摘要：本发明涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力装置的控制方法，其中，包括：根据预设的目标恒力控制参数输出对应的目标恒力控制参数控制信号；获取与当前的目标恒力控制参数控制信号对应的实时实际恒力控制参数；判断目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值是否在预设误差范围内；若不在，则根据预设的目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值输出对应的力控制信号；若在，则将当前的实时实际恒力控制参数确定为目标恒力控制参数。本发明还公开了一种气动自适应恒力装置的控制装置及气动自适应恒力系统。本发明提供的气动自适应恒力装置的控制方法能够实现高质量机械加工。

摘要：本发明属于金属材料抗高温氧化领域，具体涉及一种钛合金SiOC涂层的制备方法，本发明将烷氧基硅烷、无水乙醇与硝酸钾溶液混合，通过电沉积溶胶凝胶法制备得到一种钛合金SiOC涂层，该SiOC涂层化学稳定性良好，韧性较高，耐磨性好，与钛基合金基体之间具有优异的结合力，能显著提高钛基合金在800℃高温下的抗蠕变性能、抗热冲击性能、抗氧化性能。同时，本发明方法简单、操作方便、效率高、易于实现，制备的涂层与基体结合力良好。

摘要：本发明属于金属材料抗高温氧化领域，具体涉及一种钛合金SiOC复合涂层的制备方法，为提供一种适用于钛基合金的防护涂层，以有效提高其抗高温氧化性能，本发明将烷氧基硅烷、无水乙醇与硝酸钾溶液混合，加入M纳米颗粒后通过电沉积溶胶凝胶法制备得到一种钛合金SiOC复合涂层，该SiOC复合涂层化学稳定性良好，韧性高，耐磨性好，与钛基合金基体之间具有优异的结合力，能显著提高钛基合金在800℃高温下的抗氧化、抗热冲击性能。同时，本发明方法简单、操作方便、效率高、易于实现。

摘要：本发明公开了一种耐高温钛基合金及其制备方法，涉及钛合金技术领域。本发明所述耐高温钛基合金的制备方法包括如下步骤：(1)在钛基合金表面镀上一层耐高温金属层；(2)以四乙氧基硅烷、0.05～0.5mol/L硫酸镍溶液、无水乙醇、0.1～0.5mol/L硝酸钾溶液配制电沉积溶液；(3)电沉积制备初始复合薄膜；(4)将步骤(3)得到的钛基合金放入700～1200℃的热处理炉中保温4～7h，炉冷，得到所述耐高温钛基合金；所述步骤(1)中耐高温金属的热膨胀系数介于钛基合金和SiO2之间。由本发明所述方法制备的耐高温钛基合金在900℃氧化100h后仍然具有良好的稳定性，质量变化较小。

摘要：本发明公开了一种具有镍改性的硅基防护涂层的钛基合金件，包含钛基合金基体，以及依次层叠于钛基合金基体表面的掺镍的SiO2层和掺镍的SiOC层。本发明所述钛基合金件上的涂层具有化学稳定性良好，韧性较高，耐磨性好，与基体之间具有优异的结合力，降低了涂层与基体的热膨胀系数之差，能显著提高钛基合金在900℃高温下的抗蠕变性能、抗热冲击性能、抗氧化性能。本发明还公开了所述钛基合金件的制备方法，本发明所述钛基合金件采用电沉积溶胶凝胶法，可以制备出结合力良好、厚度可控的SiO2内涂层；同时与提拉法、喷涂或旋涂相结合制备了一层含碳量可控的SiOC外涂层，可填补了SiO2涂层中的孔隙，形成更致密的复合涂层。

摘要：本发明公开了一种多头智能打磨装置，包括通过柔性接触装置安装板与机器人连接法兰安装的多组柔性智能打磨组件和安装于所述柔性智能打磨组件上的吸尘组件和散热单元；柔性智能打磨组件包括打磨机、安装于打磨机上的表面跟随装置以及安装于表面跟随装置上的柔性接触装置；打磨机上设有驱动马达、打磨盘运动控制单元、旋转轴组件和打磨盘；通过打磨盘运动控制单元控制旋转轴组件上第二旋转轴的固定或自由旋转，使得打磨机打磨盘能够通过简单的运动模式切换，实现粗磨和精磨的快速自动切换；本发明不仅能够实现均匀磨抛加工而且可与机器人配合实现工件的自动化和智能化打磨加工，有效避免磨抛现场恶劣环境对工人健康的损害。

摘要：本发明公开了一种钛铝合金表面改性的方法及其应用，具体涉及涂层材料领域。本发明通过在钛铝合金表面引入SiO2涂层对其进行改性，又在SiO2涂层中加入助熔剂，降低了涂层的软化点，具体而言，助熔剂与SiO2涂层中的部分SiO2形成了熔点更低的化合物，在该化合物中SiO2原有的致密化网格结构被破坏，因此在低于SiO2熔点的钛铝合金服役温度下该化合物能够形成液相，而涂层其他部分的SiO2保留了致密化的网格结构，保留了固相，因此整体而言，SiO2涂层在低于SiO2熔点的温度下能够软化，SiO2涂层的软化点降低。形成液相的化合物能够流动、填补涂层在制备过程中产生的裂纹和孔隙，提高SiO2涂层的致密度，在高温下能够遏制氧向钛铝合金基体的扩散，提高基体的抗高温氧化性。

摘要：本发明公开了应用于驾培公共服务平台的个人敏感信息数据遮罩方法，属于数据安全技术领域。该方法包括以下步骤：构建业务场景感知层；基于业务场景感知层输出的上下文信息，构建动态策略决策层；构建策略执行与一致性保障层；建立闭环的反馈与优化机制；当检测到因遮罩过度而导致业务操作异常中断或频繁重试时，将该事件作为负向反馈日志，当业务流畅完成且无安全事件则作为正向反馈日志。本发明通过构建业务场景感知层、动态策略决策层和策略执行与一致性保障层的协同作用，解决了现有技术中固定遮罩规则无法适应多业务场景需求而导致业务效率低下及存在非授权数据访问风险的问题。

摘要：本发明涉及一种碱性PTA废水预处理方法；尤其涉及一种组合絮凝剂预处理高浓度PTA废水的方法。其步骤依次为：在45℃左右的PTA废水中加入助凝剂，碳酸钙加入量占处理废水质量的0.07％～0.12％；然后将PTA废水用酸调节至pH值为3～3.5之间；加入絮凝剂聚丙烯酰胺，其投加量占所处理废水的质量的0.001‰～0.003‰；搅拌后重力沉降，停留时间为0.5～1.5h来处理高浓度PTA废水。该方法处理成本低、沉降速度快、沉降层密实、可回收大量的TA固体、操作条件简单等特点。

摘要：本发明公开了一种提高木糖结晶收率的方法，以解决传统工艺因木糖溶解度梯度不同形成大量的伪晶或聚晶，造成离心分离困难的问题。本发明一种提高木糖结晶收率的方法为下列步骤：采用外供温水进入结晶夹套内，将温度为80~860C的木糖浓缩液注入结晶机，外供温水温度比所述结晶机中溶液温度低8~100C，结晶机内溶液温度为650C以上时控制结晶降温速率在每小时0.3~0.50C，转速为3~5rpm，时间40~50小时；然后开始降温，使结晶机内溶液温度为650C以下，此时控制结晶降温速率在每小时10C，转速为1~3rpm，结晶过程中溶液的过饱和系数控制在1.05~1.12，结晶后的糖膏经放料口放入离心机，放料温度为25~350C。该方法是根据木糖溶解度特性，利用外保温措施，减少溶液的过饱和度，提高结晶速率。