摘要：本发明是一种具有低密度、高强度的高尔夫球杆头合金，其包括：以重量百分比计7.35～8.35%的铝、1～1.5%的钒、0.05～0.15%的硅、0.4%以下的铁、0.25%以下的氧、0.01%以下的碳、0.05%以下的氮，其余部份为钛所构成，且该合金的密度为4.31～4.33g/cm³；以及，利用该合金制作高尔夫球杆头，使得该高尔夫球杆头可为轻量化且维持优异机械性能，并借此增加高尔夫球杆头的配重空间。

摘要：本发明涉及一种在城市中选址救灾物资储备站的方法，所述方法包括：S1、输入待选择救灾物资储备站的城市的相关数据；S2、基于所述待选择救灾物资储备站的城市的相关数据，获取数据特征；所述数据特征包括：人口分布特征、城市道路网络结构特征、市内基础设施空间位置信息特征、地理信息特征、城市POI数据特征；S3、基于所述数据特征、预先设定的选址模型和预先设定规则，筛选所述城市中最优的区域作为该城市的救灾物资储备站。

摘要：本发明提供一种基于时序对比学习的工件孔深度误差预测方法，涉及精密加工技术领域。采集工件加工过程的传感器数据构建传感器数据集X，通过人工测量得到工件孔深度误差实际值作为标签数据集Ytrue；提取传感器时序特征为Ft、对比学习特征Fc；采用基于全对比策略构建改进的NT‑Xent损失函数，对工件样本i计算；计算品质预测，采用MSE损失函数训练模型降低品质预测的误差；计算整个模型的训练总损失Ltatle，通过adam优化器最小化总损失Ltatle，以反向传播算法更新所有可学习参数，优化工件孔深度误差预测模型；以测试集的均方误差损失最低时对应的模型参数作为最终模型，从而实现工件孔深度的误差预测。

摘要：本发明实施例公开了一种能源交易的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法由区块链节点执行，包括：响应于IRIG‑B码的时间触发信号，从能源计量仪表中获取预设时间计量周期内的待交易能源数据；根据预设的能源交易合约，确定预设交易结算周期内待交易能源数据的结算数据，以从能源使用方扣除所述结算数据至能源发送方。实现从能源计量仪表的数据源头进行上链存证和数据处理，有效降低了数据被篡改和滥用的风险，保证了能源交易的可靠性和安全性，提高能源交易的准确度。

摘要：本申请公开了一种基于触觉传感多指灵巧手的机器人自主捋线方法、系统、设备及存储介质，属于机械手控制领域，包括：获取采集自触觉传感多指灵巧手的指端的力学输入数据；根据力学输入数据，生成对线缆的位姿估计数据；根据位姿估计数据和/或力学输入数据，生成触觉传感多指灵巧手的动力学期望数据；根据动力学期望数据，生成对触觉传感多指灵巧手的控制指令，以控制通过触觉传感多指灵巧手进行捋线的过程。本申请通过实时获取和利用触觉传感数据，实现对多指灵巧手的精准控制，最终实现对线缆稳定、高效的抓握和跟随。解决了机械手对捋线任务的适应性以及操作效率低下的问题。

摘要：本申请实施例公开了一种账单处理方法、装置和计算机程序产品，应用于合乘出行场景，主要技术方案包括：响应于触发展示费用信息的操作，在页面上展示账单，账单至少包括参与付费道路的通行费用分摊的乘客用户的分摊费用信息；其中，分摊费用信息是依据参与通行费用分摊的乘客用户在付费道路的独乘里程和/或与参与通行费用分摊的其他用户的共乘里程确定的。本申请以合理的方式解决了合乘出行服务涉及到付费道路的通行费用问题，提升用户在合乘出行服务中的体验。另外，这种方式也减少了司机用户与乘客用户之间的纠纷，进而减少了解决纠纷的客服费用，从而降低了合乘出行服务的服务成本。

摘要：本发明提供一种冷却装置、控制方法、压缩系统及空调，冷却装置包括冷却单元和真空泵，冷却单元包括储油罐和输油罐，输油罐的上端形成有进油口和排气口，下端形成有出油口；进油管路连通储油罐和进油口，排气管路连通真空泵和排气口；在真空泵的作用下，输油罐内的空气排出，使输油罐内形成负压；在负压作用下，储油罐内的冷却油经进油管路进入输油罐，进而输油罐内的冷却油经出油管路输出；采用真空泵替换传统油泵的方案，利用负压将储油罐内的冷却油输入至输油罐，再通过重力输出冷却油，实现对一种或多种冷却油的输送；由于负压驱动的特性，本装置不受冷却油粘度影响，可兼容不同流变特性的冷却油；更换冷却油时，仅需清洗输油罐及对应的管路。

摘要：本申请提供了一种基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备，该方法包括：根据初始位形与目标位形确定起始节点和目标节点，从运动轨迹数据中提取表征物理特性的特征向量；针对每次扩展，基于特征向量通过第一生成扩散模型采样生成合法稳定位形；基于环境信息与任务约束通过第二生成扩散模型对合法稳定位形进行空间调整，得到采样引导位形；基于目标节点和采样引导位形生成多个候选动作，并基于当前节点状态与多个候选动作，通过第三生成扩散模型预测柔性线缆的下一位形；将下一位形与对应的候选动作作为节点进行扩展，通过多次扩展构建出从起始节点到目标节点的规划路径；根据规划路径控制双机械臂对柔性线缆进行操作。

摘要：本发明公开了一种针对压缩视频的视频描述生成方法，包括如下步骤：步骤1)视频图像预处理阶段；步骤2)图像特征抽取阶段；步骤3)文本标注预处理阶段；步骤4)图像特征编码阶段；步骤5)文本解码阶段。本发明与现有技术相比，具有的有益效果是提升了对于视频所生成的描述句子的质量，使其更好；并有以下三点创新：1)视频描述生成方法直接针对压缩视频中的视频帧而非通常的解码后的视频帧进行描述；2)利用压缩视频帧中的Residuals帧去生成压缩视频帧中的I帧的注意力权重，使得模型能够关注I帧中的显著性区域，从而生成更好的特征；3)设计了一种门机制，这种机制能够使得模型对于信息中的噪声更具有鲁棒性。

摘要：本申请公开了一种小鼠骨髓腔穿刺固定辅助定位装置，属于医疗辅助器械领域，包括操作台、升降板、长度测量组件和穿刺固定装置，所述升降板设有两个，两个所述升降板设置在操作台的两侧且底部与操作台的顶部连接，所述穿刺固定装置设置在两个所述升降板之间且位于操作台的一侧，所述穿刺固定装置包括辅助固定组件和限位穿刺组件，所述辅助固定组件和限位穿刺组件均设置在两个升降板之间，两个所述升降板的两侧设有用于测量不同长度股骨的长度测量组件；本装置实现了在穿刺过程中可以根据不同大小的股骨进行实时调节固定且可以对小鼠的骨髓腔进行精准定位、给药的效果。