摘要：本发明涉及通信技术领域，提供一种拍摄方法及电子设备，以解决电子设备发生上下高差导致全景图像的效果较差的问题。该方法包括：控制所述伸缩式摄像头在第一位置采集第一图像；当所述伸缩式摄像头被移动至第二位置时，确定所述第二位置在所述伸缩式摄像头的伸缩方向上相对所述第一位置的第一位移；控制所述伸缩式摄像头在所述伸缩方向上移动至第三位置，并在第三位置采集第二图像；其中，所述第三位置在所述伸缩式摄像头的伸缩方向上相对所述第二位置的第二位移与所述第一位移方向相反。这样，利用伸缩摄像头的伸缩，对电子设备在竖直方向上的位移进行补偿，可以减少由于电子设备的抖动给全景图像造成的影响，可以提高全景图像的拍摄效果。

摘要：本发明实施例提供一种图像拍摄方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决现有的终端设备获取的HDR图像的质量较差的问题。该方法包括：获取预览图像，并识别该预览图像中的第一区域和第二区域，该第一区域的亮度小于或等于第一阈值，该第二区域的亮度大于或等于第二阈值，该第一阈值小于该第二阈值；且获取第一曝光量和第二曝光量，该第一曝光量为与该第一区域对应的曝光量，该第二曝光量为与该第二区域对应的曝光量；以及根据该第一曝光量和该第二曝光量，确定图像帧数以及与每帧图像对应的曝光参数；并根据该图像帧数和该曝光参数，拍摄图像。该方法应用于终端设备拍摄图像的场景中。

摘要：本发明提供了一种控制器，用于遥控空调器，控制器包括接收器，包括：本体部，本体部上设置安装槽，安装槽内设置有与接收器电连接的轻触开关；按键部件，按键部件可拆卸地设置在安装槽内，按键部件的内部设置有发射器；按键部件在位于安装槽内时，通过按压轻触开关设置指令，按键部件与安装槽分离后，按键部件通过发射器与接收器数据连接以设置指令。本发明的控制器有效地解决了现有技术中用户无法远程操控控制器，使用不便利的问题。

摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法及终端设备，应用于通信技术领域，可解决HDR图像的质量较差的问题。包括：通过控制第一摄像头和第二摄像头同时曝光，得到第一图像帧序列和第二图像帧序列，并根据第一图像帧序列获取第一运动掩膜序列，根据第二图像帧序列获取第二运动掩膜序列，且采用第一运动掩膜序列和第二运动掩膜序列，对N‑1个第一图像进行处理，以得到N‑1个第一目标图像，N‑1个第一图像为N个第一图像中除第一参考图像之外的图像，以及融合第一参考图像和N‑1个第一目标图像，以得到第二目标图像。该方法应用于图像处理的场景中。

摘要：一种激光差分成像探测方法及其装置，该方法包括以下步骤：采用一帧一脉一门的曝光方式，距离选通成像得到待探测区n个切片的n帧后向反射图像；根据灰度阈值将所述n帧后向反射图像分成m个信息帧和n‑m个背景帧；对m个信息帧和背景帧求差分得到m个信息帧的m个增强信息帧，采用训练好的分类器将m个增强信息帧分为k个气泡信息帧和m‑k个伪信息帧；分别计算k个气泡信息帧的灰度均值及调制延时，拟合得到气泡随延时的空间分布曲线；根据所述空间分布曲线得到气泡区范围和气泡产生量；其中，m、n、k均为不小于1的自然数。本发明可准确探测气泡区的范围和产生量，具有精度高、适应性强和灵活性高的特点，对水下气泡探测和分析具有重要意义。

