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1:
[发明]
一种减小卡车转弯半径装置
申请号:
201711429920.5
公开号:CN108100035A 主分类号:B62D13/00(2006.01)I
申请人:
大连民族大学
申请日:2017.12.26 公开日:2018.06.01
发明人:
包海默
;
许坤
;
乔松
;
于诗纯
;
苏恒畅
摘要:一种减小卡车转弯半径装置,怠速电机的输出轴与衔接轴通过联轴器相连,衔接轴的下端插接齿轮,衔接轴下端的齿轮与套接在车轮轴上的齿轮相互啮合,在车轮轴的两端分别设有后车轮。本发明能够保证加长货车在过弯时,不断调整并逐渐缩短转弯半径,减少甩尾危险,实现安全快速过弯。
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2:
[发明]
一种工业智能制造边缘智能计算优化方法
申请号:
202010829583.4
公开号:CN114077482A 主分类号:G06F9/48
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2020.08.18 公开日:2022.02.22
发明人:
于诗矛
;
宋纯贺
;
徐文想
;
武婷婷
;
刘硕
;
曾鹏
摘要:本发明涉及一种工业智能制造边缘智能计算优化方法,设计工业智能制造边缘计算模型可划分为边缘资源感知模型、边缘资源与任务调度模型、边缘智能计算等模型。边缘智能计算模型基于深度学习方法,计算各个神经网络退出节点的联合损失函数,得到云边协同的自主规模适应网络模型。在线优化阶段在设定网络带宽下,计算服务器与边缘设备整体运行时间,若小于要求时延,则在线选择出口点。本方法能够缩小神经网络规模,在边缘网关设备上部署浅层深度学习模型,实现状态预研判,同时将中间结果送至云端,完成最终计算结果。
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3:
[发明]
一种工业智能制造边缘计算任务调度方法
申请号:
202010829584.9
公开号:CN114077491A 主分类号:G06F9/50
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2020.08.18 公开日:2022.02.22
发明人:
于诗矛
;
宋纯贺
;
武婷婷
;
徐文想
;
刘硕
;
曾鹏
摘要:本发明涉及一种工业智能制造边缘计算任务调度方法,设计工业智能制造边缘计算模型划分为边缘资源感知模型、边缘资源与任务调度模型、边缘智能计算等模型。边缘任务调度模型支持主动的任务调度,计算设备用户端到边缘代理弯管的传输速率与处理时间,得到终端用户卸载到边缘代理的任务量,并计算本地任务能量消耗,根据任务和能耗规划调度。本发明支持主动的任务调度,能够根据资源状态、服务感知、边缘计算节点间的联接带宽、计算任务的时延要求等,自动地在将任务拆分成多个子任务并分配到多个边缘计算节点上协同计算。
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4:
[发明]
基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法
申请号:
202011238068.5
公开号:CN112464996A 主分类号:G06K9/62
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2020.11.09 公开日:2021.03.09
发明人:
宋纯贺
;
孙莹莹
;
刘硕
;
徐文想
;
于诗矛
;
曾鹏
;
于海斌
摘要:本发明公开了基于LSTM‑XGBoost的智能电网入侵检测方法。包括以下步骤:1)对NSL‑KDD数据集进行预处理,把非数值的特征一一映射为数值型特征;2)通过改进后的XGBoost对NSL‑KDD数据集进行训练、预测,得到预测样本为“攻击”的概率;3)通过LSTM对NSL‑KDD数据集进行训练、预测,得到预测样本为“攻击”的概率;4)将这两种方法得到的预测结果进行加权融合,得到样本被预测为“攻击”的概率值;5)以0.5为阈值,概率值大于等于0.5,则预测结果为“攻击”,小于0.5,则预测结果为“正常”。本发明提出的贝叶斯方法对XGBoost参数进行优化,并同LSTM相结合,节约了时间成本并提高了预测的准确度。
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5:
[发明]
一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法
申请号:
202011276698.1
公开号:CN112395972A 主分类号:G06K9/00
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2020.11.16 公开日:2021.02.23
发明人:
宋纯贺
;
徐文想
;
孙莹莹
;
刘硕
;
于诗矛
;
曾鹏
;
于海斌
摘要:本发明涉及工业物联网与边缘计算领域,具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤:1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像,得到分割后的结果图像;2)无人机对结果图像处理,得到结果图像的零阶矩、一阶矩和二阶矩;并获取绝缘子串覆盖椭圆的参数信息;3)根据绝缘子串覆盖椭圆的参数信息,通过迭代优化算法估计疑似绝缘子串区域,并估计绝缘子串可能的方向;4)将检测到包含绝缘子串的图像及其估计出的方向发回地面服务器进行处理;5)地面服务器把图像旋转至绝缘子串呈水平状态,使用Faster RCNN网络识别出图像中的绝缘子串。本发明解决无人机巡检过程中能耗较快的问题,延长无人机的飞行时间。
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6:
[发明]
一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法
申请号:
202011277194.1
公开号:CN112444522A 主分类号:G01N21/88
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2020.11.16 公开日:2021.03.05
