摘要：本发明公开了一种堆绣布料渲染和制作方法。其特征是对要做堆绣的丝绸布料先进行渲染，其步骤如下：a)首先对各种颜色的丝绸素缎按要求在药水中浸泡，达到一个小时后捞出汲水熨烫半干；b)在平整的玻璃板上摊开布料；c)准备好刷子等工具；d)调好渲染的颜色用刷子在摊开的丝绸上着色，使颜色过渡自然，由深至浅，发生渐变，达到自然过渡效果；e)布料自然风干。所述的颜料为国画颜料、天然矿物颜料。本发明的优点和效果：本发明颜色过渡自然，突破了原来颜色大红大绿的局面，改进后，整个艺术品颜色素雅，颜色过渡自然，表现力强。并能表现山水、人物、居家装饰图案。提高了表现力，节省了制作时间，缩短了制作时间，降低了制作成本，提高了经济效益。

摘要：本发明涉及一种防晒剂中间体对甲氧基肉桂酸的制备方法，包括：在缩合反应釜中加入对甲氧基苯甲醛、乙酸酐、催化剂及溶剂，回流下进行反应；缩合反应结束后调节pH至碱性；过滤除去不溶物，滤液调节至酸性，过滤得对甲氧基肉桂酸粗品；对粗品进行后处理，纯化得到对甲氧基肉桂酸。本发明获得的对甲氧基肉桂酸为白色晶体，HPLC含量≥99.5％；单个杂质≤0.2％，总杂质≤0.5％。

摘要：本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法，结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤：步骤1，人体自然步态运动规划的分析；步骤2，质心高度补偿的分析；所述步骤1将人体自然步态运动规划简化为3‑D直线倒立摆模型进行分析；所述步骤2在所述步骤1分析的基础上分析仿人机器人行走时摆动腿的运动对其质心高度的运动轨迹的影响，引入质心高度补偿来解决这一问题，将仿人机器人行走步态划分为四个阶段，规划其步态生成。本发明通过质心高度补偿方法，可有效解决仿人机器人行走时摆动腿对其质心高度的影响，并获得稳定实用的步态。同时，减少了3‑D直线倒立摆模型误差的影响。

摘要：本发明公开了一种双足仿人机器人在斜坡上行走的步态规划方法。包括如下步骤：步骤1，基于虚拟地面法的双足仿人机器人在斜坡上的动力学模型，具体过程包括：斜坡上的传统二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的三维直线倒立摆模型和斜坡上基于虚拟地面法的直线倒立摆模型的仿人机器人的质心运动；步骤2，在所述步骤1的基础之上，通过不对称直线倒立摆方法实现双足仿人机器人在斜坡上任意方向的稳定且动态行走。本发明通过虚拟地面法和不对称直线倒立摆方法，使得双足仿人机器人在斜坡上的任意方向以更小的着陆冲击稳定且动态的行走，并获得在斜坡上稳定实用的行走步态。

摘要：本发明公开了一种合成帕布昔利布的方法，包括下列步骤：步骤1，将式(II)化合物在环己基氯化镁作用下与(III)化合物发生偶联反应得式(IV)化合物；步骤2，式(IV)化合物与金属镁反应制成格氏试剂后与二氧化碳发生格氏反应，水解后制得式(V)化合物；步骤3，式(V)化合物在碱作用下与醋酐反应，得到的粗产物在酸作用下脱保护即制得目标产物。本发明提供的帕布昔利布的合成方法原料价廉、易得，合成效率高，杂质少，易控制，适于工业化生产，为合成帕布昔利布提供了一条新的途径。

摘要：本发明公开了一种合成Beclabuvir中间体的方法，该方法以β‑溴代丙酸甲酯为起始原料，经重氮化、不对称环丙烷化、胺的烃基化和吲哚环的芳基化等反应即制得目标产物。本发明提供的不对称催化合成Beclabuvir中间体的方法步骤较短、合成效率高、工艺稳定、反应条件温和，适于工业化生产，为合成Beclabuvir及中间体提供了一条新的途径。

摘要：本发明公开了一种培美曲塞及其药用盐的有关物质的制备方法。培美曲塞及其药用盐的有关物质的结构如式(I)所示；该有关物质是通过培美曲塞与氧化剂在催化剂的作用下1步反应制得的。本发明提供了简便的一种培美曲塞及其药用盐的有关物质的制备方法，为进一步识别、分离、制备并表征培美曲塞及其盐的氧化有关物质和提高培美曲塞及其盐的质量控制水平及用药安全提供了一条新的途径。

摘要：本发明提供一种反熔丝存储器，其包括至少一个反熔丝存储单元。反熔丝存储单元包括隔离结构、选择栅极、第一栅极绝缘层、反熔丝栅极、第二栅极绝缘层、第一掺杂区、第二掺杂区以及第三掺杂区。隔离结构设置在衬底中。选择栅极设置在衬底上。第一栅极绝缘层设置在选择栅极和衬底之间。反熔丝栅极设置在衬底上，且与隔离结构部分地重叠。第二栅极绝缘层设置在反熔丝栅极与衬底之间。第一掺杂区与第二掺杂区分别设置在选择栅极的相对两侧的衬底中，其中第一掺杂区位于选择栅极与反熔丝栅极之间。第三掺杂区设置在衬底中，且位于第一掺杂区与隔离结构之间。

摘要：本发明是探井试油连续排液装置，用于油田勘探井试油排液生产。该装置包括动力装置，所述动力装置包括电动系统，所述电动系统包括顺序相连的电动机、减速机和大绳滚筒，所述电动系统连接蓄能系统。所述蓄能系统是液压马达/泵蓄能系统或者是由液缸蓄能装置所构成的系统。由于在动力装置中设置了蓄能系统，减缓了抽油杆上、下行程中不同的载荷差异导致的电机载荷不平衡，改善了电机负载状态，提高了电机寿命，且有效提高电机的工作效率，减少电机装机功率。

摘要：本发明涉及一种激光加工设备，包括工作台、安装在工作台上的激光组件、X轴移动机构、用于定位产品的治具、用于拍摄定位产品的相机以及Y轴移动机构，所述治具安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构设置在工作台上，可驱动治具沿X轴方向移动；所述相机安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置在机构上，可驱动相机沿Y轴方向移动。由于治具安装在X轴移动机构上，相机安装在Y轴移动机构上，当X轴移动机构上沿X轴方向移动治具上的产品时，Y轴移动机构驱动相机沿产品的Y轴方向移动，恰好可以实现产品对角拍摄定位，这样节省了一个驱动相机的移动机构，简化结构，大大降低成本。