摘要：本发明公开一种升降便捷的无人机，包括固定翼无人机本体和垂直升降翼，所述固定翼无人机本体上设置有第一榫眼，所述固定翼无人机本体内设置有三个末端相互连通的倾斜安装孔，所述倾斜安装孔均连有插入口，所述插入口呈三角状分布，所述垂直升降翼包含有连接管、弯头、电机、电调和升降螺旋桨，所述连接管上设置有与第一榫眼相配对的第一榫头和与倾斜安装孔相配对的形状记忆合金条；该升降便捷的无人机升降时受到地形的影响较小。

摘要：本发明公开了一种用于巡检搜救无人机，包括机体，所述机体上设置有辅助柱，所述辅助柱内设置有气泵一，所述气泵一顶部设置有通气孔，所述通气孔内设置有气泵口，所述气泵口底部设置有气闭腔，所述气闭腔上设置有滑动槽，伸缩杆上设置有凸块，所述凸块安装在气闭腔上的滑动槽内，所述伸缩杆顶部设置有电动机一，所述电动机一上设置有转动轴，所述转动轴上设置有机翼，所述机体内设置有气泵二，所述气泵二上设置有通气管一，所述通气管一上设置有控制阀一，该用于巡检搜救无人机设计合理，实用性强，使用方便，适合推广。

摘要：本发明涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种电网巡检的无人机系统。解决无人机巡检中无人机续航能力不足的问题，提供了一种电网巡检的无人机系统。包括电力铁塔，无人机，其特征是，在电力铁塔的被巡检位置外侧设置支撑杆，在支撑杆上端设置降落平台，降落平台与被巡检位置等高；在降落平台上设置锥形孔，在锥形孔最下端设置柱形孔，在无人机的起落架下端设置锥形支腿，在锥形支腿下端设置柱形定位销。遥控无人机达到被巡检部位后，可以遥控无人机直接降落在降落平台上，然后仔细对被巡检部位进行拍照，摄像，并且回传图像供电路维护工人判断识别。

摘要：本发明公开了一种用于光伏发电的巡检无人机，包括无人机机架以及设置在无人机机架周围的四组旋翼，无人机机架上端设有无人机控制装置，无人机控制装置上端设有蓄电池组，无人机控制装置内设有无线通讯设备，无人机机架下端设有巡检装置，巡检装置下端设有红外摄像头和可见光摄像头，巡检装置一侧设有插接口，插接口内可拆卸连接有数据存储处理装置和数据无线传输装置，本发明的有益效果是：本发明可以有效的对大范围内的电场进行巡检，而且巡检效率高，大幅缩减了光伏电站所需的巡检人说以及巡检时间，节省了人力运维成本，同时无人机还可以高效的应

摘要：本发明公开了一种巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部，本发明的无人机既可以在空中进行远距离勘察和巡检，也可降落至地面并在地面上行走，进行近距离勘察，提高了无人机的用途和巡检效果，整体结构紧凑，两种勘察方式转换方便，提高了巡检效率。

摘要：本发明公开了一种缓冲式巡检用无人机起落架，包括起落架本体，其特征在于：所述的起落架本体内固定有缓冲气囊系统，所述的缓冲气囊系统包括一处于真空状态的充气气袋，所述的充气气袋内设有一当电力巡检无人机坠落时，可释放出大量气体使充气气袋充满气体的微型气瓶装置。本发明所述的缓冲式巡检用无人机起落架，具有的有益效果为，当无人机坠落的时刻，微型气瓶装置可以瞬间迅速释放压缩的气体，使得原来处于真空状态的充气气袋在短暂的几秒钟内弹出并充满气体，从原来坠机的硬着陆变为软着陆，有效的保护了无人机及其负载设备。

摘要：本发明公开了一种身份验证及电梯操作的方法及其系统，包括电梯处理部、终端、扬声器和电梯接收部；电梯处理部用于分别建立身份码、固定密钥、操作权限的关联表，并且对每个身份码建立已使用随机码表；终端用于接收乘客或机器人的电梯操作意向，生成音频信号包；扬声器用于将音频信号包进行广播；电梯接收部对音频信号包进行解调，还原出请求数据包，并交由电梯处理部处理。本发明通过声音通讯传输加密内容，完成乘客及机器人的身份验证及电梯操作登记；同时适用乘客和机器人的身份验证方式；终端所需要的逻辑处理模块和扬声器均为常见组件；终端无需与电梯的接收装置匹配；终端与电梯无需实时联网，同时可防止身份验证信息及电梯操作指令被复制。

摘要：本发明公开了一种低压燃气管道非接触式自发电装置，属于低压燃气输送技术领域，该低压燃气管道非接触式自发电装置包括燃气连通管道以及套设固定在燃气连通管道上的低压燃气发电机构，所述燃气连通管道中转动设置有气流动力交变磁场机构，且燃气连通管道的内壁两侧均固定有用于支撑气流动力交变磁场机构的固定环，所述低压燃气发电机构的底端内嵌安装固定在燃气连通管道外壁的塑胶组件上有呈环形阵列发电线圈，且低压燃气发电机构的顶端安装有发电储能及外部充电储能组件，该低压燃气管道非接触式自发电装置避免了发电设备安装在天然气管道内部所存在的风险，大大降低了天然气管道内壁所需要安装的零件，避免了天然气管道出现堵塞的情况。

摘要：本发明公开一种表面清洁装置及其水箱。所述水箱包括箱体，设置有内腔；隔膜，构造为袋状，设置在所述内腔内且将所述内腔分隔为第一腔室和第二腔室；单向阀，两端分别连通于所述第二腔室内、外侧，仅能通过流向所述第二腔室内的流体；其中，所述第二腔室设置有用于外接水泵的出水口。本发明提供的技术方案旨在解决表面清洁装置水箱内柔性隔膜被撕裂的问题。

摘要：本发明属于计算机技术领域，公开了一种小程序加载和上传方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在用户通过浏览器访问目标网站时，从目标网站获取小程序元数据；根据小程序元数据确定代码下载地址及依赖组件信息；根据代码下载地址下载小程序代码，并获取依赖组件信息对应的组件代码；根据小程序代码及组件代码在浏览器中加载小程序。由于在加载小程序时，先获取小程序元数据，根据小程序元数据中记录的信息分别下载小程序代码及组件代码，再依据小程序代码和组件代码加载小程序，使得保证将组件可单独部署，大幅度缩小了SDK大小，且更新组件无须更新SDK。