摘要：本发明公开了一种轨迹规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质，所述轨迹规划方法包括：获取第一目标车辆的第一周围环境信息；根据所述第一周围环境信息在所述其他目标中确定与所述第一目标车辆具有交互关系的至少一个第二目标，形成至少一个目标对；对于每一目标对，预测第一目标车辆的至少一个第一轨迹，以及预测第二目标的至少一个第二轨迹；根据各个目标对中第一目标车辆的第一轨迹以及第二目标的第二轨迹预测所述第一目标车辆的第三轨迹及其出现概率；根据各个第三轨迹的出现概率选取所述第一目标车辆的最优轨迹。使用上述技术方案能够减小轨迹预测所需的计算量，以提高无人驾驶车辆的响应速度。

摘要：本申请公开了磁盘状态的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于云计算技术领域。该方法包括：在检测周期内多次获取用于读取磁盘的数据的磁盘读取进程的状态，并多次获取磁盘读取进程的更新信息，更新信息包括用于指示磁盘读取进程读取磁盘的数据的时间的读取时间，相邻的两个读取时间所读取的两个数据在磁盘中具有间隔空间，而后根据获取的多个更新信息是否相同以及磁盘读取进程的多个状态，确定磁盘的磁盘状态，完成磁盘状态的检测。本申请通过比较获取的磁盘读取进程的多个更新信息是否相同以及分析磁盘读取进程的多个状态实现检测，检测成本低且检测过程简单，检测方法具备通用性，且准确性更高。

摘要：本发明涉及医疗护理装置技术领域，特别是涉及护理装置、护理系统以及转移系统。护理装置包括柔性支撑机构、驱动机构及基体，柔性支撑机构用于支撑身体；驱动机构与柔性支撑机构连接，用于带动柔性支撑机构的一侧与相对的另一侧形成高度差，和/或，驱动机构用于带动柔性支撑机构的相对的两侧抬升；基体与驱动机构连接，基体能够带动驱动机构和至少部分的柔性支撑机构移动。护理装置改变柔性支撑机构两侧相对高度即可改变身体位姿，降低了护理人员的工作强度，简化了护理程序。

摘要：本申请应用于云技术领域，提供了一种数据对账方法、介质、云平台以及电子设备，其中方法包括：业务系统会根据变更的元数据产生元数据变更信息，并将元数据变更信息发送到对账平台。对账平台在接收到元数据变更信息之后，将获取各个业务系统中的元数据，并对各个业务系统中的元数据进行比对。如果确定出存在业务系统留存有应该删除或者应该修改的元数据时，或者确定出存在业务系统没有添加最新需要添加的元数据时，对账平台将通知这些业务系统对相应的元数据进行更新。进而，能根据元数据变更信息进行实时对账，确定各业务系统中元数据是否保持一致，避免了业务系统中存在未更新的元数据而产生错误的管理结果的问题，提升了数据对账的实时性。

摘要：本发明提出一种车辆的制动检测系统及方法，该系统包括：接收模块，用于接收刹车信号和主缸压力信号；判断模块，用于根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断刹车信号是否同步正常，如果是，则判断在刹车信号接收到后的预设时间内主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果是，则判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障，并在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断主缸压力信号是否正常。本发明的系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。

摘要：本发明涉及一种融合涡环和离散突风模型的低空风切变模型设计方法，包括微下击暴流模型和离散突风模型的设计，步骤一，在以跑道入口为原点、进近方向为+XR轴的跑道坐标系下建立涡环；步骤二，取定涡环中心、涡环半径，以及中心垂直风速，可以得到涡环中心强度固定不变的涡环模型；步骤三，配置镜像涡环；步骤四，引入离散突风模型；步骤五，调节步骤四所述的突风模型的突风梯度；步骤六，调节突风模型的中心与涡环中心的相对位置，可以改变不同时刻风切变中心强度的大小，可以用于模拟整个风切变风场强度的大小。本发明设计了一种融合涡环和离散风模型的风切变模型，该模型的涡环中心风速大小可随时间变化而变化。

摘要：本发明公开了一种基于智能制造单元的极坐标送取料方法及装置，包括以下步骤：a、零件的回转运动，R轴电机的驱动齿轮转动R轴转盘上的托盘；b、零件的Z轴运动，将步骤a中回转运动过来装有待加工零件的托盘下移;c、通过碟簧锁紧对托盘上的待加工零件进行定位和夹持；d、托盘的X轴移动，X轴丝杆带动托盘沿X轴导轨水平移动;e、托盘的C轴移动,C轴电机驱动C轴转台旋转；f、托盘的上料，上料机构滑台将旋转180°的托盘送至R轴转台上；g、步骤c中，托盘将加工完的零件输送到步骤f中取出。能够动送取料，稳定可靠、占地面积小、操作维护方便的基于智能制造单元的极坐标送取料系统。

摘要：本文描述了可以识别限于会员访问的设施中的人员及其活动的系统和方法。将交易信息与易于获得的个人标识符信息(诸如生物特征和/或非生物特征信息)进行匹配提供了识别过程，而无需用户配合信息获取。一种方法可以包括：收集会员交易的时间戳；收集该会员的易于获得的个人标识符信息及其相关联交易信息；基于所收集的易于获得的个人标识符信息和易于获得的历史个人标识符信息来计算一个或多个相似度分数；以及基于该一个或多个相似度分数来确定交易信息与所收集的该易于获得的个人标识符信息之间是否存在匹配项。在一些实施例中，该设施可以是体育健身设施。

摘要：本发明公开了一种防止药材结块的生物医药研磨设备，本发明通过粉碎机构和研磨机构进行组合使得药材从进料口进入到箱体内时，可以首先通过粉碎机构进行初步的粉碎，然后在搅拌轴的带动下，使压辊与研磨盘之间进行研磨，可以进一步的将小的颗粒物进行粉碎研磨，搅拌轴间隙性旋转，在弹性件的作用下，可使滑套沿所述固定管的轴向来回移动，从而使压辊还有径向的移动，以使在研磨的过程中不仅可以径向研磨还可以轴向研磨，从而更能够有效的将药材研磨成更小的颗粒。

摘要：本发明公开了一种用于药学试验的混溶装置，包括罐体、驱动装置和第一搅拌机构和反混机构，罐体用于承载药液，罐体具有一进药口和一出药口；驱动装置装设在罐体上，用于向罐体内的搅拌机构提供动力，第一搅拌机构安装在罐体内，且与驱动装置连接；反混机构与第一搅拌机构连接。在搅拌过程中，第一搅拌机构转动可使反混机构向内抽取液体或向外喷射液体，通过设置第一搅拌件和反混机构，以使在搅拌的过程中能够通过第一搅拌件进行搅拌，在搅拌的同时通过反混机构不断的抽取罐体底部的液体，再向罐体内喷射液体，由于通过喷水件向侧向以及底部喷水，能够更好的使罐体底部液体搅动，再在第一搅拌机构的带动下，罐体混匀效果更佳。