摘要：本发明实施例提供一种车机与3Dof控制器融合控制方法、系统、存储介质及车辆。其中方法包括：获取行车过程中车机的第一车机惯性数据、3DOF控制器的第一控制器惯性数据，及第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据；对第一车机惯性数据和第一控制器惯性数据进行第一变换，获得第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据；对第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据进行第二变换，获得第二车速数据、第二方向盘转角数据和第二定位数据；通过第一时序分析模型对第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据进行噪声处理，获得第三车机惯性数据和第三控制器惯性数据，进行数据融合处理，获得行车状态下控制器的3dof姿态信息。

摘要：本申请公开了一种超声定位方法、装置、电子设备和存储介质。超声定位方法：根据超声定位指令发出第一超声信号；对所述第一超声信号在传播的过程中衰减形成的第二超声信号进行采集，得到第一定位数据；依照当前被测物体的运动状态，对所述第一定位数据进行滤波处理，获得第二定位数据；基于所述第二定位数据，对所述被测物体进行超声定位。由于环境中多径反射产生的杂波等干扰因素，导致超声定位受到影响。通过依照当前被测物体的运动状态，对所述第一定位数据进行滤波处理，获得第二定位数据，并基于所述第二定位数据，对所述被测物体进行超声定位，可以实现超声定位过程中杂波等干扰因素的滤除，进而保证超声定位准确度。

摘要：本申请公开了一种姿态数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。姿态数据处理方法：根据被测物体的自身坐标系重力矢量和陀螺仪测量值，确定所述被测物体是否处于预设状态；当所述被测物体处于预设状态时，根据至少两组超声位置数据确定所述被测物体的第一位置矢量和第二位置矢量，其中，所述第一位置矢量为所述被测物体的世界坐标系位置矢量，所述第二位置矢量为所述被测物体的自身坐标系位置矢量；对所述第一位置矢量、所述第二位置矢量、所述被测物体的自身坐标系重力矢量以及被测物体世界坐标系重力矢量进行姿态处理，确定所述被测物体的姿态数据。通过上述方式，可以处理得到被测物体的姿态数据，实现被测物体处于预设状态时的姿态数据处理。

摘要：本申请公开了一种超声定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。超声定位数据处理方法：分别确定其与N个接收超声传感器中的第i个接收超声传感器之间的相对方位信息，得到M个相对方位信息；根据所述M个相对方位信息与第i个接收超声传感器方向信息，确定M个入射夹角值；根据所述M个相对方位信息与所述M个发射超声传感器方向信息，确定M个出射夹角值；根据所述M个入射夹角值和所述M个出射夹角值，确定所述第i个接收超声传感器的融合权重；对N个接收超声传感器的定位数据，分别按照所述接收超声传感器的融合权重进行加权处理，确定所述被测物体的定位数据。上述方式可以降低误差，得到被测物体的准确位置数据。

摘要：本申请实施例提供了一种定位方法、装置、系统及电子设备。定位方法包括：获取第一图片，对第一图片进行环境特征点检测，基于特征点检测结果计算追踪笔的第一位姿信息；获取第二图片，对第二图片进行红外标记点检测，在检测到红外标记点时，基于标记点检测结果计算追踪笔的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，对追踪笔进行定位追踪；其中，第一图片和第二图片均由设置于追踪笔上的图像采集设备采集得到；环境特征点为位于追踪笔所处环境空间中的特征点；红外标记点为预设于显示设备上的红外光点。本申请实施例克服了相关技术中存在的追踪笔追踪视野有限的问题。

摘要：本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种采用激光扫描的目标定位方法及激光接收装置，包括：激光接收装置记录接收到第一激光旋转扫描装置发射的同步信号的第一时间及接收到激光信号的第二时间，确定接收时长并根据接收时长确定第一激光旋转扫描装置的旋转角度，根据N个激光旋转扫描装置的旋转角度确定激光接收装置的位置(与目标对象位置相同)，第一激光旋转扫描装置为激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任一个，N大于等于3。该方法只需要至少三个激光旋转扫描装置，即可实现对激光接收装置定位，对光、机、电要求不高，并且激光接收装置中的激光敏感元件的数量只需要至少一个就可以，因而装置结构比较简单。

摘要：本发明公开了一种VR定位的方法、装置及系统，该方法包括：接收终端在第一时间段内获取至少一个同步信号，在第二时间段内获取至少一个扫描基站发送的扫描信号，对至少一个同步信号和至少一个扫描信号进行分类，确定出属于同一扫描基站的同步信号和扫描信号，根据同一扫描基站的同步信号的获取时间和扫描信号的获取时间，扫描基站的扫描速度，确定接收终端的位置。该发明可以适用于VR大空间定位，接收终端可以判断其接收到的扫描信号所对应的扫描基站，且各个扫描基站发送信号互不干扰。

摘要：本申请实施例涉及激光和电子技术领域，尤其涉及一种校准定位基站坐标系的方法及装置。服务器获取第一定位基站的第一倾斜角和第二定位基站的第二倾斜角，根据第一定位基站接收的第二定位基站的激光信号，确定第一定位基站在第二定位基站的局部坐标系中的第一位置，根据第二定位基站接收的第一定位基站的激光信号，确定第二定位基站在第一定位基站的局部坐标系中的第二位置，根据第一倾斜角、第二倾斜角、第一位置和第二位置，将第一定位基站的局部坐标系及第二定位基站的局部坐标系转换为第一预设坐标系。如此，服务器可以将该系统中的多个定位基站都统一至同一个坐标系，可以解决用户在具有多个定位基站的区域中使用被追踪设备时发生紊乱的问题。

摘要：本发明提供一种校准定位基站坐标系的方法及装置，适用于区域内包括至少一个定位基站的系统；包括：校准装置根据定位基站的第一姿态参数，确定第一转换矩阵；校准装置确定定位模块在第一转换矩阵下的第一矢量；定位模块为位于同一目标设备上且在同一时刻被定位基站扫描到的至少两个激光接收模块；校准装置通过目标设备的姿态确定定位模块在世界坐标系下的第二矢量；校准装置根据第一矢量和第二矢量，确定定位基站的第二转换矩阵；第二转换矩阵对应定位基站的第二姿态参数；校准装置根据第一转换矩阵和第二转换矩阵，确定定位基站在世界坐标系下的第三转换矩阵。与现有技术相比，降低了校正的难度，降低了目标设备的放置要求。

摘要：本发明公开了一种采用激光扫描的目标定位方法及装置。所述方法包括：获取被激光扫描基站扫描到的第一激光接收装置在世界坐标系中的第一坐标，然后在待定位目标的局部坐标系中确定待定位目标中预先设置的定位点和第一激光接收装置之间的第一相对位置关系，进而根据待定位目标的姿态信息，确定第一相对位置关系在世界坐标系下的第一修正位置关系，最后可以根据第一坐标及所述第一修正位置关系，确定定位点在世界坐标系中的第三坐标，并将所述第三坐标作为待定位目标所在的位置。如此，可以解决现有技术中多个激光接收装置解算出的定位结果不同而导致待定位目标的三维空间位置出现定位抖动的问题，提高了对待定位目标进行定位的精确性。