摘要：本发明公开了一种车辆底盘的悬架结构，包括前悬架和后悬架，所述前悬架通过前悬架横向推力杆一端连接于车架上，另一端连接于车桥上；所述后悬架通过后悬架横向推力杆一端连接于车架，另一端连接于后悬架摆臂上。本发明具有结构简单、成本低、车辆稳定性更好等优点。

摘要：本发明公开了一种无人车的转向机构，包括转向电机、联轴器、方向机以及转向节，转向电机通过联轴器与方向机，所述方向机的两端分别连接有转向节，在转向节的位置处设置有主销，所述主销的位置处安装有转角传感器。本发明具有结构简单、能够提高转向控制精度等优点。

摘要：本发明公开了一种车辆底盘，包括车架总成、轮胎总成、制动总成、驱动总成、转向总成和控制总成，所述车架总成的中部设置有电池组件沿着车辆的行进方向，所述车架总成的前悬架和后悬架分别位于电池组件的前后两端，所述驱动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动部件；所述制动总成安装于车架总成上，并采用电机驱动液压制动方式。本发明具有结构更加简单、布局更加合理、平稳性更佳等优点。

摘要：本发明公开了一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统，包括推杆电机、液压主泵、油压传感器、刹车钳以及刹车盘，所述刹车钳与刹车盘安装于轮胎的附近，两者形成配合构成制动执行机构；所述推杆电机与液压主泵相连，利用推杆电机的驱动动作，推动液压主泵产生压力，液压油经液压主泵及油路之后传递给油压传感器，所述油压传感器感应到油液压产生制动操作指令，控制制动执行机构完成制动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、控制效果好等优点。

摘要：本发明涉及锂电池回收技术领域，公开了一种利用废旧磷酸铁锂粉制备电池用含锂前驱体的方法、电池用含锂前驱体。该方法包括：在水存在下，将废旧磷酸铁锂粉和无机酸I混合，得液相物料I；将液相物料I、废旧磷酸铁锂粉和氧化剂混合，得液相物料II，经分离得含锂溶液和磷铁渣；将含锂溶液和无机酸II混合，得液相物料III；在水存在下，将含磷铁渣和无机酸III进行除杂处理，得粗磷酸铁渣；在水存在下，将粗磷酸铁渣和无机酸IV进行混合，得液相物料IV，经分离得到磷酸铁浸出液；将液相物料III和磷酸铁浸出液进行负压蒸发，得电池用含锂前驱体。该方法无需经过洗涤，减少了大量废水的产生及处理，极大降低了成本。

摘要：本发明涉及电池材料回收技术领域，公开了一种利用废旧提锂磷酸铁渣制备电池级磷酸铁、电池级磷酸铁。该方法包括：（1）在水存在下，将废旧提锂磷酸铁渣和无机酸I进行除杂处理，得到粗磷酸铁渣；（2）在水存在下，将所述粗磷酸铁渣和无机酸II进行接触混合，得到液相物料，将所述液相物料经固液分离得到磷酸铁浸出液；（3）将所述磷酸铁浸出液进行减压蒸发，得到浆料，将所述浆料经固液分离得到无机酸回收液和所述电池级磷酸铁。本发明提供的制备电池级磷酸铁的成本较低，且方法简单，利于规模化生产。

摘要：本发明涉及油田数据绘图显示技术领域，具体公开了一种随钻测井数据多索引互映射方法，其包括如下步骤：步骤1：通过采集的测量深度，井斜和方位计算出垂直深度和水平位移以描述井眼轨迹的曲线，建立多索引曲线；步骤2：选定一条绘图索引曲线，在同一张图上绘制多条测井曲线，并等间隔标注指定索引数据；步骤3：动态切换为其它绘图索引曲线进行绘图，并等间隔标注指定索引数据；步骤4：自适应舍弃标注索引数据，避免标注数据出现遮挡。本发明只有第一次绘图时插值计算索引曲线，测量曲线精度没有损失，计算结果不落盘存储，常驻内存，实现不同索引绘图之间切换速度快切换。

摘要：本发明的高介电常数下随钻电磁波电阻率仪器量程扩展方法包括：步骤1，测井获得随钻电磁波电阻率仪器采集的测井响应，转换成相位移、幅度衰减信号；步骤2，利用低频信号相位移电阻率和幅度衰减电阻率组合，建立相对介电常数‑电阻率快速反演关系式；步骤3，步骤1的测量信号与步骤2转换关系结合，快速计算地层介电常数；步骤4，计算步骤3获得介电常数下电阻率转换链表偏移量；步骤5，利用步骤4结果对步骤1采集的相位移、幅度衰减信号进行偏移量补偿及电阻率工程转换，获得视电阻率；步骤6，对获得的视电阻率进行环境校正，获得随钻电磁波电阻率仪器测量电阻率。本发明能提高随钻电磁波电阻率类仪器在高介电常数地层测量量程和适用范围。

摘要：本发明公开了一种可升降智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件上设置货柜，所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件，所述升降组件用来支承及升降货柜，所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时，所述升降组件完成对货柜的升降作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。

摘要：一种智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，车架组件上设置货柜，车架组件包括升降组件和轮距调节组件，轮距调节组件包括一伸缩部件，伸缩部件位于前后轮之间；升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一中间臂和第二中间臂，第一支撑杆和第二支撑杆的一端铰接于伸缩部件上的固定端或伸缩端，另一端铰接于货柜上；第一中间臂的一端与伸缩部件的一端铰接，另一端与第二中间臂的一端铰接，第二中间臂的另一端铰接于伸缩部件的另一端；第一中间臂上设置有两个滑块，一个滑块滑设于第一支撑杆的导槽内，另一个滑块滑设于第二支撑杆上的导槽内。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。