摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开一种车辆状态估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况的车辆状态参数；依据车辆状态参数构建车辆动力学模型；依据车辆的轮胎力和侧偏角对非线性动力学模型进行横向动力学修正，得到修正后车辆动力学模型；对修正后车辆动力学模型中的目标状态变量进行自适应卡尔曼滤波，在自适应卡尔曼滤波的过程中采用正则化方法更新过程噪声信息和测量噪声信息，以得到当前时刻的目标状态变量的估计信息。本申请实施例可以提高车辆状态评估精度以及抑制车辆状态过程中的滤波发散。

摘要：本申请涉及智能电动车辆悬架系统硬点设计方法、装置、设备及介质，设计方法，包括以下步骤：采用节点与杆件离散设计域，搭建初始悬架模型；所述节点部分通过弹簧附着于车架上，部分附着于轮毂上，节点与节点之间通过杆件连接；对初始悬架模型的设计变量进行迭代优化，所述初始悬架模型的设计变量包括所述杆件的杆件横截面积与所述弹簧的弹簧刚度；若达到迭代收敛条件，则输出最终悬架模型。该设计方法能够在较少数据的基础上进行硬点的设计，有效减少了计算复杂度和流程的繁琐性，设计效率高。

摘要：一种氟素树脂复合板材的制造方法及其装置，主要是利用辐射热源照射氟素树脂板材与玻璃纤维布至氟素树脂熔点以上温度，再通过装置中的温控滚轮组，压合氟素树脂板材与玻璃纤维布，使上述材料熔接结合成氟素树脂复合板材；并且制程是在低张力条件下，氟素树脂板材单侧局部加热至氟素树脂熔点以上温度，以减少热量与应力对氟素树脂特性影响的负面因素，得到最佳性能的氟素树脂复合式板材。

摘要：本发明公开了一种触摸显示屏的校准方法，包括以下步骤：a、在显示屏上设置至少两个校准区域，每个校准区域中设置至少三个预设点；b、使用带摄像功能的触摸体逐一点击显示屏上的校准区域，获得触摸体在触摸屏上的坐标；c、将触摸体覆盖的预设点和触摸体的点击位置成像，将成像结果返回给校准控制器，经校准控制器计算得到触摸体在显示屏上的坐标；d、校准控制器通过触摸体在显示屏上的坐标和触摸体在触摸屏上的坐标得到校准参数；e、得到的校准参数保存在控制器中，再通过校准参数将触摸体在触摸屏上的坐标与在显示屏上的坐标建立一一映射的关系，完成校准。本发明能够快速准确地完成校准过程，简化了校准工序，提高了校准效率和校准精度。

摘要：本发明公开了一种触摸屏的质量检测方法，包括以下步骤：a、使用带摄像功能的触摸体点击触摸屏，根据点击位置得到触摸体在显示屏上的实际点击位置，并在显示屏上对实际点击位置作出标记；b、根据触摸体的实际点击位置，在显示屏上生成至少三个位于触摸体成像区域内的参考点；c、对触摸体在触摸屏上的点击位置、实际点击位置和参考点成像，并将成像结果返回给检测控制器，检测控制器根据成像结果计算触摸体在触摸屏上的点击位置和在显示屏上的实际点击位置之间的偏差值；d、比较偏差值与设定值比较，确定触摸屏质量是否合格。本发明简化了触摸屏的质量检测工序，不仅能够快速全面地完成触摸屏的质量检测，还能够提高触摸屏质量检测的准确性。

摘要：本发明涉及模态试验技术，具体为一种用于振动力学模态试验的实验装置，包括实验模型、夹具、基座柱和实验基座底板，其中实验模型的两端设置方形孔槽，夹具设有两组，每组夹具均包括夹具上块和夹持杆，第一组夹具的夹持杆横截面为方形，第二组夹具的夹持杆横截面为圆形；每组夹具的夹具上块均通过夹持杆与实验模型连接，方形横截面的夹持杆与方形孔槽的尺寸相配合，圆形横截面的夹持杆与方形孔槽以内切形式相结合；夹具上块与基座柱相固定；基座柱与实验基座底板相连接。该实验装置可以灵活改变实验工况，方便安装和拆卸。

摘要：本发明公开了一种精锻叶片进排气边双缺口叶型轮廓度检测方法，包括以下步骤：a)基于双域解耦策略对进/排气边区域进行独立坐标系划分，抑制多缺口耦合干扰；b)对含噪点云数据实施多层级噪声抑制处理，包括动态聚类分析与形变补偿机制；c)采用双向协同迭代优化算法，同步执行进气边正向拟合与排气边逆向拟合，并通过跨域残差校验实现收敛控制；d)基于特征敏感区域的自适应分段策略，动态调整数据拟合区间；e)构建增量式数据管理模块，实现迭代过程的版本化存储与压缩优化。采用双域解耦策略克服多缺口耦合干扰；本发明实现了双缺口同步检测，相比于传统方法，检测时间得到了显著缩短。

摘要：本发明公开了一种基于非平衡电桥法的电动汽车绝缘阻值检测方法，包括：构建含有Y电容的绝缘检测电路模型；采用回归参数最小二乘估计算法对绝缘检测电路模型进行辨识，得到辨识结果；对绝缘检测电路模型中的动力电池电压进行中值滤波，得到动力电池电压值；根据辨识结果和动力电池电压值，计算得到绝缘阻值和等效Y电容。通过此方法可以准确快速的计算出正负极绝缘阻值和等效Y电容值。

摘要：本发明涉及一种基于超声回波特征的焊点质量评价标准建立方法，其特征在于：步骤1：制作焊点样件；步骤2：对焊点样件进行超声波数据采集；步骤3：数据分析与特征值计算；步骤4：特征值统计与寻优求解；步骤5：有限元仿真与修正；步骤6：利用焊点质量评价标准进行焊点质量评价，一种科学可靠的基于超声回波特征的焊点质量评判标准的建立方法，该方法不仅适用于且适用于不同材料类型、不同厚度焊点质量评价标准的建立，且依据该方法建立的评价标准评判结果精准、准确率高、缺陷识别能力强。

摘要：本发明涉及一种超声波焊点检测有限元仿真分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，对焊点质量问题的形式进行归纳定义；步骤2，对质量焊点进行有限元建模，其中，采用平面单元来模拟相关焊点，平面单元长度为0.04mm，每个焊点的有限元模型包括上层板，下层板以及焊核，加载的激励信号为单位幅值的单周期正弦波；步骤3，建立合格焊点的有限元模型，获得合格焊点的超声波回波信号曲线；步骤4，利用质量焊点的有限元模型进行计算，完成相关质量焊点超声波回波信号的提取；通过这种分析方法，对不同质量缺陷的焊点提取和分析信号特征参数，并将这些参数与焊点质量缺陷进行对应，为超声波焊点质量检测快速识别各种质量缺陷提供理论依据。