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1:
[发明]
一种口腔飞沫快速阻断设备
申请号:
202010384485.4
公开号:CN111529109A 主分类号:A61C17/06
申请人:
中南大学湘雅医院
;
中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.05.07 公开日:2020.08.14
发明人:
梁烨
;
蒋灿华
;
左国坤
;
张佳楫
;
伏荣真
摘要:本发明提供一种口腔飞沫快速阻断设备,包括开口器,负压产生装置,以及连接管道;在开口器的支撑部的内部设置通路连通负压产生装置,并且该通路在支撑部面向口腔的表面设置开口孔结构,当负压产生装置工作产生负压时,在口腔内产生负压,口腔内的飞沫在负压作用下经所述孔结构进入通路,然后通过连接管道被收集单元收集。与现有技术相比,该设备无需设置吸头,可自动吸收口腔内部飞沫,有效防止及阻断口腔病菌的污染与感染,同时可简化设备结构,避免在医生诊治操作造成的干扰。
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2:
[发明]
一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置
申请号:
202010886247.3
公开号:CN112022615A 主分类号:A61H1/02
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.08.28 公开日:2020.12.04
发明人:
伏荣真
;
左国坤
;
杨茗予
;
施长城
摘要:本发明公开一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置,包括健侧和患侧,健侧采用磁流变阻尼器实现交互力反馈功能。健侧运动组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂,第三转动臂与使用者健侧保持接触;第一转动臂与机架、第一转动臂和第二转动臂、第二转动臂和第三转动臂之间均有旋转关节,关节处设置磁流变阻尼装置;患侧运动组件设置检测交互力的三维力传感器,根据患侧三维力传感器检测的交互力调节磁流变阻尼装置的阻尼,交互力越大阻尼越大,将患侧的交互力实时反馈给健侧;本发明的健侧通过磁流变阻尼器调节阻尼大小,对健侧提供交互力反馈,不需要设置主动驱动结构,简化健侧运动组件的结构,降低控制系统难度,并降低成本。
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3:
[发明]
一种六维力/力矩测量装置
申请号:
202010968426.1
公开号:CN111964829A 主分类号:G01L5/1627
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.09.15 公开日:2020.11.20
发明人:
杨茗予
;
左国坤
;
伏荣真
;
施长城
;
张佳楫
摘要:本发明公开一种串联式力、力矩测量装置,加载台用于承受施加的力和力矩,加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩,X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩,X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩,Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩,Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩,通过X轴力矩承载构件、和/或X轴Y轴力承载构件、和/或Y轴力矩承载构件、和/或Z轴力承载构件、和/或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩;本发明的六维力/力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩,传递路径唯一,可有效降低维间耦合,降低信号失真。
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4:
[发明]
一种面向腕关节康复的混联球面机构
申请号:
202011561368.7
公开号:CN112618264A 主分类号:A61H1/02
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.12.25 公开日:2021.04.09
发明人:
伏荣真
;
左国坤
;
施长城
;
杨茗予
;
宋涛
摘要:本发明公开了一种面向腕关节康复的混联球面机构,包括并联机构、远端中心旋转机构和托臂,所述并联机构包括静平台、支链连杆和动平台,所述托臂设置于动平台上,所述远端中心旋转机构串联于动平台上且其旋转中心通过腕心,所述支链连杆周向对称布置并联接静平台和动平台。本发明通过2旋转自由度并联机构结合远端中心旋转机构,可实现3自由度的球面运动,可使得机构操作灵巧性提升,运动惯量降低,体积减少。
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5:
[发明]
一种应变片粘贴装置
申请号:
201911208636.4
公开号:CN112879399A 主分类号:F16B11/00
申请人:
中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
申请日:2019.11.30 公开日:2021.06.01
发明人:
杨茗予
;
左国坤
;
施长城
;
伏荣真
;
张佳楫
摘要:本发明提供了一种应变片粘贴装置,用于将应变片粘贴在物体的一定位置,包括操作台、支架、升降单元、吸附单元、压头,以及用于放置压变片的容器;升降单元与支架相连接,压头固定在升降单元底部,升降单元运动可带动压头可在操作台上方升降;容器设置凹槽结构,凹槽结构与应变片结构相适配,用于容纳应变片;压头可伸入所述容器中,在吸附单元作用下使应变片吸附在压头底面。与现有的人工粘结应变片相比,本发明通过粘结装置将应变片粘贴在物体的待粘结位置,提高了粘结精准性与粘贴质量,并且降低了人力成本,提高了自动化程度,可适应不同的应变片结构与尺寸。
