摘要： 一种利用双声道录音技术制作语音学习助记录音带的方法，是将两种有相关内容的语言声音信号，互不干扰、分别独立而同步地录制在同一录音磁带的两条声道上。利用本发明制作的外语学习助记录音带在立体声录放机播放，用立体声耳机收听，可促使学习者集中注意力、增强记忆、提高学习效果。

摘要：本发明公开了一种PRA机器人可定制方法，包括搜集在日常工作中人工需要在重复执行流程中需要执行的动作；汇总动作分析，使用编程语言进行RPA流程化机器人开发；对流程中需要点击位置的图片进行截图保存，设置图片匹配精度；运行RPA机器人，RPA机器人自动读取自定义的流程，利用规则匹配技术自动在终端运行，按照业务规则生成数据或完成业务流程；RPA机器人自动对生成的统计结果和查询结果进行数据加工和处理，生成新的分析报表。本发明的有益效果为与现有技术相比，本发明每次人工进行报表统计、数据查询、导出结果、数据加工处理等操作的时间由原来的1小时下降到5分钟，且数据准确率可达99％以上，显著提升工作效率，并确保数据质量。

摘要：本发明公开了一种基于人体参数和状态的外骨骼机器人轨迹规划方法，涉及轨迹规划技术领域。包括采集健康个体步态数据，生成标准步态数据库，并补全特殊个体的步态数据；在患者康复早期，依据标准步态轨迹并调整系数，生成适配的关节角度轨迹；当患者具备一定肌肉能力后，通过离线规划和在线调整结合的方式实时调节步态轨迹；当患者通过定量评价指标被判断为已具备完整步态能力时，外骨骼在步态周期的特定相位提供助力，底层伺服控制采用力控模式。本发明通过设计肩关节角度限位装置，有效限制了肩部旋转角度，防止手臂在旋转过程中接触人体胸口，从而大幅提升了使用者的安全性。

摘要：本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种电力施工用辅助外骨骼，包括，背架；肢体部分，分为上肢骨和下肢骨；连接部分，分为上肢连接结构和下肢连接结构；所述上肢连接结构用于上肢骨的安装，包括插杆和安装座，所述安装座与插杆之间设置球座，所述插杆通过球座作垂直旋转和扇形摆动，实现上肢骨随人体大臂作抬升/外翻动作；所述下肢连接结构用于下肢骨的安装，包括连接杆和套杆，所述连接杆与套杆之间设置有调节机构，所述调节机构包括锁紧和松开状态，以调节下肢骨与背架之间的间距调节，本发明上肢骨、下肢骨与背架之间采用灵活衔接，具有较高的适用性，同时随人体肢体动作协同，不会出现行程受限导致肢体拉伤的问题。

摘要：本发明涉及外骨骼领域，公开了一种电力用上肢辅助外骨骼，包括，背架，贴合于人体背部；肢架系统，包括支撑部，所述支撑部的一端设置有安装部；所述支撑部远离安装部的一端设置有撑托部，所述撑托部用于撑托人体大臂；所述支撑部包括壳体一以及壳体二，所述壳体一与壳体二之间通过转动副转动连接，用于满足撑托部随大臂活动的空间需求；所述壳体一与壳体二之间设置有弹性机构，所述弹性机构在所述壳体二沿转动副转动时提供弹性势能，所述弹性势能通过增加所述壳体二的转动力度来抵消人体手部的托举力；本发明结构简单，仅采用物理机械实现助力，无需其它监测元件和电控系统，不受磁场、电磁干扰和多变光线影响，具有稳定的辅助助力作用。

摘要：本发明涉及外骨骼技术领域，尤其是一种电力用下肢辅助外骨骼，包括，载体部分，包括第一支撑体和第二支撑体；关节部分，用于连接第一支撑体和第二支撑体，能够随人体膝关节作直立和屈膝的动作，所述关节部分包括转动机构和补偿机构；所述补偿机构和所述转动机构相互靠近的一端相连接，人体屈膝时，通过所述转动机构的转动动作牵引所述第一支撑体并形成与人体负重力相反的拉力，为屈膝动作提供反向支撑力，以减轻人体负重力对人体膝关节的压迫；本发明结构质地轻盈，穿戴方便，仅通过物理的力学结构实现屈膝时对大腿的支撑，具有造价低廉，效果突出的优点，解决了传统外骨骼依赖电控元件，与人体肢体协同性差的问题。

摘要：本发明公开了一种空调器的香薰组件和空调器，属于空调技术领域。所述香薰组件包括支架和香薰模块安装件，支架包括用于与空调器固定的支架本体和与支架本体一体成型的第一卡接体，香薰模块安装件包括用于与第一卡接体固定的第二卡接体和具有用于安装香薰模块的中空结构的安装件本体，安装体本体上设有用于使香薰模块散发的气体通过的第一镂空结构。还提供了一种包括所述香薰组件的空调器。本发明的有益效果：香薰模块安装时，将安装有香薰模块的香薰模块安装件与固定于空调器上的支架安装，将香薰模块安装于空调器上，香薰模块拆卸时，将安装有香薰模块的香薰模块安装件从支架上直接取下，将香薰模块与空调器分离，香薰模块易于拆卸更换。

摘要：本发明提供了一种立式空调器室内机，该室内机的包括设置于出风口处的第一竖摆叶组件和第二竖摆叶组件以及横摆叶组件。第一竖摆叶组件和第二竖摆叶组件分别用于调节出风口上方区域和下方区域的横向出风方向。两组竖摆叶组件分别由独立的电机控制运行。本发明室内机能够同时向两个方向送风，用户可以控制出风口上下两个区域分别向左侧和右侧出风。横摆叶组件用于调节出风口的竖向出风方向，即向上出风或向下出风。通过分别调节三组摆叶摆动方向，可实现空调出风角度更广，出风更加柔和，解决了空调直吹人体不舒适、易得空调病的缺点。同时还提高了室内

摘要：本发明提供了一种空调器的送风控制方法与空调器。其中空调器的送风控制方法包括：利用设置于壳体前部的红外传感器对空调器前方预设范围进行探测；根据红外传感器的探测结果判断预设范围内是否出现用户；以及若是，驱动横摆叶组件和第二竖摆叶组件动作。本发明的方案，空调器的第一竖摆叶组件和第二竖摆叶组件，可以分别进行控制，能够实现空调器同时向不同方向送风。在使空调器实现无风感效果的同时兼顾空调的制冷效果，保证各摆叶组件正常出风，不因追求无风感导致风量损失。在满足用户对冷风需求的基础上，使用户具有无风感，避免用户因空调器直吹送风而产生的多种不适症状。

摘要：本发明属于制热技术领域，特别涉及一种制热设备的制热方法和制热装置。本发明实施例提供的制热设备的制热方法包括：判定当前室内湿度是否符合预设湿度，当满足所述当前室内湿度大于或小于所述预设湿度的条件时，将室内湿度调节至符合所述预设湿度的条件后，启动所述制热设备进行制热。采用本发明实施例提供的制热方法，在制热设备到达预设温度时，消除了用户的温度偏低等不适体感，提升了用户体验。