摘要：本发明公开了一种基于预设轨迹的预定性能控制方法，所述包括如下步骤：步骤一、明确控制对象和性能要求；步骤二、构造系统的性能函数和性能包络；步骤三、在性能包络内生成期望误差轨迹；步骤四、设计滑模控制律使得实际误差沿着期望误差轨迹运动，从而保证实际误差在性能包络内运动；步骤五、检验预定性能控制律的性能。本发明避免了现有预定性能控制方法所共有的奇异性问题，提出了一种新的基于预设轨迹的预定性能控制方法。由于控制律的奇异性问题会给实际的工程带来潜在的风险，因此本发明可以保证获得更高的控制可靠性。

摘要：一种排水管及其在隧道施工缝防渗漏施工中的使用方法，用于混凝土施工缝部位的排水和注浆；排水管包括渗水主管，在渗水主管上设有多个渗水孔，在渗水主管的两端连接有外伸软管，其中的一根外伸软管连接有阀门；在渗水孔的外部粘贴有水溶性胶带。本发明利用水溶性胶带的水溶特性，在浇筑混凝土时能够封堵渗水孔，防止混凝土堵塞排水管；混凝土凝固后能够自动开启渗水孔，排空施工缝内的积水。此外，本发明在注浆时可将排水管及施工缝内的空气排出，使浆液完全充盈渗水主管和施工缝，保证注浆部位不出现渗漏。本发明使用便捷，一次性根除了混凝土施工缝的渗漏难题，不仅提高了施工进度，而且还大幅降低了隧道后期防渗所产生的巨额修缮费用。

摘要：本发明是一种煤矿用个体防护头罩送风过滤装置，其特征在于，包括动力送风电气舱(C01)、前置可拆卸过滤舱(C02)和储能供电舱(C03)；前置可拆卸过滤舱(C02)位于动力送风电气舱(C01)前面，前置可拆卸过滤舱(C02)通过卡扣与动力送风电气舱(C01)连接；储能供电舱位(C03)在动力送风电气舱(C01)下方，储能供电舱位(C03)与动力送风电气舱(C01)固定连接在一起；本发明内含本质安全控制电路，送风过滤装置外壳采用“沟槽+封胶”密封形式，具备IP54防水防尘等级；本发明设置多级除尘净化组件，达到不同粒径粉尘的高效脱除目的，以实现除尘效率与持续运行时长的技术要求。

摘要：本发明公开了一种变压器用的牵引装置，该变压器绕组出线牵引装置，包括：牵引绳和连接件，连接件与牵引绳连接，连接件上设置有第一螺纹接口；螺纹中间件与连接件连接，螺纹中间件设置有第一螺纹接头及第二螺纹接头，第一螺纹接头与第一螺纹接口对应。安装在所述连接件外的第一绝缘套，通过第一螺纹接口连接螺纹中间件，通过第二螺纹接头连接引线牵头，可以方便利用牵引绳将绕组出线牵引出高压套管的空心通道，从而使变压器绕组出线组装简单，提高变压器绕组组装效率。

摘要：本发明公开了一种大型特厚板坯及其生产方法，该特厚板坯由2块或2块以上的连铸坯和其之间浇注的钢水凝固复合层所构成。其生产方法以2块或2块以上的连铸坯及其侧边连续进给的两条金属薄带构成金属型模腔，向模腔内浇注同钢种或异钢种钢水，实现金属型模腔的垂直充填。铸坯厚度可达到600～1300mm，最大单重达到100t以上，既具有模铸钢锭生产特厚板的大单重、大压缩比优点，同时又具有连铸坯生产特厚板所具有的组织细化、内部质量好、生产效率高、成材率高等优点。此外，通过微调复合层的化学成分，减少钢板厚度效应、提高特厚钢板性能均匀性。还可以采用异种钢种复合，生产特殊复合钢板。

摘要：一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法，本发明涉及飞行器的有限时间轨迹。本发明是要解决传统方法推导最优解的过程复杂、不能有效求解带有复杂约束的非线性规划问题，无法满足轨迹优化的快速性和实时性，无法处理复杂的再入环境干扰和环境不确定性的问题，而提出的一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法。该方法是通过1、得到高超声速飞行器的运动模型；2、形成非线性优化问题；3、描述为二次型凸问题；4、生成高速解算器；5、二次型凸优化问题的求解，分析求解结果等步骤实现的。本发明应用于飞行器的有限时间轨迹领域。

摘要：本发明涉及永磁涡流柔性驱动技术领域，尤其涉及一种盖板式散热片和永磁涡流柔性驱动器，其特征是，包括底板、鳍片和盖板，所述鳍片彼此相互平行，相邻鳍片的间隙h为5~30mm，或相邻鳍片为同心圆周径向排列，相邻鳍片的小端间隙h1/大端间隙h2为（5~30mm）/（9~60mm），所述鳍片高l为10~50mm，所述鳍片的一端连接底板，鳍片的另一端连接盖板。与现有技术相比，本发明的优点是：1）导体钢盘旋转工作时，冷空气从鳍片间的空气流道中高速穿过，使导体温降5~10℃。2）鳍片尖端被盖板连成一体，能降低运行噪声最少10dB。3）本发明盖板式散热片做为标准结构可获得广泛应用于多种规格的永磁涡流柔性驱动器。

摘要：本发明属于剂量率仪校准技术领域，公开了一种用于现场校准的便携式X射线照射装置。该便携式X射线装置包括X射线装置、后屏蔽体、屏蔽体、限束光阑、附加过滤装置、束流监视装置、激光测距仪、激光定位仪以及控制系统，其中X射线装置固定于屏蔽体内部空腔中，其包括X射线管、高压发生器、低压电缆及控制单元。该照射装置具有便携式、稳定性好、重复性好且能够对固定式X、γ辐射剂量率仪现场校准的有益效果。

摘要：本发明涉及一种二聚体及多聚体臭氧油膏的制备方法，具体包括以下步骤：1)打开耐压反应罐的进料口，关闭岀料阀，将植物油投入到耐压反应罐中，关闭进料口；2)启动电解水臭氧发生器制备高浓度臭氧气体，启动注射泵；3)启动反应罐的搅拌器和齿轮泵；4)打开岀料阀，将高粘稠膏状二聚体及多聚体臭氧油膏包装入桶，关闭反应罐的搅拌器、关闭齿轮泵。本发明优点在于：臭氧油膏携带方便不渗漏；由于臭氧油膏的粘度浓稠，臭氧油膏中的臭氧气体也不会从臭氧油膏中溢出，可长期保证臭氧油膏中的臭氧含量不降低，从而延长了臭氧油膏的储存和使用时间，使臭氧油膏具备长效缓释的作用。

摘要：本发明公开了一种有限时间速度追踪制导律设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立制导系统的数学模型；步骤二、设计有限时间速度追踪制导律；步骤三、明确设计参数调整方法；步骤四、检验制导律的性能。该方法基于有限时间控制理论设计速度追踪制导律，从理论上保证导弹的速度追踪误差角在有限时间内收敛到零，从而确保导弹精确命中目标。本发明设计的制导律中引入了分数幂项，根据已有有限时间控制理论研究结果，它可以使制导律具有更好的抗干扰能力。