单元的IN端口、第一反相器INV1的输入端及第二反相器的输入端相连接；测量信号输入端EN端口与每个a链延时单元及b链延时单元的使能控制端EN端口相连接；第一反相器的输出端与每个a链延时单元的清零端rst端口相连接；第二反相器的输出端与每个b链延时单元的清零端rst端口相连接。本发明通过门限缓冲器测量时间，从而在测量间断的、分散的时间量时能够实现累和测量，减少量化误差，同时选取双链中量化误差较小的测量值来提高分辨率。

摘要：本发明提供的单进料口反向电渗析浓差发电系统，包括发生模块、工况调节模块及浓差发电模块，通过发生模块将热能转化为不同浓度盐溶液间的化学势能，工况调节模块根据实际工况调节稀溶液与浓溶液的温度、压力、浓度和流量，浓差发电模块通过反向电渗析过程，将盐溶液间的化学势能转换为电能，通过上述三个过程实现热能到电能的转化，结构简单可靠控制难度低、噪音小、可靠性高。

摘要：本发明提供的双进料口反向电渗析浓差发电系统，包括热发生模块、工况调节模块及浓差发电模块，通过热发生模块将热能转化为不同浓度盐溶液间的化学势能，工况调节模块根据实际工况调节稀溶液与浓溶液的温度、压力、浓度和流量，浓差发电模块通过反向电渗析过程，将盐溶液间的化学势能转换为电能，通过上述三个过程实现热能到电能的转化，结构简单可靠控制难度低、噪音小、可靠性高。

摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种自动生产线用方便调节的机械手，其包括底板，所述底板的顶部固定有竖杆，竖杆的顶部固定有顶板，所述顶板的底部滑动安装有活动块，活动块的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有底部为敞口设置的箱体，所述箱体内滑动安装有活动板，所述活动板的底部转动安装有转轴，转轴的底部安装有定位板,定位板的底部铰接有两个弧形杆，弧形杆的底部铰接有夹持板。本发明实现对被夹持物品的吊运，节省人工搬运，提高生产效率，实现对夹持物品的吹风除尘处理，避免物品污染生产线，使用质量高。