摘要：本发明涉及一种手形识别装置，包括输入装置、控制器、输出装置、显示屏和电源模块，其中控制器分别耦接输入装置、输出装置、显示屏和电源模块，其特征在于：所述输入装置用于采集用户的手形特征并转化为标准信号输出给控制器，所述控制器具备内置数据库，其根据接收到的标准信号与内置数据库内的数据进行数据对比，并将对比结果通过输出装置和显示屏进行输出，所述电源模块向控制器提供直流电压。该手形识别装置易于产品化和小型化，并且其识别在操作时，具有较高的识别率和防伪度。

摘要：本发明公开一种基于人脸识别和行为大数据的安防评估系统，包括抓拍获取模块、预处理模块、数据库、行为判断识别模块、云服务器、通信传输模块和远程显示终端；抓拍获取模块分别与预处理模块和行为判断识别模块连接，云服务器分别与预处理模块、行为判断识别模块、数据库和通信传输模块连接，通信传输模块与远程显示终端连接。本发明提供的基于人脸识别和行为大数据的安全评估系统，提高了电梯内人员图像与数据库中存储的人员图像对比的准确性，且便于小区管理人员直观地了解各电梯的安全性，实现对各电梯的安全性进行有效地判断，具有及时性，提高了小区安全性的管控，大大提高了小区安防的准确性和安全性，为小区居民提供了安全性居住环境。

摘要：本发明公开了一种用于密码锁的实现时间数据安全交互的方法；属于数据安全技术领域；该方法在互相独立的密码生成端和密码解析端进行，所述密码生成端为便携式移动设备，用于压缩、加密并生成密码；所述密码解析端为门锁端，用于解压缩、解密并校验密码；该方法的密码授权方式为：只在密码生成端获得和释放秘钥时与密码解析端进行无线通信；由密码生成端生成的密码输入到密码解析端中解析出时间数据，若当前时间、在所解析出的时间数据所表示的时间段内，则授权成功，否则授权失败；本发明旨在提供一种安全性能高、使用灵活方便的用于密码锁的实现时间数据安全交互的方法；适用于具有时效性的密码锁。

摘要：本发明提供一种利用乙醇废水处理不锈钢冷轧酸性废水反渗透浓缩液的方法，依次包括以下步骤：（1）废水混合与调配，将不锈钢冷轧酸性废水反渗透浓缩液和乙醇废水于混合池中混合，再添加磷酸盐；（2）稀释；（3）一级缺氧反硝化脱氮处理；（4）一级好氧曝气硝化；（5）二级反硝化脱氮处理；（6）二级好氧曝气，将剩余有机物进一步氧化分解和氨氮、有机氮氧化为硝态氮，二级好氧硝化的出水达标排放。该方法利用乙醇废水作为不锈钢冷轧酸性废水深度处理脱盐后产生的浓缩液反硝化脱氮的碳源，以废治废，既解决了不锈钢冷轧酸性废水浓缩液处理中所需的碳源，大大降低了其处理成本，同时也对乙醇废水进行了处理，具有良好的社会效益和环境效益。

摘要：本发明提供一种不锈钢冷轧酸性废水浓缩液的零排放方法，依次包括以下步骤：（1）软化、混凝沉淀；（2）pH调节；（3）过滤；（4）膜蒸馏，经步骤（3）处理后的废水浓缩液，加热至55～75℃后，进入膜蒸馏组件，所得冷凝水可回用于生产；（5）蒸发结晶，经过步骤（4）膜蒸馏处理排出的浓水进入蒸发结晶器进行蒸发结晶，得到晶浆，晶浆进入加热室升温95～100℃后，热晶浆进入结晶室，沸腾，使溶液达到过饱和状态，产生晶体排出。本发明零排放方法将不锈钢冷轧废水反渗透脱盐处理产生的浓缩液，经膜蒸馏和蒸发结晶工艺处理，得到的纯水回用于生产，将浓缩液中的无机盐转化为固体，实现了废水零排放，具有良好的社会效益和环境效益。