发明人:
宋纯贺
;
徐文想
;
孙莹莹
;
刘硕
;
于诗矛
;
曾鹏
;
于海斌
摘要:本发明涉及工业物联网与边缘计算领域,具体涉及一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法。包括以下步骤:无人机获取场景的图像信息,并将含有绝缘子串的图像发回地面服务器并通过U‑Net网络对图像进行分割,得到结果图像SE;当SE中只包含单一的绝缘子串时,利用缺陷检测算法得到缺失位置;当SE中包含一对或多对绝缘子串时,将SE输入到缺陷检测算法中,把SE中每对绝缘子串划分成两部分图像,并分别对两部分图像进行峰值点或谷值点检测,得到峰值点和谷值点列表P;对P位置分布进行分析,得到存在缺陷位置的区间并标记出绝缘子串缺失的位置。本发明不仅可以解决单一绝缘子串出现的缺失位置,还可以解决绝缘子串在成对出现,相互遮挡的情况下出现缺失问题。
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7:
[发明]
基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法
申请号:
202110110271.2
公开号:CN112836613A 主分类号:G06K9/00
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2021.01.27 公开日:2021.05.25
发明人:
宋纯贺
;
刘硕
;
于诗矛
;
王忠锋
;
曾鹏
;
于海斌
摘要:本发明属于信号处理技术领域,具体地说是基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤:通过传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据,并处理;再次进行异常数据进行数据处理,并进行滤波,经过小波分解重构提取滤波后加速度数据的低频信号特征,即重构数据;将重构数据转化为真实的加速度值,并获取加速度的单个周期数据;根据的机械参数及曲柄转速,对游梁抽油机进行建模,得到游梁抽油机的加速度物理模型;通过遗传算法得到游梁抽油机的机械参数及曲柄转速数据;进而所测数据对应的真实冲程和冲次。本发明根据遗传算法对根据抽油机的加速度物理模型对机械结构参数和曲柄角速度进行了筛选,大大提升参数筛选的速率。
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8:
[发明]
一种基于深度学习的变电站中佩戴绝缘手套的检测方法
申请号:
202210659883.1
公开号:CN115049875A 主分类号:G06V10/764
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
;
南京南瑞信息通信科技有限公司
申请日:2022.06.13 公开日:2022.09.13
发明人:
宋纯贺
;
郑海洋
;
于诗矛
;
孙勇
;
张文鹏
;
曾鹏
;
于海斌
摘要:本发明属于信号处理技术领域,具体说是一种基于深度学习的变电站中佩戴绝缘手套的检测方法,包括以下步骤:采集变电站场景的RGB图像;建立并训练深度学习模型,将RGB图像输入至深度学习模型进行预测,得到用于表示人体与手的目标检测类别、目标边界框位置以及该目标对应的置信度,以表示图像中包含的未佩戴绝缘手套的手、佩戴绝缘手套的手和人体的信息;将得到的上述信息通过逻辑匹配算法进行匹配,得到每个人体和它对应的手;并进行投票,最终确认图片中的施工人员是否佩戴了绝缘手套。本发明对原有的检测模型YOLOv3网络模型进行了改进,提高了对小目标的检测精度。
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9:
[发明]
一种基于深度学习的输电线路绝缘子串识别定位方法
申请号:
202210660158.6
公开号:CN114972721A 主分类号:G06V10/22
申请人:
中国科学院沈阳自动化研究所
;
南京南瑞信息通信科技有限公司
申请日:2022.06.13 公开日:2022.08.30
发明人:
宋纯贺
;
高鹏佩
;
于诗矛
;
孙勇
;
沈耀威
;
曾鹏
摘要:本发明提供了一种基于深度学习的输电线路绝缘子串识别定位方法,通过结合Faster R‑CNN网络模型和YOLOv3网络模型,能够有效解决绝缘子串识别以及缺陷定位问题。同时,通过数据增强方法并对方法进行定量分析,能够有效解决绝缘子串数据集不足问题。将绝缘子串识别定位任务分为两个阶段,第一阶段利用Faster R‑CNN网络模型进行绝缘子串识别,第二阶段利用YOLOv3网络模型进行缺陷定位,全面考虑任务中的多种因素并设计了基于Faster R‑CNN网络模型的绝缘子串识别网络以及基于YOLOv3网络模型的绝缘子串缺陷定位网络。使方案具有目前更高正确率和更高召回率的优点。
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10:
[发明]
车辆小憩模式控制方法、装置、设备、介质和产品
申请号:
202410517742.5
公开号:CN118082735A 主分类号:B60R16/037
申请人:
中国第一汽车股份有限公司
申请日:2024.04.28 公开日:2024.05.28
发明人:
牛璐云
;
于昊
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于诗纯
;
尹佳伟
;
赵默涵
;
张惠
摘要:本申请涉及一种车辆小憩模式控制方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括:获取用户终端发送的小憩模式进入请求;基于小憩模式进入请求,获取每一座椅的座椅占位传感器发送的相应座椅占用情况,基于座椅占用情况从座椅中确定目标座椅;基于小憩模式进入请求和目标座椅,将小憩模式相应的车内配置由初始状态调节至第一目标状态;基于第一目标状态,控制车辆进入小憩模式。本申请提供的方法,通过获取每一座椅的座椅占位传感器发送的相应座椅占用情况,从而确定相应的目标座椅,并针对目标座椅控制车辆进入小憩模式,能够有效提高目标座椅上的乘客的休息体验。
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