摘要：本申请公开一种基于结构光的焊缝坡口特征提取方法及焊接机器人。该方法包括：基于结构光视觉传感器对焊接工件进行扫描获得焊缝坡口点云数据；对点云数据通过背景去除方法以及等间距点云切片方法进行预处理；通过对点云数据以点云切片投影方式提取焊缝坡口特征。本方法能够较好的提取多种类型的焊缝坡口特征点，包括坡口谷线点、脊线点以及焊缝两端端点等，平均误差小，并且在成像效果不佳时也能具有较好的性能。

摘要：本发明提供了一种运行时根据运行时数据进行字段定义和界面展示的方法，它提供了一种技术上的解决思路，通过在运行时对业务实体、自定义项字段和自定义项界面的定义来达到动态设定，以反应具有业务含义的模型和动态表达展现的目的，通过技术元数据和业务元数据两种概念，在设计时的业务无关和实际运行时的业务应用之间搭起了一座桥梁，巧妙的将两者融合起来，使得数据的存储和展现技术更加有效和灵活，使得表单的展现技术更加丰富和多样化。

摘要：本发明公开了一种提高抗病能力的大猪饲料及其制备方法，将麸皮50‑60份、米糠5‑10份、豆饼12‑18份、甘蔗叶3‑8份、鱼粉3‑4份、石粉3‑4份、三叶草10‑12份以及甘薯粉8‑10份分别粉碎、过筛后混合，得初级饲料；取中草药添加剂，与初级饲料混合后放入粉碎机中，粉碎为粒径为2‑3mm的混合饲料；将混合饲料中依次加入诱食剂4‑5份与食盐适量，即得提高抗病能力的大猪饲料。本发明不仅保证了大猪的营养需要，还有效提高了肥育大猪的免疫力，能提高大猪的抵抗力，减力发病，兵提高猪肉的口感品质，扩大市场需求。

摘要：本发明属于本发明涉及饲料制造技术领域，具体涉及一种高蛋白肥猪饲料及其制备方法。本发明提供一种高蛋白质肥猪饲料，由以下重量份的原料制成：50‑80份玉米面、10‑20份豆饼、5‑10份细糠、5‑10份蛋白质添加剂、0.5‑1份食盐、0.2‑0.4份禹余粮、0.1‑0.2份饲料添加剂。通过在传统的饲料中增加蛋白质添加剂，为饲料提供更多的蛋白质，使得喂养后的猪中含有更多的蛋白质。本发明在饲料中增加大豆分离、大豆浓缩蛋白、大豆蛋白粉等多种富含蛋白质的来源，使得饲料中的蛋白质含量增加。本发明通过在饲料中添加中药添加剂、维生素等，可以使得饲料在为猪提供蛋白质的同时，还可以提供微量元素及治疗一些潜在疾病。

摘要：本发明公开了一种可提高仔猪免疫力的保健猪饲料及其制备方法，将玉米95‑100份、麸子90‑100份、豆粕60‑80份、二八统糠30‑50份、蚕蛹粉5‑8份以及鱼粉7‑9份分别粉碎、过筛后混合，得初级饲料；将党参2‑4份、黄芪1‑3份、白芷1‑2份、通草1‑2份、桔梗1‑2份、熟地黄0.5‑1.5份、何首乌0.5‑1.5份以及板蓝根0.5‑1.5份分别粉碎、过筛后混合，得提高免疫力添加剂；将初级饲料中依次加入提高免疫力添加剂5‑19份、复合维生素3‑5份、复合多矿2‑3份，即得可提高仔猪免疫力的保健猪饲料。本发明通过加入提高免疫力添加剂，能够保证食用猪在成长期的健康，还能有效提高食用猪自身的免疫力，安全性高、原料来源广、价格低廉，适用范围广泛。

