摘要：本发明公开了精密行程可控压电陶瓷喷射阀，涉及压电喷射阀领域，包括主体和储液管，所述主体的内部靠近两侧分别设置有第一内腔和第二内腔，所述主体的内部设置有调节机构，所述调节机构包括第一调节螺杆，且第一调节螺杆贯穿第二内腔设置在主体上，所述主体的上表面靠近储液管处固定连接有固定挡板，所述主体的内部且位于第一内腔的上侧设置有压电杆，所述第一内腔的内部设置有撞针；本发明能够避免压电杆形变不稳对撞针位置造成影响，具有便捷的撞针调节功能，提高了喷射点胶的稳定性和可控性，且能够避免喷射阀在点胶过程中出现点胶中断的情况，起到快捷的连续供料的作用，提高了喷射阀的工作效率。

摘要：本申请公开了一种动态不确定水下智能物联网节点优化重构方法及系统，涉及通信技术，包括：根据不同频率的声波在水下的衰减程度，确定节点的通信模式；对传感器网络进行初始化；在任一物联网节点的状态转变为故障或者临时故障的情况下，降低所述任一物联网节点的发送频率；在所述其他节点中可以感知到邻居节点的第一节点，向感知到的邻居节点发起连接请求，在所述第一节点收到回应后，将所述邻居节点更新为所述第一节点的父节点，以及，将所述其他节点中无法感知到邻居节点的第二节点进行标记，以完成网络重构。本申请的方法可在出现临时故障节点情况下，实现水下动态不确定条件下智能物联网节点优化重构。

摘要：本发明公开了一种半导体控温生物试剂蓄冷盒，包括封闭式的方形盒体、半导体制冷片；所述方形盒体的顶面设有第一孔槽、第二孔槽和用于放置连管的排槽；所述方形盒体的底面设有第三孔槽和若干个第四孔槽，所有第四孔槽与方形盒体底面共同构成细胞培养板；所述第一孔槽、第二孔槽、第三孔槽和第四孔槽的孔径尺寸和高度相同或者不同；所述半导体制冷片设于盒体的内侧壁上。本发明通过在方形盒体内设置半导体制冷片，可保证在实验操作中试剂所需的低温或高温环境；并且半导体制冷片处于完全密封的空间，冷容量高，蓄冷效果好，持续时间长。

摘要：本申请公开了一种步进式送料装置，包括槽体、平移架、升降架和压板，平移架与槽体水平滑动连接，槽体上固定有驱动平移架沿槽体滑动的第一动力装置，升降架设置在槽体底部，升降架通过升降机构与平移架升降连接，压板设置在升降架上方，压板通过摆动机构与平移架摆动连接。该送料装置通过结构配合实现步进式送料，自动化程度高，送料效果更佳。

摘要：本发明实施例公开了一种基于动态加权的故障检测方法、系统、介质及设备，方法包括：采集不同故障类型下驱动电机的功率信号；根据不同故障类型下驱动电机的功率信号构建对应的基模型；实时监测各个基模型在不同故障类型的特征向量上的性能指标；根据性能指标确定自适应遗传因子；根据自适应遗传因子和性能指标，调整各个基模型的模型权重；每个基模型通过当前的功率信号输出一个故障预测值，根据模型权重对每个基模型输出的故障预测值进行加权平均，获取子集融合结果；对子集融合结果进行整体融合，获取最终故障检测结果。本发明通过多层次的融合过程，使基模型能够更准确地识别故障类型，提高故障检测的精度。

摘要：本说明书实施例公开了一种割草机器人路径规划方法及割草机器人，所述方法包括获取割草机器人的当前位置点，所述当前位置点位于第一作业区域；根据存储的预设作业地图确定所述割草机器人的目标位置点，所述目标位置点位于第二作业区域；其中，所述预设作业地图根据对所述第一作业区域以及第二作业区域采集的信息制作得到；根据所述预设作业地图规划所述割草机器人从所述当前位置点至所述目标位置点的行进路径；其中，多次规划形成的行进路径与所述第一作业区域边界形成不同的交点，和/或，在所述第二作业区域边界形成不同的交点。利用本说明书各个实施例，可以使割草机器人更加快速的到达指定位置，以更加安全高效的完成指定任务。

摘要：本发明提供了一种封闭底漆及其制备方法，由重量份如下的各组分制备而成：水280～320份，纤维素1.5～2.5份，分散剂4.5～5.5份，润湿剂1～2份，防腐杀菌剂1～2份，多功能助剂1～2份，消泡剂3～4份，乙二醇12～18份，金红石钛白粉145～155份，滑石粉20～30份，重钙20～30份，高岭土70～80份，云母粉20～30份，成膜助剂20～30份，乳液340～360份，聚氨酯增稠剂1～2份，碱溶胀增稠剂3～5份，缔合型增稠剂5～7份，水补足。上述封闭底漆，密度高，对基材的渗透性强，封闭性能好，抗老化，抗碱抗盐析效果好。

摘要：本发明提供了一种弹生外墙漆及其制备方法，由重量份如下的各组分制备而成：纤维素1～2份，分散剂1.5～2.5份，润湿剂1～2份，弹性消泡剂0.7～1.5份，防冻剂15～25份，PH调节剂1～2份，钛白粉140～160份，云母粉20～30份，高岭土95～105份，硫酸钡20～30份，重钙45～55份，成膜助剂5～7份，998乳液45～55份，RS‑9689AS乳液290～310份，防腐剂1～2份，聚增稠剂12份，水240～260份。上述弹性外墙漆，不易褪色、耐沾污性好；另外由于本发明组分和配比的选择，使所述弹性外墙漆粘性高、施工时不会掉砂、保水性好、稳定性好、施工性能好，耐候性好，具有优异的附着力，弹性保持时间长。

摘要：本发明提供了一种外墙工程漆，由重量份如下的各组分制备而成：水280～320份，纤维素1～2份，PH调节剂0.8～1.2份，分散剂4～6份，润湿剂0.8～1.2份，消泡剂1.5～2.5份，金红石140～160份，煅烧高岭土70～80份，云母粉20～30份，沉淀硫酸坝20～30份，滑石粉20～30份，重质碳酸钙140～160份，乙二醇8～12份，成膜助剂8～10份，浮液180～220份，聚氨酯增稠剂0.8～1.2份，碱溶胀增稠剂10～14份，杀菌防腐剂1～2份。上述外墙工程漆，漆膜丰满、细腻，色彩艳丽，流平性好，附着力强，无毒、长效抗菌，绿色环保，高耐候性，高耐沾污性，化学稳定性好。

摘要：本发明提供一种具有可分离式多功能触控板的电脑键盘。该具有可分离式多功能触控板的电脑键盘包括：一键盘本体以及一多功能触控板。多功能触控板可与键盘本体连接而显示数字键盘画面；在另一工作状态中，多功能触控板与键盘本体分离并提供多媒体控制器功能；在第三种工作状态中，多功能触控板连接于一充电座并显示照片影像。因此，本发明的电脑键盘可提供多种功能。