摘要：【中文】本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，应用于通信技术领域，以解决相关技术在处理含有人像的图像时，存在的图像效果较差的问题。该方法包括：对摄像头针对同一拍摄对象采集的N个第一图像帧中满足预定条件的目标图像帧进行人像分割，得到拍摄对象的人像掩膜；按照人像掩膜对N个第一图像帧进行图像分割，得到N个第一人像图像帧和N个第一背景图像帧，一个第一人像图像帧和一个第一背景图像帧组合形成第一图像帧；分别对齐N个第一人像图像帧和N个第一背景图像帧；分别将对齐后的每个第一人像图像帧与对应的对齐后的第一背景图像帧进行图像融合，输出多帧配准的目标图像。本发明实施例应用于电子设备拍摄人像场景。 【EN】The embodiment of the invention provides an image processing method and electronic equipment, which are applied to the technical field of communication and are used for solving the problem of poor image effect when processing an image containing a portrait in the related technology. The method comprises the following steps: carrying out portrait segmentation on a target image frame meeting a preset condition in N first image frames acquired by a camera aiming at the same shooting object to obtain a portrait mask of the shooting object; the method comprises the steps that image segmentation is carried out on N first image frames according to a human image mask to obtain N first human image frames and N first background image frames, and one first human image frame and one first background image frame are combined to form a first image frame; respectively aligning the N first human image frames and the N first background image frames; and respectively carrying out image fusion on each aligned first human image frame and the corresponding aligned first background image frame, and outputting a multi-frame registered target image. The embodiment of the invention is applied to the scene of shooting the portrait by the electronic equipment.

摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法，包括：判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到障碍但尚未导致无法前进的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构适当延长制停时间；判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到严重障碍甚至卡停的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停；当光伏组件清扫机器人正常运行时，判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足到达指定停靠位置的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停。本发明极大地避免了因电子电气元件外置带来的安全隐患，同时避免了日晒雨淋，延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，而且避开外界干扰，增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。

摘要：本发明公开了一种制作工艺，尤其是公开了一种高频电真空器件用小型化陶瓷窗片的制作工艺，属于电子信息技术设备零部件制造工艺技术领域。提供一种能有效的提高材料利用率、产品合格率，对操作人员技术要求相对降低的高频电真空器件用小型化陶瓷窗片的制作工艺。所述的制作工艺包括陶瓷粉料制备、冷等静压成型、毛坯烧结、定尺初坯磨制、定尺初坯金属化处理、电镀镍、切割成型以及退火几个步骤，其中，冷等静压成型是通过将陶瓷粉料装入橡胶模具内经冷等静压成型制成细长杆状毛坯件，成型压力为180MPa～250MPa、保压时长5min完成冷等静压成型工作。

摘要：本发明公开了一种适用于超宽输入电压范围和超宽输出电压范围应用的级联直流变换器，其包括：第一电容、电感、与第一电容并联的第一桥臂以及包含第二桥臂、第三桥臂、第二电容和隔离变压器的移相全桥电路。该级联直流变换器及其控制方法，解决现有变换器需使用较大的谐振电感实现软开关以及无法在超宽输入电压范围和超宽输出电压范围内实现所有开关管软开关应用的问题。改善了传统移相全桥电路带来的缺陷和谐振电感损耗问题，超宽输入电压范围和超宽输出电压范围内所有开关管实现了软开关，大大提高了功率变换器的传输效率，同时该变换器的开关频率也能进一步提升，减小产品体积。

摘要：本发明提供了一种基于超级电容的三相级联H桥储能变换器直流侧电压均衡控制方法，该控制方法旨在解决传统方案在高波动性场景下存在的多模块直流侧电压不均衡、动态响应能力不足以及系统可靠性低的问题。通过模块化H桥拓扑设计与动态均压控制策略，优化功率分配效率，提升动态响应速度，最终达到易于扩展、方便均压、开关损耗小的实用价值。本发明运用了SVPWM调节方法，建立立体空间电压矢量，通过简化矢量均压SVPWM算法实现相内直流侧电压平衡；运用最大零序电压注入法，实现相间直流侧电压均衡。