摘要：本发明属于饲料制备技术领域，具体涉及一种提高猪肉肉质质感的猪饲料制备方法。本发明提供一种提高猪肉肉质质感的猪饲料制备方法，包括以下步骤：研磨：将虾皮、胡萝卜、苹果皮、第一添加剂、维生素添加剂捣碎、研磨成粉；乳化：以蛋白质清为原料，加入研磨后的粉，再加入水，进行乳化；发酵：将乳化后的液体放入发酵装置中进行发酵；制粒：将发酵后的物料跟玉米面进行混合、造粒，得到猪饲料。通过在饲料中添加虾皮、胡罗卜、苹果皮，可以为猪提供β‑胡萝卜素、硒、铬等元素，能够有效的提升猪肉的肉质质感。

摘要：本发明属于肥料制备技术领域，具体涉及一种提高保育率的中草药混合猪饲料及其制备方法。本发明提供本发明提供了一种提高保育率的中草药混合猪饲料，由以下重量份原料组成：50‑80份玉米、10‑20份豆粕、15‑20份中药提取液、5‑10份大豆、2‑3份甜菜粕、1‑5份维生素添加剂。本发明提供的中药提取液由以下重量份原料组成：8‑16份菟丝子、4‑8份桑寄生、4‑8份川续断、4‑8份阿胶、4‑8份白竹、10‑15份山楂、4‑6份当归、2‑4份黄芪。本发明的中药提取液中加入山渣，可以有效的防止母猪在怀孕以后出现进食不佳的情况发生；本发明的中药提取液中加入黄芪，可以在母猪怀孕的时候，提高母猪的免疫力。并且本发明猪饲料中加入的中药提取液，没有毒性，可以健康的让母猪在怀孕期间进行进食。

摘要：本发明公开了一种氘可来昔替尼及其中间体的合成方法，中间体2‑甲氧基‑3‑(1‑甲基‑1H‑1,2,4‑三唑‑3‑基)苯胺由2,3‑二氯硝基苯经醚化反应、腈化反应制得2‑甲氧基‑3‑硝基苯腈；然后在碱的作用下和氯化铵反应生成3‑(2‑甲氧基‑3‑硝基苯基)‑1‑甲基‑1H‑1,2,4‑三唑；最后经催化还原反应得到目标产物；另一中间体N‑(5‑溴‑6‑氰基吡嗪‑3‑基)环丙烷甲酰胺由3‑氨基‑6‑氯哒嗪经溴代反应制得3‑氨基‑4‑溴‑6‑氯哒嗪，然后在低温条件、酸存在下，与亚硝酸钠生成重氮盐，然后加入氰酸盐试剂，生成4‑溴‑6‑氯‑3‑哒嗪甲腈；最后经取代反应得到目标产物，将上述中间体经Buchwald–Hartwig偶联反应、腈水解、缩合得到氘可来昔替尼。#imgabs0#

摘要：本发明涉及光学测量与智能控制技术领域，具体提供了一种基于物理增强深度学习的干涉仪自动对准方法及系统，方法包括如下步骤，S1：构建高保真时变仿真环境；S2：构建多粒度统一动作空间；S3:自适应强化干涉条纹中物理敏感区域的特征表达；S4：实时感知与抵消温度漂移和机械振动引起的系统误差；S5:提升策略泛化能力；S6：将训练完成的策略部署至Fizeau干涉仪控制系统，实现高鲁棒性自动预对准闭环控制；系统包括高保真时变物理仿真模块、多粒度自适应控制模块、环境扰动前馈补偿模块、域随机化训练模块、系统接口与安全监控模块。本发明能实现无需精确系统模型的高精度、高效率、强鲁棒性自动对准，显著提升了光学检测自动化水平及工业现场适用性。

摘要：本发明提供了一种盐酸吉西他滨的纯化方法，属于化合物纯化技术领域。本发明方法主要是：取盐酸吉西他滨粗品，向其中加入注射用水溶解，再加入活性炭脱色，过滤，滤液放置冻干机中浓缩得到盐酸吉西他滨浓缩物，再向盐酸吉西他滨浓缩物中加入丙酮，在室温条件下搅拌过夜，过滤，洗涤，将滤饼放置冻干机中干燥，得到盐酸吉西他滨纯品。该方法具有实施方法简单，成本低，所得到的盐酸吉西他滨纯度高，适用于工业化生产等优点。