摘要：本发明涉及旋挖钻机领域，公开了一种桅杆、旋挖钻机、用于桅杆的隔板及桅杆制造方法，所述桅杆包括前盖板(1)、后盖板(2)和隔板(3)，所述前盖板(1)与后盖板(2)彼此焊接形成为箱型结构，所述隔板(3)设置于该箱型结构的中空腔内并包括隔板本体(33)和从该隔板本体(33)的周缘延伸的连接部(34)，所述隔板(3)通过该连接部(34)与所述前盖板(1)和/或后盖板(2)贴合连接为一体。本发明能够有效提升桅杆的抗弯、抗扭性能，并便于利用紧固件将隔板连接至前盖板和后盖板，在制造过程中无需精准定位，便于提高桅杆制造效率。

摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种臂架监测方法、系统及包含该臂架监测系统的工程机械。所述方法包括：获取由布设于臂架上的不同监测点的多个压电传感器形成的压电传感网络在臂架工作中监测的臂架损伤信号；根据臂架损伤信号确定臂架的损伤位置及对应的第一臂架损伤值；在第一臂架损伤值达到由布设于臂架的不同监测点的多个光纤传感器形成的光纤传感网络的预设启动值时，获取各个光纤传感器监测对应监测点的光波值；以及根据光波值确定臂架裂纹信号，并根据臂架裂纹信号计算第二臂架损伤值，其中臂架裂纹信号包括裂纹变化因子及裂纹长度。本发明采用压电传感和光纤传感联合监测技术对臂架进行监测，监测效率明显提高。

摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于检测油液中磨屑的检测装置和工程机械，该检测装置包括：第一磁场产生模块，用于在第二磁场的作用下产生第一磁场并对流经第一磁场的油液中的所述磨屑进行吸附；感应电动势产生模块，感应电动势产生模块的全部或部分处于第一磁场中，用于产生感应电动势；以及感应电动势监测模块，与感应电动势产生模块连接，用于监测感应电动势产生模块中是否产生感应电动势以检测油液中是否存在磨屑，感应电动势基于第一磁场产生模块通过第一磁场对流经第一磁场的油液中存在的所述磨屑进行吸附而产生。藉此，实现了避免因磨屑尺寸较小或者磨屑落点不在电路连接点之间而无法连通电路的情况，降低出现漏检的概率。

摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种检测磨屑的检测方法和装置、判定方法和装置及工程机械，该检测方法包括：获取监测电路的实时电流，其中，所述监测电路中连接有磨屑吸附模块，所述磨屑吸附模块用于吸附所述油液中存在的磨屑，每当所述磨屑吸附模块吸附到所述磨屑时所述实时电流产生变化；判断所述实时电流是否产生变化；以及根据判断结果，判定所述油液中是否存在所述磨屑。藉此，实现了避免因磨屑尺寸较小或者磨屑落点不在电路连接点之间而无法连通电路的情况，降低出现漏检的概率，提高可靠性。

摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种判定机械设备健康状况的判定方法和判定装置及工程机械，该判定方法包括：监测感应电动势产生模块中是否产生感应电动势，所述感应电动势产生模块的全部或部分处于磁场产生模块产生的磁场中，所述感应电动势基于所述磁场产生模块通过所述磁场对所述机械设备中流经所述磁场的油液中存在的磨屑进行吸附而产生；根据监测结果，判定所述油液中是否存在所述磨屑；以及在所述油液中存在所述磨屑的情况下，根据产生的所述感应电动势和/或所述磨屑的数量判定所述机械设备中产生所述磨屑的部件的磨损状态和/或所述机械设备的工作状态。藉此，实现了判定机械设备的健康状况。

摘要：本发明涉及驱动设备，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件和工程机械，所述旋转驱动机构包括第一转子(1)和第二转子(2)、制动件(8)以及活塞(3)，所述第一转子(1)设置有第一导轨(4)，所述第二转子(2)设置有第二导轨(5)，所述活塞(3)设置有第一滑动件(6)和第二滑动件(7)，所述活塞(3)能够被驱动为轴向地移动，并且所述制动件(8)能够设置为根据所述活塞(3)的轴向移动方向来制动第一转子(1)和第二转子(2)，以使得所述活塞(3)周向转动。通过上述技术方案，活塞与两个转子以及制动件配合，可以实现轴向移动向扭矩的转换，整体结构更为紧凑，轴向尺寸更小，减轻了重量和负载，提高了安全性能。

摘要：本发明涉及驱动设备，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件和工程机械，其中，所述旋转驱动机构包括环形活塞(5)、具有第一端面齿(6)的第一定子(1)和具有第三端面齿(8)的第一限位活塞(3)、具有第二端面齿(7)的第二定子(2)和具有第四端面齿(9)的第二限位活塞(4)，第一限位活塞(3)、第二限位活塞(4)和环形活塞(5)能够被驱动为轴向移动，从而选择性地驱动环形活塞(5)围绕其中心轴线正向和反向转动。通过上述技术方案，将两个限位活塞与两个定子套设设置，并且相应地设置环形活塞上的齿部结构，可以减少轴向上的部件数量，使得结构更为紧凑，减少整体结构的轴向尺寸，减轻了整体重量，提高了安全性能。

摘要：本发明涉及驱动设备，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件及工程机械，其中，所述旋转驱动机构包括转动件(4)和驱动活塞，所述转动件(4)设置有围绕中心轴线周向延伸的作用面(7)，所述作用面(7)具有轴向凸起部和轴向凹陷部，所述驱动活塞能够被驱动为轴向移动并可滑动地轴向抵压于所述作用面(7)，以驱动所述转动件(4)围绕所述中心轴线转动。通过上述技术方案，由驱动活塞和转动件组成的驱动机构，结构更为简单，整体轴向尺寸更小，减小了重量，可以降低负载重量，降低了安全隐患。

摘要：本发明涉及驱动设备领域，公开了一种旋转驱动机构、臂架组件及工程机械，所述旋转驱动机构包括输出轴(1)和驱动油缸，所述输出轴(1)上设置有周向延伸的波形的轨道(2)，所述驱动油缸包括能够沿所述输出轴(1)的中心轴线往复移动的驱动活塞(3)，所述驱动活塞(3)上设置有与所述轨道(2)可滑动地配合的驱动滑动部(4)，通过所述驱动活塞(3)的往复移动能够驱动所述输出轴(1)围绕所述中心轴线转动。通过上述技术方案，通过驱动油缸的驱动活塞的轴向往复移动，借助于驱动滑动部与轨道的配合，可以驱动输出轴转动，即将驱动活塞的平移运动转化为扭矩而输出，结构简单，轴向部件较少，实现轴向尺寸的减少，整体重量更小。

摘要：本申请实施例公开了一种鱼眼图像拼接方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取采集图像和对应的矫正参数；根据矫正参数对采集图像进行去畸变处理，得到矫正图像；确定邻接的矫正图像之间的拼接缝；根据拼接缝将矫正图像进行融合处理，得到全景图像。因此，本申请能够利用采集图像的位置查表进行矫正，实现多路鱼眼相机采集图像的拼接，消除因为鱼眼相机和视差导致的图像畸变。通过图像特征确定拼接缝，将原本的寻找拼接缝的问题转化为最短路径问题，提高了处理的效率。不仅解决了现有技术无法对多路鱼眼视频进行拼接的难题，同时还提高了拼接得到全景图像的图像质量。