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6:
[发明]
具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路
申请号:
202011244079.4
公开号:CN112610643A 主分类号:F16F9/53
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.11.10 公开日:2021.04.06
发明人:
伏荣真
;
左国坤
;
施长城
;
杨茗予
摘要:本发明公开了一种具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路,包括阻尼器输出轴、阻尼叶片、阻尼器外壳和励磁线圈,所述阻尼器输出轴在其纵向方向上设有至少两个立柱,每个立柱上均设有一齿形盘,每个齿形盘上方均设有扭矩传感器。本发明通过在阻尼器输出轴上设置立柱和齿形盘,在输出轴进行转动时,由于扭矩传感器与齿形盘的齿和齿间气隙的磁导率交替变化,导致两扭矩传感器中产生固定相位差的感应电动势;当输出轴承受一定的扭矩作用时,由于弹性扭转变形会使得两齿形盘产生一定的扭转角,从而导致两扭矩传感器产生的感应电动势的相位差发生改变,通过相位差的变化即可求得输出扭矩的大小。
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7:
[发明]
扩膜装置
申请号:
202411210725.3
公开号:CN119252759A 主分类号:H01L21/67
申请人:
苏州市湃芯半导体科技有限公司
申请日:2024.08.30 公开日:2025.01.03
发明人:
伏荣真
;
孙雪峰
;
盛洪刚
;
孙春
摘要:本申请提供了一种扩膜装置,包括扩膜组件,扩膜组件包括第一安装板、支撑环和升降模块,升降模块和支撑环设置在第一安装板上,升降模块包括升降丝杠,与升降丝杠连接的第二安装板和驱动升降丝杠沿其轴向上下移动的第一驱动装置,升降丝杠设置在支撑环外侧,第二安装板设置在第一安装板上方;夹紧组件,夹紧组件设置在扩膜组件上方并与第二安装板连接,夹紧组件包括第三安装板和夹紧模块,夹紧模块设置在第三安装板上,由气缸驱动;旋转纠偏组件,旋转纠偏组件设置在夹紧组件下方,包括旋转模块和驱动旋转模块旋转的第二驱动装置,旋转模块设置在支撑环外周侧并与第二安装板和第三安装板连接。本申请提供的装置晶圆角度纠偏效率高,扩膜效率高。
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8:
[发明]
桥梁伸缩缝
申请号:
200910273520.9
公开号:CN101725109A 主分类号:E01D19/06(2006.01)I
申请人:
武汉鑫拓力工程技术有限公司
申请日:2009.12.31 公开日:2010.06.09
发明人:
仝强
;
王益知
;
吴成亮
;
李永鼎
;
伏荣真
;
宋俊俊
摘要:本发明涉及桥梁伸缩缝,包括位于伸缩缝缝口两侧的固定座(1)和滑动座(2)、其特征是所述固定座(1)固定于伸缩缝口一侧,所述滑动座(2)与伸缩缝缝口(6)另一侧表面滑动接触,在固定座(1)与滑动座(2)之间设有将伸缩缝遮住的连接板(4),连接板(4)两边分别与固定座(1)和滑动座(2)铰接。本伸缩缝采用全金属结构,耐老化;可以提供较大的水平位移量;采用独特的连接板结构,可以实现竖向位移以及转动位移。
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9:
[发明]
基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统
申请号:
202010666036.9
公开号:CN111739374A 主分类号:G09B9/00
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.07.12 公开日:2020.10.02
发明人:
胡静艳
;
施长城
;
左国坤
;
史斌君
;
伏荣真
;
杨茗予
摘要:本发明提供一种基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统。该系统基于虚拟现实技术,采用开放式的增强现实智能眼镜作为虚拟测试任务呈现的载体,利用万向跑台实现在虚拟环境与真实环境中的同步移动,提高了系统的虚拟现实沉浸感及舒适安全性,能够对阿尔兹海默病患者进行康复训练,也能够对该病临床前期的高风险人群进行筛查,实现对阿尔兹海默病早筛查、早干预。
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10:
[发明]
一种肘关节镜像康复训练装置
申请号:
202011134506.3
公开号:CN112245224A 主分类号:A61H1/02
申请人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所
;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日:2020.10.21 公开日:2021.01.22
发明人:
宋涛
;
左国坤
;
徐佳琳
;
施长城
;
张佳楫
;
伏荣真
摘要:本发明公开了一种肘关节镜像康复训练装置,包括桌台以及安装在桌台上的前罩;桌台的台面固定有托盘组件,托盘组件包括左臂托盘组件和右臂托盘组件,左臂托盘组件和右臂托盘组件的中心线处设有固定于桌台的下表面的滑轨;桌台的下方设有对称曲柄滑块机构,对称曲柄滑块机构包括在滑轨上移动的滑块、以所述滑轨轴对称设置的两个连杆和曲柄,连杆的另一端与滑块铰接;托盘组件穿过桌台分别与对称曲柄滑块机构的曲柄固定。本发明为一种低负荷、结构简单、使用便捷的肘关节镜像康复训练装置,穿戴容易,操作方便;且成本较低,更利于推广。
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