摘要：公开了一种用于检测环境中的无主物品的方法，包括：获取输入视频图像；针对输入视频图像中的当前帧中的每一个像素点，利用经训练的基于混合高斯模型GMM的背景模型来判断该像素点是否为静态像素点；基于各个像素点的状态判断来检测静态区域；以及判断检测到的静态区域是否为无主物品。该方法首先针对各个像素采用GMM对视频帧信息进行建模，然后基于经训练的GMM模型确认像素在当前帧中的状态，从而得到达到一定时间的静态区域。接着，该方法利用运动目标检测算法确认静态区域的类型，排除静止的人员或车辆等影响；最后利用借助于区域生长算法判断该静态区域是因发生了无主物品的闲置还是因发生了无主物品的搬移而产生的。

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板，PWM驱动模块、以及检测保护电路；所述的检测保护电路板包括信号采集单元、用以对所述的信号采集单元的输出进行标幺化的调理电路，以及与所述的调理电路输出连接的保护电路，所述的信号采集单元包括相电压采集单元和电流采集单元，所述的保护电路包括或门，所述的或门的两输入端分别与相电压采集单元和电流采集单元对应的调理电路的输出连接，所述的或门的输出端连接至所述的PWM驱动模块。本发明采用采集后硬件电路进行信号整理后直接控制PWM驱动模块，有效提高控制的鲁棒性，同时，将信号进行标幺化处理，整体电路控制清晰。采用信号调理电路统一了电流，电压的接口信号电平，方便检测电路的设计和归一化应用。

摘要：本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法及控制系统，所述的基于脉振高频电压注入的永磁同步电机控制方法不使用带通滤波器，能大大简化运算量，提高计算效率，提高系统的动态响应，降低程序复杂性。另外，不使用带通滤波器能尽可能保留含有转子位置信息的高频分量。同时引入高频阻抗角，改进了调制信号，转子位置估算系统的稳定性不受电机参数和注入信号频率的制约保证转子位置估算系统的稳定性。

摘要：本发明公开了一种回字型嵌套折线型结构的超表面反射阵天线单元，具有结构简单、小型化、损耗低的优点，且具备较大相移范围。该天线单元，天线单元包括四层结构，四层结构由上自下分别为金属贴片、介质层、空气层以及金属底板；四层结构有定位介质柱固定。金属贴片为回字型框架结构，包括外围折线框和内围方框。外围折线框为双环框架结构，包括内环和外环，外环为正方形环，外环的每条边上每隔设定的间隔向外弯折一个矩形折线框，内环为正方形换，内环的每条边上每隔设定的间隔向外弯折一个矩形折线框。

摘要：本发明公开了一种采用改进直接转矩控制技术的永磁同步电机控制系统，包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容和直流电源模块，三相半控整流桥的一个输出端与三相逆变桥的一个输入端之间串联制动IGBT；所述控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元。本发明实现了电压空间矢量的连续调节，有效减小了转矩和磁链的脉动，极大地提高了系统的控制性能，同时改进型积分器提高了定子磁链和转子位置角的检测精度。

摘要：本发明公开了一种基于空间矢量调制的改进直接转矩控制方法，方法包括(Ⅰ)参数采集坐标变换；(Ⅱ)定子磁链估算；(Ⅲ)电机转矩估算；(Ⅳ)转矩磁链调节控制；(Ⅴ)参考电压估算；(Ⅵ)空间矢量算法。本发明采用空间矢量调制技术与直接转矩控制策略相结合，有效减少转矩和磁链的脉动，同时也使逆变器的开关频率变为恒定；采用改进磁链积分器的方法进行定子磁链估算，消除了转子初始位置偏差对定子磁链估计的影响，进一步提高了转子位置和定子磁链的检测精度。

摘要：本发明公开了一种无线协同中继系统中鲁棒性物理层安全传输方法，该方法为：首先建立无线协同中继窃听信道模型，在出现信道状态信息误差情况时，最优化问题为最小化有用信号的发射功率，同时满足给定信道状态信泛数误差范围内的合法目标节点最低接收信干噪比约束和每一个中继节点的功率约束；然后利用已知的信道状态信息泛数误差统计知识，得到的合法目标节点接收信干噪比的下界约束；最后将最优化问题转变为一个半定规划问题，并使用内点法进行求解，如果得到的解的秩等于1，则直接使用矩阵分解得到全局最优解；如果得到的解的秩不等于1，则利用高斯随机方法将这个解转化成最优化问题的逼近解。本发明提高了无线协同中继系统的安全性。

摘要：本发明公开了一种协同干扰下基于信漏噪比的物理层安全传输方法，该方法为：首先建立含有窃听节点和协同干扰节点的无线协同中继系统模型，将信号传输过程分为从源节点发送至中继节点和从中继节点发送至合法目标节点两个过程，并计算两个过程中各节点接收的信号；然后在出现信道状态信息误差情况时，最优化问题为最小化有用信号的发射功率，同时满足给定CSI泛数误差范围内的合法目标节点最低接收信漏噪比约束和每一个中继节点的功率约束；最后利用S‑Procedure原理和半定松弛原理，将最优化问题进行转换，进一步利用二分搜索算法进行求解。本发明提高了无线协同中继系统的物理层安全性能。

摘要：本发明公开了一种协同干扰下无线中继通信鲁棒性安全传输方法，该方法为：首先建立无线协同中继窃听信道模型，在出现信道状态信息误差情况时，最优化问题为在给定的服从高斯分布的合法链路信道状态信息误差内，满足合法目标节点的平均均方误差MSE约束以及每个中继节点的功率约束的条件下，同时考虑消除协同干扰节点发送的干扰信号对合法目标节点的影响；接着利用高斯分布的“3σ原则”以及三角不等式，将最优化问题进行松弛，并利用正交变换，将最优化问题转换成实数域上的最优化问题；最后利用双层优化方法对最优化问题进行求解。本发明降低了无线协同中继系统对CSI误差的敏感性，提高了系统的可靠性和保密性。

摘要：本发明公开了一种MUP2P无线中继系统中单对保密用户鲁棒性安全传输方法，该方法为：首先建立多用户点对点无线中继系统的窃听信道模型，在出现信道状态信息误差情况时，采用球形误差模型刻画了CSI误差，构建非理想的CSI情况下鲁棒性安全传输方案的最优化问题为在给定的球形误差邻域内最大化系统的保密速率，同时每一个目标节点的最低接收SINR和所有中继节点总功率满足一定的约束；然后将最优化问题进行离散化；最后利用半定松弛技术和二分搜索方法，对每一个离散化的问题进行求解，通过迭代最终得到有效解。本发明降低了CSI误差造成的性能损失，提高了多用户点对点无线中继系统的物理层安全性能。