摘要：本发明是一种中小河流综合整治防护方法，其主要是在原河道中新开挖复式河床并用土工网（或格宾网）装满卵石全面铺设，连结成整体，构成复式柔性主河道；在原坡脚处新浇土工网混凝土作为健身绿道。以形成综合防护方法，保持河床稳定，共御洪水冲击。

摘要：本发明是一种装配式涵洞构件及其施工方法，其中装配式涵洞构件包括底板、肋板和弧形板，其特征在于所述肋板呈门型并固定在弧形板两端，弧形板和肋板的下端都固定在底板上，三者形成一体，弧形板与底板之间的空间既为排水渠。本发明具有以下优点：一是工厂预制、现场组装，操作简易，其质量能保证，施工速度快；二是结构简单，受力合理，维护（安装、拆换）简易；其次该涵洞构件维护时相比普通的浆砌卵石护坡、镇底或埋圆管涵节约人力、物力、财力20%—40%。三是整体性好，强度高，适应变形大；四是可大大提高渠系水利用系数（减少蒸发、渗漏）；五是无污染、环境影响小；六是实用、经济、效果显著。

摘要：本发明属于蓄洪排涝技术领域，公开了一种蓄洪排涝地漏及其施工方法。其中，所述蓄洪排涝地漏包括集水坑和设置于所述集水坑底部的渗水井；所述渗水井的底部靠近地下水最高水位；所述集水坑内设置有过滤净化设施，所述集水坑、所述过滤净化设施以及所述渗水井构成地面雨水和地下水之间的补水通道。本发明所提供的蓄洪排涝地漏的综合成本低，环境影响小，施工方法简单有效，适合大范围推广使用。

摘要：本发明提供了一种荧光膜片及半导体发光装置，其中荧光膜，包括硅胶和荧光粉，硅胶和荧光粉的质量比为1∶(3～4)，且硅胶的折射率小于1.45。其使用折射率小于1.45的硅胶对荧光膜片进行制备，且制备中荧光粉与硅胶的质量比在(3～4)∶1，确保能够制备得到低色温/色区目标点距离坐标原点很远的色温的半导体发光装置。在制备过程中，不会出现荧光粉和硅胶混合后流动性很差、无法正常成膜的现象，可以达到能够正常使用的荧光膜片的外观标准，即表面光滑平整无空洞的膜片，且荧光膜片不会过脆导致切割过程中出现开裂等问题。

摘要：本发明提供一种机器人协同任务分配方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：根据每个机器人运输的物品数量，将任务分配至对应的机器人；根据任务分配，确定机器人的作业状态；根据作业状态动态调整任务分配，以及根据作业状态获取机器人当前速度；根据机器人当前速度，以及速度动态阈值，确定速度误差；根据所述速度误差，调整机器人的运动速度。本发明可以提高多机器人协同作业的效率，减少空闲时间和提高作业负载率，通过自动化的任务分配和速度调整，减少人为干预，降低人力成本，提高作业的自动化程度。

摘要：本发明公开了一种昆虫鞘翅目进化树标本制作方法，属于标本制作领域，依次包括：提取昆虫总RNA、扩增、测序、构建鞘翅目系统进化树、材料消毒、还软整姿、针插固定、装框，最终获得昆虫鞘翅目进化树标本。采用本方法制作出的鞘翅目昆虫进化树标本兼具昆虫标本，针插标本，进化树关系三者之长，便于展示，科普，保存。

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的在线三维装箱方法，属于装箱技术领域，包括：根据基于克罗内克因子近似曲率的信任区域演员‑评论家算法和广义优势估计算法，建立神经网络模型并进行训练；设定缓冲区，依次存放若干个待装的箱子并获取若干个待装的箱子信息和装箱用的容器信息，利用已训练的神经网络模型进行预测，得到装箱策略，根据装箱策略进行装箱操作，直到装箱用容器无法放置缓冲区内任意箱子。本发明根据演员‑评论家算法和广义优势估计算法，建立神经网络模型，能够减小偏差，具有更强的泛化能力和通用性，同时将箱子和容器的状态分开、加入缓冲区和单独的方向策略网络，降低训练成本，加快网络收敛，提高装箱空间利用率和测试效率。

摘要：本发明属于二氧化碳地质封存技术领域，具体提供了一种多孔介质中泡沫稳定性评估方法及其可视化表征装置。本发明通过采用“先高流速触发原位起泡、后关井封闭观察”的组合策略，可直接识别气泡聚并、粗化、重分布及长期束缚能力。此外，本发明结合图像预处理、非固相区域识别、气相分割与连通域分析，建立了稳定性评价指标体系给出稳定性评估方法，并结合气泡群熟化过程中气泡数量与时间的反比近似关系对封存稳定性进行定量评估。本发明所提供的多孔介质中泡沫稳定性评估方法及其可视化表征装置为二氧化碳泡沫驱油预测方法、复杂地质条件下的封存效率评估提供了有效的理论支撑。

摘要：本发明公开了一种自动宠物喂食器，由漏斗，食物盘、食物槽，电动推门以及控制器组成，所述食物槽位于漏斗的漏斗口下方，食物槽前部具有电动门、上部具有与漏斗口大小相同的入料口，所述电动推门设于食物槽内能前后运动，具有能将食物全部推出的推板和能够遮挡住入料口的上挡板，所述电动门和电动推门均电连接控制器，所述食物盘位于电动推门的下方。该自动宠物喂食器具有定时定量为宠物自动喂食的优点，解决了人们外出无法为家中宠物喂食的问题，为人们饲养宠物带来了方便。

摘要：本发明公开了一种光伏连接装置、水面漂浮式光伏发电系统及安装方法，属于光伏发电技术领域，其中光伏连接装置包括：燕尾连接组件，包括燕尾支架，燕尾支架包括燕尾和架柱，燕尾连接位于架柱的一端，燕尾用于与浮体的燕尾槽连接，架柱的另一端用于与倾斜太阳能板架的高端和/或低端连接。调整燕尾支架高度，可满足不改变浮体的前提下，适应不同纬度地区的光照条件。本发明结构新颖，构造简单，安全可靠，适应性广，便于安装，可大规模应用于水面漂浮式光伏发电系统。