摘要：本发明涉及固态硬盘HMB存储空间的自检方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法，包括：主机获取SSD的HMB相关属性；主机根据HMB相关属性分配HMB存储空间，并准备HMB描述符；主机将HMB描述符下发至SSD，SSD根据HMB描述符配置自身HMB相关寄存器；SSD通过HMB相关寄存器进行HMB存储空间的自检；判断HMB存储空间的自检是否通过；若通过，则固件正常使用HMB存储空间；若未通过，则固件对HMB存储空间进行异常处理。本发明通过SSD对HMB存储空间进行自检，从而决定该HMB存储空间是否能够使用，从而降低了固件在运行过程中出现异常的概率。

摘要：本申请涉及一种SSD数据拷贝的加速实现方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：固件下发拷贝数据的描述符给NFI进行NAND的数据拷贝，所述NFI中设有硬件加速模块；将源数据从NAND的Block中读出并进行数据校验；所述硬件加速模块同时将NFI读取的数据写入到NAND的目的Block中；当所有数据读取完成后，所述硬件加速模块检查数据校验的结果；若所有的数据均正确，则所述硬件加速模块下发NAND的项目完成命令给到NAND进行数据的写入。本发明在NFI中设计一个硬件急速加速机制，将NAND中一个Block中的数据快速写入到另外一个Block中，无需内存且减少固件的操作，进而有效地提升数据拷贝效率。

摘要：本发明实施例公开了一种跨多range快速读写权限检查方法及相关设备，方法包括：创建多个range并保存range信息；根据range的LBA的地址大小对所有range按顺序排列；接收读写命令；根据读写命令的LBA信息查找到对应的range；检查读写命令是否具有访问对应range的权限；若具有范围权限，则权限检查通过，并执行读写命令。本发明通过在创建多个range并保存range信息后，根据range的LBA的地址大小对所有range按顺序排列，这样在检查访问权限时无需全部range都要检查，从而减少了读写数据通路所需时间，提高了SSD性能。

摘要：本申请涉及一种基于SSD失效场景下的转储实现方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：通过对内外部触发的异常事件进行监测；当监测到出现异常事件时，搜集当前SSD内部模块记录的日志信息；将搜集到的所述日志信息转储到NAND上；待断电重启后，主机读取存储在NAND的所述日志信息并进行失效分析。本发明通过内外部触发源的进行SSD内部各模块数据信息的转储，即使在串口没有建立连接或者SSD断电后，依然能够获取问题现场的日志进行失效分析，有效地提高了研发人员分析的效率。

摘要：本申请涉及一种基于固态硬盘的HCTM性能数据收集方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：在电源与待测固态硬盘之间串联一感测电阻并将所述感测电阻两端分别连接至MCU的两个ADC端口；MCU通过ADC端口测量所述感测电阻两端的电压并计算出感测电阻的电流以及待测固态硬盘的实时功耗；MCU通过待测固态硬盘上的DAS灯来收集待测固态硬盘的读写状态；MCU通过控制总线实时获取温度传感器采集的待测固态硬盘的温度数据。本发明可以同时收集SSD的温度、功耗、读写速度数据，可以立体的评估SSD的HCTM性能。

摘要：本申请涉及一种基于NAND失效下的重读实现方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：创建重读等级权重序列和重读等级优先级序列，并对所述重读等级权重序列和重读等级优先级序列进行初始化；当NAND失效发生重读且纠错成功后，记录纠错成功的重读等级，在所述重读等级权重序列中将纠错成功的重读等级对应的权重提高；根据所述重读等级权重序列内权重的变化，调整重读等级优先级序列内的优先级排列顺序；当下次发生重读时，根据调整后的重读优先级序列内的重读等级排列顺序进行重读。本发明可以有效地减少NAND在失效情况下的重读次数，提升了重读的效率，从而提升了固态硬盘的读性能。

摘要：一种高效产热的石墨烯涂层电热针，包括管状空心针体以及与之一体化的斜口针尖；空心针体外表面附着的纳米二氧化硅凝胶的绝缘隔热涂层和石墨烯涂层；穿过空心针体与石墨烯涂层构成闭合回路的绝缘导线；绝缘导线与石墨烯涂层的连接点和用于提捏的绝缘针柄；针体先后涂覆有绝缘涂层和石墨烯涂层，其产热部分为石墨烯涂层，产热效率较高，优于现有大多数电热材料；电源正负极分别通过绝缘导线连接到石墨烯涂层上下两端，电流未流经针体，产热位置精准，温度容易控制；且本发明提供的电热针结构简单，使用便利，安全可靠，且针柄隔热，不会干扰施针者精细操作。

摘要：本发明提供提高种鸭生产性能的公母配比方法，涉及废气余热回收利用技术领域。该提高种鸭生产性能的公母配比方法，可以减少公鸭的养殖量，节约饲料资源，降低种蛋成本。S1、选择种鸭：挑选精神活泼、体质健壮、体重适宜、生长发育良好、均匀整齐、选择留脚、腿、趾挺直、腿较长且体重体型较好的、年龄合适的公鸭留作种用，公鸭的挑选将影响种蛋的品质，S2、环境选择：利用标准化鸭舍地面让鸭嬉戏交配，种群的大小视种鸭群规模和配种环境的面积而定，并对标准化鸭舍及养殖场进行严格消毒，进行颈部皮下免疫及定期做免疫新流和禽流感病毒疫苗H5，S3、公母鸭质量评估：对19周龄的鸭群进行质量评测。

摘要：本发明涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；采用比例阀及气控三位五通换向阀实现喷涂机器人正压防爆，在喷涂机器人进入运行模式上电后，实现压力流量闭环控制，减少由于机器人外壳内正压波动可能引起的不必要的人为干预或喷涂机器人报警及停机。

摘要：本发明提供一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统，根据车辆周围障碍物信息，通过图像处理及信息融合方法，结合车辆位姿信息计算壕沟中心线与车辆纵向轴线的夹角；判断模块根据壕沟的尺寸信息、壕沟中心线与车辆纵向轴线的夹角，判断车辆能否跨越壕沟，并制定跨越策略；在判断模块判定车辆能够跨越壕沟时，路径规划模块根据制定的跨越策略，规划跨越壕沟路径，确定路径点和路径点速度；路径跟踪模块按照确定的路径点和路径点速度，实时控制转向轮的转向角和驱动轮的转矩，控制车辆按照预定的跨越壕沟路径自动跨越壕沟。本发明通过图像处理和信息融合技术判断是否有壕沟，并设置对应的跨越策略，保证车辆自动跨越一定宽度范围内的壕沟。