摘要：本发明公开了一种生物滴滤除臭设备用刚柔复合型生物填料及其制备方法，该生物填料由中心刚性高分子骨架和四周柔性生物载体多孔介质复合而成。制备时，先用分散润滑液将缓释控制物质润湿，并在搅拌机中与营养物质混匀，再用剩余的分散润滑液将高分子基料润湿，并加入到搅拌机中与前述混合物一起搅拌均匀，然后将混匀后的混合物移入注塑机，通过填料模具挤出成型，制得刚性高分子骨架；将刚性高分子骨架与聚醚多元醇、有机异氰酸酯、催化剂、外用发泡剂、泡沫稳定剂和水混合并高速搅拌下，迅速加入成形箱，完成链增长、发泡、交联和固化反应，得到生物填料。本发明原料来源广泛，加工工序方便简单，生产成本低，挂膜、除臭效果好。

摘要：本发明涉及一种功能型茶籽饼粕预混合饲料及其生产方法，属于预混合饲料加工技术领域。其生产方法采用茶籽饼粕原料→粉碎→溶剂I萃取→溶剂II萃取→固液分离→干燥→产品的工艺流程，降低茶皂甙、单宁、植酸等抗营养因子在茶籽饼粕中的含量，富集茶籽蛋白和茶籽多糖，同时保留一定含量的茶皂甙，形成了新的功能型低抗营养因子茶籽饼粕预混合饲料，且生产方法简单，成本低廉，易于实施。并且本发明预混合饲料可以预防动物疾病并促进其生长发育。

摘要：本发明提供一种夹具及组装装置，所述夹具用于将显示模组固定于组装装置上，包括：第一夹紧结构，包括用于设置组装装置上第一部件的其中一部分的第一容纳空间及伸入于第一容纳空间内且伸入长度可调的第一旋紧部件，通过第一旋紧部件抵顶设置于第一容纳空间内的第一部件，与组装装置固定连接；第二夹紧结构，与第一夹紧结构连接，包括用于设置显示模组的其中一部分的第二容纳空间及伸入于第二容纳空间内且伸入长度可调的第二旋紧部件，通过第二旋紧部件抵顶设置于第二容纳空间内的显示模组。采用本发明可以依据所夹设显示模组与组装装置的尺寸，分别调节第一旋紧部件与第二旋紧部件的伸出长度，以适应多种尺寸厚度的显示模组安装。

摘要：本发明公开了一种基于动态配置和HTN智能规划的应急指挥辅助决策系统，其特征在于：包括：HTN规划器、HTN规划库和应急资源库。本发明还提供了一种基于HTN规划的应急指挥辅助决策系统的步骤如下：1)、当前信息获取；2)、应急指挥目标确定；3)、应急任务需求要素预处理；4)、建立应急任务域模型；5)、应急行动方案生成；6)、应急方案评价；7)、应急方案实施与监控。本发明的有益效果是不需要提供预先设计好突发事件爆发后的应对预案或已有类似突发事件的范例，而是使用可直接执行的操作动作，对于那些从未预想到和没有案例参考的突发事件，仍然能够有效地制定出科学的应急方案。

摘要：本发明公开了基于弹性包络的蛇形机器人安全攀爬控制方法，包括：S1、依次控制蛇形机器人在不同控制参数下进行螺旋攀爬运动；S2、求解蛇形机器人的各关节的实时位姿；S3、根据求解获得的蛇形机器人的各关节位姿，计算出各关节与杆件柱心直线的间隙；S4、基于间隙二值图像获得不同时刻下蛇形机器人与杆件的弹性包络规律；S5、计算获得不同弹性包络规律下的攀爬系数，并计算不同控制参数下的平均攀爬系数；S6、获取多个平均攀爬系数的中间值所对应的控制参数作为在对应杆件上的安全攀爬控制参数；S7、根据该安全攀爬控制参数控制蛇形机器人在对应杆件上进行攀爬运动。本方法实现方式简单，通用性好，可广泛应用于蛇形机器人的控制领域中。

摘要：本申请涉及一种异常处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在捕获到应用程序运行中的异常事件时，识别异常事件的错误类型；根据异常事件的错误类型确定对应的容错程序，调用容错程序以进行容错处理。采用本方法对捕获到的异常事件的错误类型进行识别，根据识别出的异常事件的错误类型确定与错误类型相对应的容错程序，调用的容错程序进行容错处理，避免由于异常事件继续执行导致应用程序闪退。

摘要：本发明公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。

摘要：本发明公开了一种无人机起飞小车，包括车架、设置在车架前端的前轮组件、设置在车架后端两侧的后轮组件以及设置在车架上的无人机固定和分离装置；所述前轮组件通过转向装置与车架连接；至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。

摘要：本发明公开了一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，所述桨夹包括上桨夹和下桨夹，上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括帽体和中心轴体，所述帽体侧壁开设有定位圆槽，所述下桨夹侧壁开设有定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。该结构的折叠桨，具有整体结构简单、安装过程简便以及有效提高了桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。

摘要：本发明涉及线束端子压接技术领域，具体公开了一种线束端子打端机，包括机台；机台上设置有用于放置端子的下模台；下模台内设置有空腔，下模台顶面设置有与空腔内部连通的橡胶盘；机台上设置有支撑架；支撑架底面上设置有气缸；气缸输出端固接有位于下模台顶部的上模台；机台上还设置有抽气机构；抽气机构可抽取空腔内部气体促使空腔内产生负压；在上模台下移进行压接工作时，通过抽气机构将空腔内部的气体抽出使空腔内部产生负压，促使下模台上的端子在压接前被压附在下模台上保持稳定，降低端子在压接时发生偏移的可能性。