摘要：本发明涉及一种带纱平移推拉门，括固定框架(35)、固定玻璃(17)、推拉扇(19)、纱扇(18)，所述固定框架(35)包括上滑道(1)、下滑道(2)、固定中竖(5)；所述推拉扇(19)四周的边框包括门扇料(6)及扇勾板(7)，所述扇勾板(7)上设有斜勾(704)，所述固定中竖(5)上设有与斜勾(704)相互配合的卡勾(503)；所述上滑道(1)、下滑道(2)与固定中竖(5)交接处且位于固定玻璃(17)边室内侧分别设有单滑轮(12)，所述固定框架(35)安装推拉扇(19)处四周设有O型密封胶条(16)。该推拉门具有抗风压性能强、密封性能高、防水性能优良、使用方便灵活、具备防蚊防盗的功能。

摘要：本发明涉及一种工业焊接机器人,包括基底，基底上对称设置有四个安装孔，基底的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部安装有传动齿轮，传动齿轮外壁沿轴线方向均匀啮合有四个传动支链；传动轴的上端焊接有旋转圆盘；基底的上端面对称安装有固定柱，四根固定柱的上端面安装有限位圆盘，限位圆盘的上端面沿轴线方向均匀设置有限位凹部；旋转圆盘的上端安装有限位锁紧机构，限位锁紧机构的末端与限位圆盘上的对应限位凹部相对应；旋转圆盘的上端面对称安装有四根支撑柱，四根支撑柱的上端面安装有支撑面板，支撑面板的上端安装有焊接机械手。本发明可以实现对工件的高质量焊接功能，焊接角度可精确可调，焊接温度可精确固定。

摘要：本发明涉及一种共享单车流水线生产专用工业码垛机器人,包括底板，所述底板上端中部安装有固定座，固定座上通过轴承安装有转动台，转动台外壁上安装有外齿轮，外齿轮上对称啮合有四个驱动机构，驱动机构安装在底板上，四个驱动机构对外齿轮的驱动力大，驱动力均匀；所述转动台上安装有可多角度调节的柔性臂，柔性臂下端与转动台外壁之间安装有调节机构，柔性臂末端下侧安装有机械手，且驱动机构、调节机构、柔性臂与机械手相配合完成共享单车自动码垛工艺。本发明可以实现共享单车的全自动流水线码垛功能，无需人工进行码垛，具有操作简便、码垛速度快、码垛效率高和工作效率高等优点。

摘要：本发明公开了一种尺度旋转相关滤波视觉伺服控制方法；属于视觉伺服控制方法技术领域；其技术要点包括下述步骤：(1)摄像头实时拍摄图像并发送给处理器；(2)处理器将实时图像中选定的目标利用目标跟踪算法进行计算，建立了一个d维度滤波器，找出最优相关滤波h；(3)通过计算相关得分y的最大值确定目标位置；根据仿射变换公式，求出相关分数最大的向量y，计算出目标的尺度旋转状态；(4)将目标状态坐标输入PID控制器，根据比例K_p、积分T_i、微分T_d控制器公式进行计算，反馈给工业机器人驱动器，驱动机器人电机完成动作；本发明旨在提供一种具有鲁棒性和实时性视觉伺服方法，利用尺度旋转相关滤波算法，提高视觉伺服跟踪速度和准确度。

摘要：本发明提供了一种管件焊接机器人，包括焊接框；所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台；所述管件承载台的中部开有管件放置槽，其下表面左右对称的焊接第一支架；所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽；所述滑动轮的上方设有管件固定板；所述连接块内接入调整螺纹杆；所述卡圈的下方焊接安装有内齿轮，且其上设有传动箱；所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁；所述电磁铁的下方固定有连接弹簧；所述连接弹簧的下端连接在永磁铁；所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内；所述伸缩杆活动连接在固定杆内，其下端通过螺栓安装过渡连接板；本发明结构较为新颖，使用和操作简单方便，满足对管件的焊接需求，实用性强。